申请/专利权人：威海福瑞机器人有限公司

申请日：2018-08-22

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN108859158B

主分类号：B29C65/78

分类号：B29C65/78

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2018.12.18#实质审查的生效;2018.11.23#公开

摘要：本发明提出一种输血器软胶帽的分离供料及组装装置，包括支撑机构，所述支撑机构包括底板（1）以及所述底板（1）上表面的两侧相对设有的第一侧支板（2）和第二侧支板（3）；所述输血器软胶帽的分离供料及组装装置还包括用于将相邻软胶帽进行分离的分离机构，以及用于对分离后的软胶帽进行取料并将其与输血器滴斗盖的上圆柱接口进行组装的取料组装机构。上述输血器软胶帽的分离供料及组装装置能够将连续上料的相邻软胶帽进行分离，能够实现精准的取料动作，并能够将分离后的软胶帽与输血器滴斗盖的上圆柱接口进行初步组装，为后续组装工艺顺利的进行提供基础。

主权项：1.一种输血器软胶帽的分离供料及组装装置，其特征在于：包括支撑机构，所述支撑机构包括底板1以及所述底板1上表面的两侧相对设有的第一侧支板2和第二侧支板3；所述输血器软胶帽的分离供料及组装装置还包括用于将相邻软胶帽进行分离的分离机构，以及用于对分离后的软胶帽进行取料并将其与输血器滴斗盖的上圆柱接口进行组装的取料组装机构；其中，所述分离机构包括第一软胶帽轨道板18，所述第一软胶帽轨道板18上间隔的设有N个第一通孔，其中N为正整数，所述第一软胶帽轨道板18设置在第二软胶帽轨道板16上，所述第二软胶帽轨道板16上设有N个与第一通孔相对应的第一凹槽17，所述第一通孔与相应的第一凹槽17同心，所述第二软胶帽轨道板16设置在第一侧支板2和第二侧支板3之间；所述第二软胶帽轨道板16的前端面与第一软胶帽储存板14的后端面相接触，所述第一软胶帽储存板14上设有N个第二通孔15，所述第一软胶帽储存板14经至少两个支柱13设置在软胶帽储存板支板7上，在所述软胶帽储存板支板7上还设有升降气缸支板8，所述升降气缸支板8上设有升降气缸9，所述升降气缸9的活塞杆端经连接板10与第二软胶帽储存板11相连接，在所述第二软胶帽储存板11上设有N个与第二通孔15相对应的第二凹槽，每个第二凹槽内设有光纤传感器12，所述光纤传感器12与控制单元相连接；所述第一软胶帽轨道板18、第二软胶帽轨道板16、第一软胶帽储存板14以及第二软胶帽储存板11沿着软胶帽的传输方向依次设置；所述软胶帽储存板支板7设置在第一滑台气缸6上，在所述第一滑台气缸6的作用下，所述第一软胶帽储存板14和第二软胶帽储存板11可相对于第二软胶帽轨道板16进行左右平移运动；所述第一滑台气缸6设置在滑台气缸支板5上，所述滑台气缸支板5设置在支撑机构上；所述取料组装机构包括旋转气缸19，所述旋转气缸19固定在第一侧支板2上，所述旋转气缸19经转轴法兰20与旋转轴21的一端相连接，所述旋转轴21的另一端穿过第二侧支板3与限位块22相连接，所述旋转轴21经轴承23与第二侧支板3相连接，在所述第二侧支板3上还设有用于限制限位块22走位的定位板24；所述旋转轴21上设有旋转支撑板25，所述旋转支撑板25上沿着旋转轴21对角设置有第二滑台气缸26和第三滑台气缸27，所述第二滑台气缸26上设有第一固定板28，所述第一固定板28上设有N个用于吸附软胶帽的第一软胶帽吸附轴29，每个第一软胶帽吸附轴29的末端设有第一气口，每个第一软胶帽吸附轴29上还设有与第一气口相连通的第一接口，所述第一接口通过管道与第一电磁阀相连接，所述第一电磁阀还分别经管道与真空泵以及气源相连接，所述第一电磁阀受控于控制单元；所述第三滑台气缸27上设有第二固定板30，所述第二固定板30上设有N个用于吸附软胶帽的第二软胶帽吸附轴31，每个第二软胶帽吸附轴31的末端设有第二气口，每个第二软胶帽吸附轴31上还设有与第二气口相连通的第二接口32，所述第二接口32通过管道与第二电磁阀相连接，所述第二电磁阀还分别经管道与真空泵以及气源相连接，所述第二电磁阀受控于控制单元。

全文数据：一种输血器软胶帽的分离供料及组装装置技术领域[0001]本发明涉及输血器滴斗组装设备领域，尤其涉及一种输血器软胶帽的分离供料及组装装置。背景技术[0002]次性输血器是目目u用来输血的主要医疗器械之一，随着国内医疗卫生产业的发展，国内医疗市场对一次性医疗耗材的需求量不断增长。输血器滴斗由滴斗瓶、过滤网、滴斗盖、软胶帽四个部件组成，传统的输血器滴斗组装通常采用人工方式完成软胶帽的组装生产效率低且易造成污染，存在安全隐患。Z’[0003]专利号为ZL201720377775.X的中国发明专利提出了一种滴斗自动组装机，其中包含胶帽组装装置，胶帽组装装置可将胶帽套设装配于胶帽组装工位的三叉支管上^亥装置不能将连续上料的相邻软胶帽进行分离，不利于实现精准的取料动作，影响后续组装工艺的进行。发明内容[0004]为了解决现有技术中存在的问题，本发明提出了一种输血器软胶帽的分离供料及组装装置，以便将连续上料的相邻软胶帽进行分离，能够实现精准的取料动作，为后续组装工艺顺利的进行提供基础。[0005]为了实现上述目的，本发明提出了一种输血器软胶帽的分离供料及组装装置，包括支撑机构，所述支撑机构包括底板1以及所述底板1上表面的两侧相对设有的第一侧支板⑵和第二侧支板3;所述输血器软胶帽的分离供料及组装装置还包括用于将相邻软胶帽进行分离的分离机构，以及用于对分离后的软胶帽进行取料并将其与输血器滴斗盖的上圆柱接口进行组装的取料组装机构。[0006]优选的是，在所述第一侧支板2和第二侧支板3的顶端还设有顶板⑷。[0007]优选的是，所述分离机构包括第一软胶帽轨道板（I8，所述第一软胶帽轨道板18上间隔的设有N个第一通孔，其中N为正整数，所述第一软胶帽轨道板（1S设置在第二软胶帽轨道板（16上，所述第二软胶帽轨道板Q6上设有N个与第一通孔相对应的第一凹槽（17，所述第一通孔与相应的第一凹槽（1乃同心，所述第二软胶帽轨道板（I6设置在第一侧支板2和第二侧支板3之间;所述第二软胶帽轨道板I6的前端面与第一软胶帽储存板14的后端面相接触，所述第一软胶帽储存板14上设有N个第二通孔（1¾，所述第一软胶帽储存板（14经至少两个支柱（1¾设置在软胶帽储存板支板7上，在所述软胶帽储存板支板7上还设有升降气缸支板8，所述升降气缸支板上设有升降气缸9，所述升降气缸9的活塞杆端经连接板（1〇与第二软胶帽储存板（11相连接，在所述第一软胶帽储存板（11上设有N个与第二通孔15相对应的第二凹槽，每个第二凹槽内设有光纤传感器12，所述光纤传感器12与控制单元相连接;所述第一软胶帽轨道板（18、第二软胶帽轨道板16、第一软胶帽储存板14以及第二软胶帽储存板11沿着软胶帽的传输方向依次设置;所述软胶帽储存板支板⑺设置在第一滑台气缸⑹上，在所述第一滑台气缸6的作用下，所述第一软胶帽储存板14和第二软胶帽储存板11可相对于第二软胶帽轨道板（16进行左右平移运动;所述第一滑台气缸6设置在滑台气缸支板5上，所述滑台气缸支板5设置在支撑机构上。[0008]优选的是，所述滑台气缸支板⑸设置在底板⑴上，或者设置在第一侧支板⑵和第二侧支板3之间，或者所述滑台气缸支板5与底板（1、第一侧支板2和第二侧支板⑶均相连。[0009]优选的是，所述取料组装机构包括旋转气缸（19，所述旋转气缸（19固定在第一侧支板⑵上，所述旋转气缸19经转轴法兰20与旋转轴21的一端相连接，所述旋转轴21的另一端穿过第二侧支板3与限位块22相连接，所述旋转轴21经轴承23与第二侧支板3相连接，在所述第二侧支板3上还设有用于限制限位块22走位的定位板24;所述旋转轴21上设有旋转支撑板25，所述旋转支撑板25上沿着旋转轴21对角设置有第二滑台气缸26和第三滑台气缸27，所述第二滑台气缸26上设有第一固定板28，所述第一固定板28上设有N个用于吸附软胶帽的第一软胶帽吸附轴29，每个第一软胶帽吸附轴29的末端设有第一气口，每个第一软胶帽吸附轴29上还设有与第一气口相连通的第一接口，所述第一接口通过管道与第一电磁阀相连接，所述第一电磁阀还分别经管道与真空栗以及气源相连接，所述第一电磁阀受控于控制单元;所述第三滑台气缸27上设有第二固定板3〇，所述第二固定板30上设有N个用于吸附软胶帽的第二软胶帽吸附轴31，每个第二软胶帽吸附轴31的末端设有第二气口，每个第二软胶帽吸附轴31上还设有与第二气口相连通的第二接口（32，所述第二接口（32通过管道与第二电磁阀相连接，所述第二电磁阀还分别经管道与真空泵以及气源相连接，所述第二电磁阀受控于控制单元。[0010]本发明的该方案的有益效果在于上述输血器软胶帽的分离供料及组装装置能够将连续上料的相邻软胶帽进行分离，能够实现精准的取料动作，并能够将分离后的软胶帽与输血器滴斗盖的上圆柱接口进行初步组装，为后续组装工艺顺利的进行提供基础。附图说明[0011]图1示出了本发明所涉及的输血器软胶帽的分离供料及组装装置的一个角度的结构示意图。[0012]图2示出了本发明所涉及的输血器软胶帽的分离供料及组装装置的另一个角度的结构示意图。[0013]图3不出了本发明所涉及的分离机构的结构示意图。[0014]图4示出了图3的俯视结构示意图。[0015]图5示出了本发明所涉及的取料组装机构的结构示意图。[0016]附图标记：1-底板，2_第一侧支板，3_第二侧支板，4—顶板，5—滑台气缸支板，6_第—滑台气缸，7_软胶帽储存板支板，8-升降气缸支板，9-升降气缸，1〇-连接板，11-第二软胶帽储存板，12-光纤传感器，I3-支柱，14-第一软胶帽储存板，15-第二通孔，16-第二软胶帽轨道板，17-第一凹槽，IS-第一软胶帽轨道板，ig-旋转气缸，2〇_转轴法兰，21_旋转轴，22_限位块，23-轴承，定位板，25_旋转支撑板，况-第二滑台气缸，27-第三滑台气缸，28-第一固定板，29-第一软胶帽吸附轴，3〇-第二固定板，31-第二软胶帽吸附轴，32-第二接口。具体实施方式[0017]下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。[0018]如图1、2所示，本发明所涉及的输血器软胶帽的分离供料及组装装置包括支撑机构，所述支撑机构包括底板1以及所述底板1上表面的两侧相对设有的第一侧支板2和第二侧支板3;在所述第一侧支板2和第二侧支板3的顶端还可以设有顶板4;所述输血器软胶帽的分离供料及组装装置还包括用于将相邻软胶帽进行分离的分离机构，以及用于对分离后的软胶帽进行取料并将其与输血器滴斗盖的上圆柱接口进行组装的取料组装机构。[0019]如图3、4所示，在本实施例中，所述分离机构包括第一软胶帽轨道板18，所述第一软胶帽轨道板18上间隔的设有N个第一通孔，其中N为正整数，所述第一软胶帽轨道板18设置在第二软胶帽轨道板16上，所述第二软胶帽轨道板16上设有N个与第一通孔相对应的第一凹槽I7,所述第一通孔与相应的第一凹槽I7同心，所述第二软胶帽轨道板16设置在第一侧支板2和第二侧支板3之间;所述第二软胶帽轨道板16的前端面与第一软胶帽储存板14的后端面相接触，所述第一软胶帽储存板14上设有N个第二通孔15,所述第一软胶帽储存板14经至少两个支柱I3设置在软胶帽储存板支板7上，在所述软胶帽储存板支板7上还设有升降气缸支板8,所述升降气缸支板8上设有升降气缸9,所述升降气缸9的活塞杆端经连接板10与第二软胶帽储存板11相连接，在所述第二软胶帽储存板11上设有N个与第二通孔15相对应的第二凹槽，每个第二凹槽内设有光纤传感器12,所述光纤传感器12与控制单元相连接，在本实施例中，所述控制单元可采用PLC;所述第一软胶帽轨道板18、第二软胶帽轨道板16、第一软胶帽储存板14以及第二软胶帽储存板11沿着软胶帽的传输方向依次设置;所述软胶帽储存板支板7设置在第一滑台气缸6上，在所述第一滑台气缸6的作用下，所述第一软胶帽储存板14和第二软胶帽储存板11可相对于第二软胶帽轨道板16进行左右平移运动;所述第一滑台气缸6设置在滑台气缸支板5上，所述滑台气缸支板5设置在支撑机构上，具体的所述滑台气缸支板5可以设置在底板1上，也可以设置在第一侧支板2和第二侧支板3之间，或者所述滑台气缸支板5与底板1、第一侧支板2和第二侧支板3均相连。[0020]如图5所示，在本实施例中，所述取料组装机构包括旋转气缸19,所述旋转气缸19固定在第一侧支板2或第二侧支板3上，在本实施例中，其固定在第一侧支板2上，所述旋转气缸19经转轴法兰20与旋转轴21的一端相连接，所述旋转轴21的另一端穿过第二侧支板3与限位块22相连接，所述旋转轴21经轴承23与第二侧支板3相连接，在所述第二侧支板3上还设有用于限制限位块22走位的定位板24;所述旋转轴21上设有旋转支撑板25,所述旋转支撑板25上沿着旋转轴21对角设置有第二滑台气缸26和第三滑台气缸27,所述第二滑台气缸26上设有第一固定板28,所述第一固定板28上设有N个用于吸附软胶帽的第一软胶帽吸附轴29,每个第一软胶帽吸附轴29的末端设有第一气口，每个第一软胶帽吸附轴29上还设有与第一气口相连通的第一接口，所述第一接口通过管道与第一电磁阀相连接，所述第一电磁阀还分别经管道与真空泵以及气源相连接，所述第一电磁阀受控于控制单元;所述第三滑台气缸27上设有第二固定板30,所述第二固定板30上设有N个用于吸附软胶帽的第二软胶帽吸附轴31，每个第二软胶帽吸附轴31的末端设有第二气口，每个第二软胶帽吸附轴31上还设有与第二气口相连通的第二接口32，所述第二接口32通过管道与第二电磁阀相连接，所述第二电磁阀还分别经管道与真空栗以及气源相连接，所述第二电磁阀受控于控制单元。[0021]在具体的使用过程中，软胶帽连续不断的输送至第一软胶帽轨道板18上的第一通孔中，具体可将第一软胶帽轨道板18上的N个第一通孔分别通过管道与软胶帽上料装置相连接；当软胶帽连续的输送至本工位时，通过本发明所涉及的输血器软胶帽的分离供料及组装装置进行相邻软胶帽的分离作业，并将分离出的软胶帽与输血器滴斗盖的上圆柱接口进行初步组装作业。[0022]初始时，所述第一软胶帽轨道板18、第二软胶帽轨道板16、第一软胶帽储存板14以及第二软胶帽储存板11处于等高的位置，此时第一通孔与第二通孔15同心；当光纤传感器12检测到软胶帽抵达第二软胶帽储存板11时，所述光纤传感器12会发出信号给控制单元，所述控制单元驱动第一滑台气缸6动作，在所述第一滑台气缸6的作用下，所述第一软胶帽储存板14和第二软胶帽储存板11相对于第二软胶帽轨道板16进行平移运动，使得第一软胶帽储存板14和第二软胶帽储存板11与第二软胶帽轨道板16错开，进而使得第一软胶帽储存板14和第二软胶帽储存板11中的软胶帽与第二软胶帽轨道板16中的软胶帽发生分离。[0023]当相邻的软胶帽发生分离后，通过控制单元驱动升降气缸9动作，使其带动第二软胶帽储存板11下降，此时处于第一软胶帽储存板14中的软胶帽有一部分外漏；当第二软胶帽储存板11下降到位后，通过控制单元驱动第二滑台气缸26动作，使其带动第一软胶帽吸附轴29靠近软胶帽，启动真空泵，使得第一气口开始吸气并持续，当第一气口抵达软胶帽处滞留0.2s〜0.3s，此时软胶帽已被吸附在第一软胶帽吸附轴29上，之后第二滑台气缸26带动第一软胶帽吸附轴29退回至原位，并且第一软胶帽储存板14和第二软胶帽储存板U均回至原位;通过控制单元驱动旋转气缸19动作，使其驱动旋转轴21转动180。，之后驱动第二滑台气缸26动作，使其带动第一软胶帽吸附轴29向输血器滴斗盖移动，直至将软胶帽推到输血器滴斗盖的上圆柱接口上，此时真空泵停止作业，通过控制第一电磁阀，使第一接口与气源相连接，使得第一气口变为吹气，持续吹气直至第二滑台气缸26带动第一软胶帽吸附轴29退回至原位;此时第二软胶帽吸附轴W已经吸附了再次分离出的软胶帽，驱动旋转气缸I9动作，使其驱动旋转轴2丨转动ls〇。，之后完成第二软胶帽吸附轴31吸附的软胶帽的初步组装作业。[0024]^本^明所涉及的输血器软胶帽的分离供料及组装装置能够将连续上料的相邻软f帽进行分离，能够实现精准的取料动作，并能够将分离后的软胶帽与输血器滴斗盖的上圆柱接口进行初步组装，为后续组装工艺顺利的进行提供基础。

权利要求：1.一种输血器软胶帽的分离供料及组装装置，其特征在于:包括支撑机构，所述支撑机构包括底板（1以及所述底板（1上表面的两侧相对设有的第一侧支板2和第二侧支板3;所述输血器软胶帽的分离供料及组装装置还包括用于将相邻软胶帽进行分离的分离机构，以及用于对分离后的软胶帽进行取料并将其与输血器滴斗盖的上圆柱接口进行组装的取料组装机构。2.根据权利要求1所述的输血器软胶帽的分离供料及组装装置，其特征在于:在所述第一侧支板2和第二侧支板3的顶端还设有顶板⑷。3.根据权利要求1或2所述的输血器软胶帽的分离供料及组装装置，其特征在于:所述分离机构包括第一软胶帽轨道板（18，所述第一软胶帽轨道板（18上间隔的设有N个第一通孔，其中N为正整数，所述第一软胶帽轨道板（18设置在第二软胶帽轨道板（16上，所述第二软胶帽轨道板16上设有N个与第一通孔相对应的第一凹槽（17，所述第一通孔与相应的第一凹槽17同心，所述第二软胶帽轨道板（16设置在第一侧支板2和第二侧支板3之间；所述第二软胶帽轨道板16的前端面与第一软胶帽储存板（14的后端面相接触，所述第一软胶帽储存板（14上设有N个第二通孔（15，所述第一软胶帽储存板（14经至少两个支柱（13设置在软胶帽储存板支板C7上，在所述软胶帽储存板支板7上还设有升降气缸支板8，所述升降气缸支板8上设有升降气缸9，所述升降气缸9的活塞杆端经连接板（10与第二软胶帽储存板（11相连接，在所述第二软胶帽储存板（11上设有N个与第二通孔（15相对应的第二凹槽，每个第二凹槽内设有光纤传感器（12，所述光纤传感器12与控制单元相连接;所述第一软胶帽轨道板（18、第二软胶帽轨道板16、第一软胶帽储存板（14以及第二软胶帽储存板11沿着软胶帽的传输方向依次设置;所述软胶帽储存板支板⑺设置在第一滑台气缸⑹上，在所述第一滑台气缸6的作用下，所述第一软胶帽储存板14和第二软胶帽储存板11可相对于第二软胶帽轨道板16进行左右平移运动；所述第一滑台气缸6设置在滑台气缸支板5上，所述滑台气缸支板5设置在支撑机构上。4.根据权利要求3所述的输血器软胶帽的分离供料及组装装置，其特征在于:所述滑台气缸支板5设置在底板（1上，或者设置在第一侧支板2和第二侧支板3之间，或者所述滑台气缸支板5与底板1、第一侧支板2和第二侧支板3均相连。5.根据权利要求1或2所述的输血器软胶帽的分离供料及组装装置，其特征在于:所述取料组装机构包括旋转气缸19，所述旋转气缸19固定在第一侧支板2上，所述旋转气缸19经转轴法兰20与旋转轴21的一端相连接，所述旋转轴21的另一端穿过第二侧支板3与限位块22相连接，所述旋转轴21经轴承23与第二侧支板3相连接，在所述第二侧支板3上还设有用于限制限位块22走位的定位板24;所述旋转轴21上设有旋转支撑板25，所述旋转支撑板25上沿着旋转轴21对角设置有第二滑台气缸26和第三滑台气缸（27，所述第二滑台气缸（26上设有第一固定板（28，所述第一固定板28上设有N个用于吸附软胶帽的第一软胶帽吸附轴29，每个第一软胶帽吸附轴29的末端设有第一气口，每个第一软胶帽吸附轴29上还设有与第一气口相连通的第一接口，所述第一接口通过管道与第一电磁阀相连接，所述第一电磁阀还分别经管道与真空泵以及气源相连接，所述第一电磁阀受控于控制单元;所述第三滑台气缸27上设有第二固定板30，所述第二固定板30上设有N个用于吸附软胶帽的第二软胶帽吸附轴31，每个第二软胶帽吸附轴31的末端设有第二气口，每个第二软胶帽吸附轴31上还设有与第二气口相连通的第二接口（32，所述第二接口（32通过管道与第二电磁阀相连接，所述第二电磁阀还分别经管道与真空栗以及气源相连接，所述第二电磁阀受控于控制单元。

百度查询： 威海福瑞机器人有限公司 一种输血器软胶帽的分离供料及组装装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD