申请/专利权人：江西博邦生物药业有限公司

申请日：2022-07-22

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN115009821B

主分类号：B65G47/248

分类号：B65G47/248;B67C3/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2022.09.23#实质审查的生效;2022.09.06#公开

摘要：本发明公开了一种水乳剂农药灌装用理瓶装置，包括有放置组件、正立执行组件、接收组件、定向移动组件、工序导向组件和压固组件。本发明具有以下优点和效果：正立执行组件的设置，可接收自放置道输送的处于躺放状态的农药瓶，并将躺放状态的农药瓶变更成正立状态，无需工人手动的将农药瓶摆正，效率高；同时舍弃了输送带的设计，有效避免输送带的速率对相邻农药瓶之间的间距的影响；通过设置的接收组件，能有效固定正立状态的农药瓶的位置，避免正立状态的农药瓶发生偏倒；定向移动组件的设计，能起到定位农药瓶的作用，能让农药瓶能稳定的移动至灌装位置，为后续的灌装提供便利。

主权项：1.一种水乳剂农药灌装用理瓶装置，其特征在于，包括有：供农药瓶放置的放置组件，所述的放置组件包括有放置道11，用户可将农药瓶快速的躺放在放置道11上；与所述的放置道11的末端相接，并用于接收自放置道11输送的处于躺放状态的农药瓶的正立执行组件，所述的正立执行组件可将躺放状态的农药瓶变更成正立状态；用于接收正立状态的农药瓶，并供正立状态的农药瓶放置的接收组件；设置在所述的正立执行组件和接收组件之间，可将正立状态的农药瓶从正立执行组件移动至接收组件的定向移动组件；供接收组件安装，并能带动接收组件进行周向转动的工序导向组件；以及压固组件，当所述的工序导向组件带动接收组件逆时针转动90度后，所述的压固组件会位于接收组件的正上方，且该压固组件可下压放置在接收组件上的处于正立状态的农药瓶，以使农药瓶能进一步的限位在接收组件上；当所述的工序导向组件带动接收组件继续逆时针转动90度后，可与后续的灌装装置相接；所述的放置道11弯曲设置，所述的放置道11上端的高度高于其下端，且所述的放置道11的上端作为输入端111、下端作为输出端112，农药瓶从所述的输入端111放入放置道11，并在自身重力下沿着放置道11下滑至输出端112位置；所述的正立执行组件包括有固定架，所述的固定架由两个间隔设置的固定板21组成，两个所述的固定板21的上端均固定设置有滑道22，所述的滑道22由依次相连的第一引导道221和第二纵向道222组成，躺放状态的农药瓶可依次第一引导道221和第二纵向道222后滑落，在所述的第二纵向道222的末端固定设置有延伸道23，所述的延伸道23横向设置，躺放状态的农药瓶经第二纵向道222滑落至延伸道23上时，会正立在延伸道23上，在所述的延伸道23上固定设置有可接住正立的农药瓶的阻尼垫块24；所述的正立执行组件还包括有两个挡板，两个所述的挡板分别为内侧挡板251和外侧挡板252，所述的内侧挡板251位于放置道11的输出端112和固定架之间，所述的内侧挡板251具有阻挡段2511，且所述的内侧挡板251在初始状态下时，阻挡段2511的高度高出放置道11和固定板21，以起到挡住位于放置道11上的躺放的农药瓶的作用；所述的外侧挡板252位于两个固定板21之间，且该外侧挡板252通过连接块26与内侧挡板251相固定，通过所述的外侧挡板252的转动来带动内侧挡板251同步转动，当所述的内侧挡板251的阻挡段2511的高度低于放置道11和固定板21时，位于滑道22上的躺放状态的农药瓶可顺利滑至滑道22上；在所述的固定板21上开设有弧形的行程槽27，且在所述的行程槽27内设置有沿着行程槽27运动的驱动块28，所述的驱动块28与外侧挡板252相固定以为外侧挡板252提供驱动力；所述的定向移动组件包括有纵向立板31，在所述的纵向立板31上固定设置有两个纵向导轨32，在两个所述的纵向导轨32上设置有滑动主座33，在两个所述的纵向导轨32之间设置有纵向的螺杆34，所述的滑动主座33的内侧设置有与螺杆34相适配的螺纹座35，在所述的纵向立板31的上端固定设置有为螺杆34提供转动的驱动力的驱动电机36，通过所述的螺杆34的转动来带动滑动主座33进行纵向的往复移动；在所述的滑动主座33上固定设置有一个横向导轨41，在所述的横向导轨41上可滑动的设置有滑动辅座42，并在所述的纵向立板31上固定设置有与滑动辅座42相连以为其提供横向运动的驱动力的小型气缸43；在所述的滑动辅座42的下端固定设置有可夹持住正立在阻尼垫块24上的农药瓶的夹持构件；所述的夹持构件包括有固定盘51，在所述的固定盘51的上端固定设置有驱动气缸52，所述的驱动气缸52的输出轴穿过固定盘51并延伸至固定盘51的下端，在所述的固定盘51的下端规则的固定设置有四个外接块53，且在四个所述的外接块53之间的中心位置设置有推动块54，所述的推动块54的上端与驱动气缸52的输出轴相固定；在相邻所述的外接块53之间设置有连接套杆61，并在所述的连接套杆61上设置有夹持臂62，所述的夹持臂62可绕着连接套杆61进行转动，在所述的外接块53的内侧固定设置有横向的延伸固定杆63，并在所述的延伸固定杆63上套接有压缩弹簧64，所述的夹持臂62上开设有行程过孔65，所述的压缩弹簧64可延伸至行程过孔65内，在所述的夹持臂62内固定设置有受力推杆66，所述的受力推杆66位于连接套杆61的上端，且所述的压缩弹簧64会延伸并固定在受力推杆66上，以外推所述的夹持臂62的上端，进而使夹持臂62的下端可朝向内侧移动，提高夹持的稳定性，所述的夹持臂62的下端固定设置有可提高夹持后的摩擦力的阻尼槽621；所述的推动块54呈圆台状，且该推动块54的下端的截面直径小于上端的截面直径，所述的推动块54的外周形成有导向面541；在所述的夹持臂62的上端固定设置有两个滑动臂67，且在两个滑动臂67之间设置有滚动轮68，所述的滚动轮68贴在导向面541上，随着所述的推动块54的纵向移动，可控制夹持臂62的外扩内压。

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