申请/专利权人：深圳市特发信息光电技术有限公司

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117590541B

主分类号：G02B6/44

分类号：G02B6/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明提供了一种用于光缆预绞丝的制备装置，包括：预绞丝制备机构、红外激光器、图像采集装置和控制器，图像采集装置用于拍摄待处理绞丝的图像，红外激光器设置在所述绞模调节工具的进丝口处，用于向待处理绞丝发射激光束；控制器用于根据红外激光器接收的光斑图像和图像采集装置采集的图像，判断待处理绞丝的形态是否属于设定形态，并基于判断结果，通过电动控制方法控制预绞丝制备机构的夹具的移动量，同时对生成的绞丝进行监控且根据生成的绞丝，调节绞模调节工具位置，进而保证生成的绞丝是满足预设需求的，也能够提高预绞丝的生产效率；本发明能够实现绞模调节工具的自动调节，能够提高预绞丝的生产效率。

主权项：1.一种用于光缆预绞丝的制备装置，其特征在于，包括：预绞丝制备机构、红外激光器、第一图像采集装置和控制器，其中，所述预绞丝制备机构、所述红外激光器和所述第一图像采集装置均与所述控制器电连接；所述预绞丝制备机构至少包括压送组件和绞模调节工具，所述绞模调节工具至少包括夹具和驱动结构；所述第一图像采集装置用于拍摄待处理绞丝在设定坐标系的XY平面内的图像，所述红外激光器设置在所述绞模调节工具的进丝口处，用于向所述待处理绞丝发射激光束；其中，所述设定坐标系的原点为压送组件的出丝口、X轴为所述预绞丝制备机构的长度方向、Y轴为所述预绞丝制备机构的高度方向、Z轴为所述预绞丝制备机构的宽度方向；所述控制器包括处理器和存储有计算机程序的存储器，当所述计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：S100，响应于接收到控制程序启动指令，控制所述压送组件将待处理绞丝压送至第一设定位置，其中，第一设定位置与所述绞模调节工具的进丝口之间的距离L1=k×L，L为所述压送组件的出丝口和所述绞模调节工具的进丝口之间的距离，k为预设系数，0＜k＜1；S200，控制所述第一图像采集装置采集当前待处理绞丝的图像，得到第一图像，并基于第一图像得到对应的像素信息P1={P11，P12，……，P1i，……，P1m}，P1i为第一图像中的第i个像素点的位置，i的取值为1到m，m为第一图像中的像素点的数量；S300，基于P1，判断所述待处理绞丝的形态是否属于设定形态，如果属于，执行S400；S400，控制所述红外激光器向所述待处理绞丝发送激光束，并获取所述红外激光器接收到的光斑图像；执行S500；S500，基于所述绞模调节工具的进丝口在XY平面内的坐标（xe，0）获取第一目标点在XY平面内的y坐标值y1，以及基于所述绞模调节工具的进丝口在XZ平面内的坐标（xe，0），获取第二目标点在XZ平面内的z坐标值z2；其中，第一目标点为所述待处理绞丝对应的形态的延长线与XY平面内经过点（xe，0）的垂直线的交点，第二目标点为基于所述光斑图像得到的所述待处理绞丝在XZ平面内对应的形态的延长线与XZ平面内经过点（xe，0）的垂直线的交点；执行S600；S600，基于接收到的预绞丝控制参数，获取对应的沿Y轴移动的第一基准移动量A1和沿Z轴移动的第二基准移动量A2；S700，基于y1、z2、A1和A2，获取所述夹具沿Y轴移动的目标移动量AT1以及沿Z轴移动的目标移动量AT2；S800，基于AT1和AT2，控制所述驱动结构执行相应的操作，以使得所述夹具沿Y轴移动AT1以及沿Z轴移动AT2。

全文数据：

权利要求：

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