申请/专利权人：南京林业大学

申请日：2019-08-29

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN110394309B

主分类号：B07C5/18

分类号：B07C5/18;B07C5/34;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2019.11.26#实质审查的生效;2019.11.01#公开

摘要：一种南瓜自动分级机，包括测重检测装置、品相检测装置、分级出口装置，所述品相检测装置设置于所述测重检测装置的左侧，所述分级出口装置设置于所述品相检测装置的左侧，本设计从机械化和自动化考虑，将机械运输与计算机检测相结合，运输带上通过机械装置，保证计算机传感器能够全面地检测南瓜状态，更加细分等级，降低分级误差。

主权项：1.一种南瓜自动分级机，其特征在于：包括测重检测装置（1）、品相检测装置（2）、分级出口装置（3），所述品相检测装置（2）设置于所述测重检测装置（1）的左侧，所述分级出口装置（3）设置于所述品相检测装置（2）的左侧；所述测重检测装置（1）包括测重检测支架（101）、测重检测驱动电机（102）、水平运输辊轮（103）、单元辊轮支架（104）、称重传感器（105）、辅助辊轮支架（106）、辅助辊轮（107）、传感器下支架（108），所述测重检测支架（101）上方均匀设有多个所述单元辊轮支架（104），所述单元辊轮支架（104）上均匀设有所述水平运输辊轮（103），且所述水平运输辊轮（103）通过设置于单元辊轮支架（104）下方的所述测重检测驱动电机（102）驱动，所述辅助辊轮支架（106）对称设置于所述单元辊轮支架（104）的左右两侧，所述辅助辊轮支架（106）上均匀设有所述辅助辊轮（107），所述称重传感器（105）设置于最左侧的所述单元辊轮支架（104）下方，传感器下支架（108）设置于所述称重传感器（105）的下方并与所述测重检测支架（101）连接；所述品相检测装置（2）包括品相检测支架（201）、品相检测驱动电机（202）、齿轮减速器（203）、轴联器（204）、从动齿轮（205）、驱动齿轮（206）、链条（207）、检测箱（208）、转盘（209）、张紧块（210）、齿轮轴（211）、转盘底板（212）、脚轮（213）、副脚轮（214）、轨道竖挡板（215）、链条护板（216），所述从动齿轮（205）和所述驱动齿轮（206）分别设置于所述品相检测支架（201）的前后两端并通过所述链条（207）连接，所述链条护板（216）设置于所述链条（207）的两侧，所述检测箱（208）设置于所述链条护板（216）的中间上方，所述转盘（209）通过下方的所述转盘底板（212）与所述链条（207）可拆卸连接，所述转盘（209）与所述转盘底板（212）转动连接，所述脚轮（213）设置于所述转盘（209）的底端，所述副脚轮（214）设置于所述脚轮（213）的左侧，上侧的所述链条（207）之间设有两块所述轨道竖挡板（215），且所述脚轮（213）和所述副脚轮（214）处于两块所述轨道竖挡板（215）之间，所述齿轮减速器（203）设置于所述品相检测驱动电机（202）的前端，所述齿轮减速器（203）转动轴通过所述轴联器（204）与所述齿轮轴（211）连接，所述从动齿轮（205）底座上设有所述张紧块（210）。

全文数据：一种南瓜自动分级机技术领域本发明涉及南瓜分级器械领域，具体涉及一种南瓜自动分级机。背景技术蔬菜是城镇居民生活必备的重要农产品，但是我国目前蔬菜市场供应的蔬菜产品品质差别大，目前国内的南瓜分级机制造厂家较少，且以小型南瓜分级机为主，以重量作为分级标准，重量范围15g~1500g，比较适合种植户一级小型作业场主使用，本设计从机械化和自动化考虑，将机械运输与计算机检测相结合，运输带上通过机械装置，保证计算机传感器能够全面地检测南瓜状态，更加细分等级，降低分级误差。发明内容（一）解决的技术问题本发明的目的在于提供一种南瓜自动分级机，以解决上述背景技术中提出的实际问题。（二）技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种南瓜自动分级机，包括测重检测装置、品相检测装置、分级出口装置，所述品相检测装置设置于所述测重检测装置的左侧，所述分级出口装置设置于所述品相检测装置的左侧。进一步的，所述测重检测装置包括测重检测支架、测重检测驱动电机、水平运输辊轮、单元辊轮支架、称重传感器、辅助辊轮支架、辅助辊轮、传感器下支架，所述测重检测支架上方均匀设有多个所述单元辊轮支架，所述单元辊轮支架上均匀设有所述水平运输辊轮，且所述水平运输辊轮通过设置于单元辊轮支架下方的所述测重检测驱动电机驱动，所述辅助辊轮支架对称设置于所述单元辊轮支架的左右两侧，所述辅助辊轮支架上均匀设有所述辅助辊轮，所述称重传感器设置于最左侧的所述单元辊轮支架下方，传感器下支架设置于所述称重传感器的下方并与所述测重检测支架连接。进一步的，所述品相检测装置包括品相检测支架、品相检测驱动电机、齿轮减速器、轴联器、从动齿轮、驱动齿轮、链条、检测箱、转盘、张紧块、齿轮轴、转盘底板、脚轮、副脚轮、轨道竖挡板、链条护板，所述从动齿轮和所述驱动齿轮分别设置于所述品相检测支架的前后两端并通过所述链条连接，所述链条护板设置于所述链条的两侧，所述检测箱设置于所述链条护板的中间上方，所述转盘通过下方的所述转盘底板与所述链条可拆卸连接，所述转盘与所述转盘底板转动连接，所述脚轮设置于所述转盘的底端，所述副脚轮设置于所述脚轮的左侧，上侧的所述链条之间设有两块所述轨道竖挡板，且所述脚轮和所述副脚轮处于两块所述轨道竖挡板之间，所述齿轮减速器设置于所述品相检测驱动电机的前端，所述齿轮减速器转动轴通过所述轴联器与所述齿轮轴连接，所述从动齿轮底座上设有所述张紧块。进一步的，所述分级出口装置包括分级出口下支架、高度调节螺栓、分级出口上支架、旋转凸台、分级辊轮支架、旋转齿轮、分级辊轮、伺服电机、滑轮、分级圆台，所述分级出口上支架设置于所述分级出口下支架的上方，所述分级出口下支架一端通过铰链与所述分级出口上支架转动连接，另一端通过高度调节螺栓与所述分级出口上支架连接，所述旋转凸台设置于所述分级出口上支架的上方，所述分级辊轮支架与所述旋转凸台的中心凸轴直接接触并通过所述滑轮与所述旋转凸台转动连接，所述旋转齿轮套设在所述旋转凸台的中心凸轴顶端，所述旋转齿轮的上端通过方法兰与所述分级辊轮支架固定连接，且底端齿轮与所述伺服电机上端转轴上的齿轮啮合，所述分级辊轮支架上方均匀设有所述分级辊轮，所述分级出口上支架的左侧设有所述分级圆台。进一步的，所述品相检测装置的左侧设有南瓜导板。进一步的，所述检测箱内设有摄像头。（三）有益效果本发明提供一种南瓜自动分级机，本设计从机械化和自动化考虑，将机械运输与计算机检测相结合，运输带上通过机械装置，保证计算机传感器能够全面地检测南瓜状态，更加细分等级，降低分级误差。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明正视图；图3为本发明俯视图；图4为本发明侧视图；图5为本发明测重检测装置侧视图；图6为本发明测重检测装置正剖图；图7为本发明品相检测装置正视图；图8为本发明品相检测装置俯视图；图9为本发明品相检测装置侧剖图；图10为图9中A处放大图；图11为本发明分级出口装置正剖图；图12为本发明分级出口装置侧视图；图13为本发明分级出口装置俯视图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-测重检测装置、2-品相检测装置、3-分级出口装置、4-南瓜导板，101-测重检测支架、102-测重检测驱动电机、103-水平运输辊轮、104-单元辊轮支架、105-称重传感器、106-辅助辊轮支架、107-辅助辊轮、108-传感器下支架，201-品相检测支架、202-品相检测驱动电机、203-齿轮减速器、204-轴联器、205-从动齿轮、206-驱动齿轮、207-链条、208-检测箱、209-转盘、210-张紧块、211-齿轮轴、212-转盘底板、213-脚轮、214-副脚轮、215-轨道竖挡板、216-链条护板，310-分级出口下支架、302-高度调节螺栓、303-分级出口上支架、304-旋转凸台、305-分级辊轮支架、306-旋转齿轮、307-分级辊轮、308-伺服电机、309-滑轮、310-分级圆台。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种南瓜自动分级机，包括测重检测装置1、品相检测装置2、分级出口装置3，品相检测装置2设置于测重检测装置1的左侧，分级出口装置3设置于品相检测装置2的左侧；测重检测装置包括测重检测支架101、测重检测驱动电机102、水平运输辊轮103、单元辊轮支架104、称重传感器105、辅助辊轮支架106、辅助辊轮107、传感器下支架108，测重检测支架101上方均匀设有多个单元辊轮支架104，单元辊轮支架104上均匀设有水平运输辊轮103，且水平运输辊轮103通过设置于单元辊轮支架104下方的测重检测驱动电机102驱动，辅助辊轮支架106对称设置于单元辊轮支架104的左右两侧，辅助辊轮支架106上均匀设有辅助辊轮107，称重传感器105设置于最左侧的单元辊轮支架104下方，传感器下支架108设置于称重传感器105的下方并与测重检测支架101连接；品相检测装置2包括品相检测支架201、品相检测驱动电机202、齿轮减速器203、轴联器204、从动齿轮205、驱动齿轮206、链条207、检测箱208、转盘209、张紧块210、齿轮轴211、转盘底板212、脚轮213、副脚轮214、轨道竖挡板215、链条护板216，从动齿轮205和驱动齿轮206分别设置于品相检测支架201的前后两端并通过链条207连接，链条护板216设置于链条207的两侧，检测箱208设置于链条护板216的中间上方，转盘209通过下方的转盘底板212与链条207可拆卸连接，转盘209与转盘底板212转动连接，脚轮213设置于转盘209的底端，副脚轮214设置于脚轮213的左侧，上侧的链条207之间设有两块轨道竖挡板215，且脚轮213和副脚轮214处于两块轨道竖挡板215之间，齿轮减速器203设置于品相检测驱动电机202的前端，齿轮减速器203转动轴通过轴联器204与齿轮轴211连接，从动齿轮205底座上设有张紧块210；分级出口装置3包括分级出口下支架301、高度调节螺栓302、分级出口上支架303、旋转凸台304、分级辊轮支架305、旋转齿轮306、分级辊轮307、伺服电机308、滑轮309、分级圆台310，分级出口上支架303设置于分级出口下支架301的上方，分级出口下支架301一端通过铰链与分级出口上支架303转动连接，另一端通过高度调节螺栓302与分级出口上支架303连接，旋转凸台304设置于分级出口上支架303的上方，分级辊轮支架305与旋转凸台304的中心凸轴直接接触并通过滑轮309与旋转凸台304转动连接，旋转齿轮306套设在旋转凸台304的中心凸轴顶端，旋转齿轮306的上端通过方法兰与分级辊轮支架305固定连接，且底端齿轮与伺服电机308上端转轴上的齿轮啮合，分级辊轮支架305上方均匀设有分级辊轮307，分级出口上支架303的左侧设有分级圆台310；为了防止南瓜品相检测装置2运送到分级出口装置3发生滚落，在品相检测装置2的左侧加设有南瓜导板4，检测箱208内设有摄像头，其中可以通过从动齿轮205底座上的张紧块210来调节从动齿轮205和驱动齿轮206之间的距离，从而调节链条207的张紧度。本发明在具体使用时，将南瓜按照一定的时间间隔传送至水平运输辊轮103上，在传动水平运输辊轮103以及辅助辊轮107的带动下使南瓜保持在传动辊筒的中间区域，在传送到左侧进行重量测量，在测重完成之后记录数据，进入第二阶段的检测外表环节，南瓜经过测重检测装置1左侧连接的滑板滑到转盘209上，由链条207带动前进。前进过程中，转盘209转动轴上的脚轮213和左侧的副脚轮214与测重检测支架101连接的轨道竖挡板215摩擦，脚轮213还与一个副脚轮214接触，从而保证足够的摩擦力带动轴上转盘209的转动，完成南瓜旋转的动作。这时南瓜正好移动到检测箱208内的摄像机处，这样就能完全展现南瓜的各个表面状态。接下来由计算机对检测到的南瓜表面信息进行记录，将采集到的信息经处理后，传给第三阶段，控制第三阶段分级装置的运动。南瓜通过南瓜导板4从转盘209上滑落到分级辊轮307上，计算机通过采集到的南瓜重量和图像信息处理后对南瓜进行分级，并通过控制伺服电机308来控制分级辊轮支架305的旋转角度，因为分级出口上支架303可以通过高度调节螺栓302来调节内侧的高度，使得分级辊轮支架305有一个向下的斜度，从而使得在分级辊轮307上的南瓜可以通过重力缓缓滑落到指定的分级口进行分级。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

权利要求：1.一种南瓜自动分级机，其特征在于：包括测重检测装置（1）、品相检测装置（2）、分级出口装置（3），所述品相检测装置（2）设置于所述测重检测装置（1）的左侧，所述分级出口装置（3）设置于所述品相检测装置（2）的左侧。2.根据权利要求1所述的一种南瓜自动分级机，其特征在于：所述测重检测装置（1）包括测重检测支架（101）、测重检测驱动电机（102）、水平运输辊轮（103）、单元辊轮支架（104）、称重传感器（105）、辅助辊轮支架（106）、辅助辊轮（107）、传感器下支架（108），所述测重检测支架（101）上方均匀设有多个所述单元辊轮支架（104），所述单元辊轮支架（104）上均匀设有所述水平运输辊轮（103），且所述水平运输辊轮（103）通过设置于单元辊轮支架（104）下方的所述测重检测驱动电机（102）驱动，所述辅助辊轮支架（106）对称设置于所述单元辊轮支架（104）的左右两侧，所述辅助辊轮支架（106）上均匀设有所述辅助辊轮（107），所述称重传感器（105）设置于最左侧的所述单元辊轮支架（104）下方，所述传感器下支架（108）设置于所述称重传感器（105）的下方并与所述测重检测支架（101）连接。3.根据权利要求1所述的一种南瓜自动分级机，其特征在于：所述品相检测装置（2）包括品相检测支架（201）、品相检测驱动电机（202）、齿轮减速器（203）、轴联器（204）、从动齿轮（205）、驱动齿轮（206）、链条（207）、检测箱（208）、转盘（209）、张紧块（210）、齿轮轴（211）、转盘底板（212）、脚轮（213）、副脚轮（214）、轨道竖挡板（215）、链条护板（216），所述从动齿轮（205）和所述驱动齿轮（206）分别设置于所述品相检测支架（201）的前后两端并通过所述链条（207）连接，所述链条护板（216）设置于所述链条（207）的两侧，所述检测箱（208）设置于所述链条护板（216）的中间上方，所述转盘（209）通过下方的所述转盘底板（212）与所述链条（207）可拆卸连接，所述转盘（209）与所述转盘底板（212）转动连接，所述脚轮（213）设置于所述转盘（209）的底端，所述副脚轮（214）设置于所述脚轮（213）的左侧，上侧的所述链条（207）之间设有两块所述轨道竖挡板（215），且所述脚轮（213）和所述副脚轮（214）处于两块所述轨道竖挡板（215）之间，所述齿轮减速器（203）设置于所述品相检测驱动电机（202）的前端，所述齿轮减速器（203）转动轴通过所述轴联器（204）与所述齿轮轴（211）连接，所述从动齿轮（205）底座上设有所述张紧块（210）。4.根据权利要求1所述的一种南瓜自动分级机，其特征在于：所述品相检测装置（2）的左侧设有南瓜导板（4）。5.根据权利要求3所述的一种南瓜自动分级机，其特征在于：所述检测箱（208）内设有摄像头。

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