申请/专利权人：广东嘉铭智能科技有限公司

申请日：2018-07-25

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108773673B

主分类号：B65G47/92

分类号：B65G47/92

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.12.04#实质审查的生效;2018.11.09#公开

摘要：本发明公开了一种拉索自动理料装置，包括控制器；拉索放置槽筐；设置于拉索放置槽筐上，且能够在拉索放置槽筐上移动的伺服横移机构；用于从拉索放置槽筐内抓取拉索，并能够与拉索滑动配合的拉索抓取放置机构，拉索抓取放置机构与伺服横移机构相连；用于检测拉索的位置并固定拉索的对位检测机构。该拉索自动理料装置，不仅能够提高生产效率，降低生产成本，还能够有效实现后续工序的全自动化生产。

主权项：1.一种拉索自动理料装置，其特征在于，包括：控制器；拉索放置槽筐（1）；设置于所述拉索放置槽筐（1）上，且能够在所述拉索放置槽筐（1）上移动的伺服横移机构（2）；用于从所述拉索放置槽筐（1）内抓取拉索，并能够与所述拉索滑动配合的拉索抓取放置机构（3），且所述拉索抓取放置机构（3）与所述伺服横移机构（2）相连；用于检测所述拉索的位置并固定所述拉索的对位检测机构（4）；支撑基座（5），所述拉索放置槽筐（1）设置于所述支撑基座（5）上，且所述支撑基座（5）和所述拉索放置槽筐（1）通过弹性件（6）相连；所述拉索抓取放置机构（3）包括：用于吸附所述拉索的电磁吸铁（31）；用于夹紧所述拉索的拉索夹紧机构（32），且所述电磁吸铁（31）和所述拉索夹紧机构（32）相连；用于带动所述电磁吸铁（31）和所述拉索夹紧机构（32）升降的升降装置（34）；所述对位检测机构（4）包括：用于检测所述拉索位置的检测开关（41）；用于压紧所述拉索端部的压紧机构（42）；用于带动所述拉索朝向所述检测开关（41）移动的滚轮装置（43）；所述压紧机构（42）包括用于容纳所述拉索的容纳槽（421），和设置于所述容纳槽（421）上且用于与所述拉索接触的升降气缸（422）。

全文数据：一种拉索自动理料装置技术领域[0001]本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种拉索自动理料装置。背景技术_2]拉索指外保护的铁索，广泛应用于汽车、摩托车、船舶、飞机等的刹车、油门或者换挡等。拉索原料为一大卷，一般通过裁剪机切断成为一条条小段拉索，而由于周转需要，小段拉索需几百条堆起来放置在槽框内后运到下一个加工工位。’[0003]由于拉索了一个加工工位要实现上料，因此，必须将槽筐内散乱的拉索一条条自动分拣出来，再进行下工位的上料，但是分料难度较大，当前普遍采用的分料方式为人工分拣拉索上料，但是人工分拣拉索不仅效率低，人力成本高，而且也不利于后续工序的全自动化生产。[0004]因此，如何提供一种拉索自动理料装置，不仅能够提高生产效率，降低生产成本，而且还能够有效实现后续工序的全自动化生产是本领域技术人员亟需解决的技术问题。发明内容[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种拉索自动理料装置，不仅能够提高生产效率，降低生产成本，而且还能够有效实现后续工序的全自动化生产。[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0007]一种拉索自动理料装置，包括：[0008]控制器；[0009]拉索放置槽筐；[0010]设置于所述拉索放置槽筐上，且能够在所述拉索放置槽筐上移动的伺服横移机构；[0011]用于从所述拉索放置槽筐内抓取拉索，并能够与所述拉索滑动配合的拉索抓取放置机构，且所述拉索抓取放置机构与所述伺服横移机构相连；~[0012]用于检测所述拉索的位置并固定所述拉索的对位检测机构。[0013]优选的，包括支撑基座，所述拉索放置槽筐设置于所述支撑基座上，且所述支撑基座和所述拉索放置槽筐通过弹性件相连。[00M]优选的，还包括设置于所述拉索放置槽筐的下端面且用于为所述拉索放置槽當提供振动动力源的振动机构。[0015]优选的，所述拉索放置槽筐内还设置有多个用于将所述拉索进行分隔的隔板。[0016]优选的，所述拉索抓取放置机构包括：[0017]用于吸附所述拉索的电磁吸铁；[0018]用于夹紧所述拉索的拉索夹紧机构，且所述电磁吸铁和所述拉索夹紧机构相连；[0019]用于带动所述电磁吸铁和所述拉索夹紧机构升降的升降装置。’[0020]优选的，所述电磁吸铁的下端面还连接有拉索导向块，所述拉索导向块的底端面还开设有用于容纳所述拉索的凹槽，所述电磁吸铁和所述凹槽的位置相对应。[0021]优选的，所述凹槽的宽度和所述拉索的直径相等，且所述拉索导向块为非金属材质。[0022]优选的，所述拉索夹紧机构包括电动控制装置，和与所述电动控制装置相连的拉索夹持组件。[0023]优选的，所述拉索夹持组件为电动平衡开闭手指，所述电动平衡开闭手指上设置有第一卡接部，第二卡接部，以及所述第一卡接部与所述第二卡接部之间供所述拉索滑动的夹槽。[0024]优选的，所述拉索对位检测装置包括：[0025]用于检测所述拉索位置的检测开关；[0026]用于压紧所述拉索端部的压紧机构；[0027]用于带动所述拉索朝向所述检测开关移动的滚轮装置。[0028]优选的，所述压紧机构包括用于容纳所述拉索的容纳槽，和设置于所述容纳槽上且用于与所述拉索接触的升降气缸。[0029]优选的，所述拉索对位检测装置还包括拉索导向块，所述拉索导向块上开设在有用于容纳所述拉索的拉索导向槽。[0030]优选的，所述滚轮装置包括滚轮和用于带动滚轮转动的电机。[0031]由以上技术方案可以看出，本发明所公开的拉索自动理料装置，包括控制器;拉索放置槽筐;设置于拉索放置槽筐上，且能够在拉索放置槽筐上移动的伺服横移机构;用于从拉索放置槽筐内抓取拉索，并能够与拉索滑动配合的拉索抓取放置机构，拉索抓取放置机构与伺服横移机构相连;用于检测拉索的位置并固定拉索的对位检测机构。当进行拉索分拣时，首先开启控制器，控制器控制伺服横移机构在拉索放置槽筐上移动，控制拉索抓取放置机构在伺服横移机构的带动下从拉索放置槽筐内选取拉索进行抓取，然后再将拉索放置到预设位置，对位检测机构检测到拉索到达预设位置后，控制器控制对位检测机构将拉索的一端进行固定，然后控制伺服横移机构带动拉索抓取放置机构沿着拉索的轴向方向朝向拉索的另一端移动，拉索与拉索抓取放置机构呈滑动配合状态，当拉索抓取放置机构到达拉索的另一端时，拉索呈平直装置，整条拉索从拉索放置槽筐内完全分离出来，等待进入下一步工序。因此，该拉索自动理料装置，不仅能够提高生产效率，降低生产成本，还能够有效实现后续工序的全自动化生产。附图说明[0032]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。[0033]图1为现有技术所公开的人工分拣拉索的结构示意图；[0034]图2为本发明实施例中所公开的拉索自动理料装置的结构示意图；[0035]图3为本发明实施例中所公开的拉索抓取放置机构的结构示意图；[0036]图4为本发明实施例中所公开的对位检测机构的结构示意图；[0037]图5为本发明实施例中所公开的对位检测机构的工作状态的结构示意图；[0038]图6为本发明实施例中所公开的拉索分离完毕状态的结构示意图。[0039]其中，各部件的名称如下：[0040]1-拉索放置槽筐，2-伺服横移机构，3_拉索抓取放置机构，3卜电磁吸铁，犯-拉索夹紧机构，321-拉索夹持组件，3211-第一卡接部，3212_第二卡接部，：3213-夹槽，33_拉索导向块，33卜凹槽，34_升降装置，4-对位检测机构，41-检测开关，42-压紧机构，421_容纳槽，422-升降气缸，43-滚轮装置，44-拉索导向块，441-拉索导向槽，5-支撑基座，6-弹性件。具体实施方式[0041]有鉴于此，本发明的核心在于提供一种拉索自动理料装置，不仅能够提高生产效率，降低生产成本，而且还能够有效实现后续工序的全自动化生产。[0042]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。[0043]如图2所示，本发明实施例所公开的拉索自动理料装置，包括控制器;拉索放置槽筐1;设置于拉索放置槽筐1上，且能够在拉索放置槽筐1上移动的伺服横移机构2;用于从拉索放置槽筐1内抓取拉索，并能够与拉索滑动配合的拉索抓取放置机构3，拉索抓取放置机构3与伺服横移机构2相连;用于检测拉索的位置并固定拉索的对位检测机构4。[0044]当进行拉索分拣时，首先开启控制器，控制器控制伺服横移机构2在拉索放置槽筐1上移动，控制拉索抓取放置机构3在伺服横移机构2的带动下从拉索放置槽筐i内选取拉索进行抓取，然后再将拉索放置到预设位置，对位检测机构4检测到拉索到达预设位置后，控制器控制对位检测机构4将拉索的一端进行固定，然后控制伺服横移机构2带动拉索抓取放置机构3沿着拉索的轴向方向朝向拉索的另一端移动，拉索与拉索抓取放置机构3呈滑动配合状态，当拉索抓取放置机构3到达拉索的另一端时，拉索呈平直装置，整条拉索从拉索放置槽筐2内完全分离出来，等待进入下一步工序。因此，该拉索自动理料装置，不仅能够提高生产效率，降低生产成本，还能够有效实现后续工序的全自动化生产。[0045]需要说明的是，拉索放置槽筐1优选采用矩形槽筐，伺服横移机构2沿着拉索放置槽筐1的长度方向进行移动。[0046]为了优化上述实施例，本发明实施例所公开的拉索自动理料装置，还包括支撑基座5,拉索放置槽筐1设置于支撑基座5上，且支撑基座5和拉索放置槽筐1通过弹性件6相连。[0047]需要说明的是，弹性件6可以为弹簧，可以为弹性橡胶柱，也可以为弹性橡胶片，本发明实施例中，弹性件6优选采用弹性橡胶片，使得连接更加稳固。[0048]为了保证拉索放置槽筐1内的拉索堆叠松散，排列趋向整齐，本发明实施例中所公开的拉索自动理料装置中，还包括设置于拉索放置槽筐1的下端面且用于为拉索放置槽筐1提供振动动力源的振动机构。需要说明的是，振动机构可以为振动气缸，也可以为振动电磁铁，由于振动气缸的动力较大，本发明实施例中的振动机构优选采用振动气缸。[0049]为了降低拉索之间相互纠缠的程度，本发明实施中所公开的拉索放置槽筐1内还设置多个用于将拉索进行分隔的隔板。[0050]如图3所示，本发明实施例所公开的索抓取放置机构3包括：用于吸附拉索的电磁吸铁31;用于夹紧拉索的拉索夹紧机构32,且电磁吸铁31和拉索夹紧机构32相连;用于带动电磁吸铁31和拉索夹紧机构32升降的升降装置34。[0051]首先，升降装置34带动电磁吸铁31和拉索夹紧机构32朝向拉索放置槽筐1内的拉索靠近，电磁吸铁31将拉索吸附起来，拉索夹紧机构32将拉索夹紧，升降装置34带动电磁吸铁31和拉索夹紧机构32上升，拉索的一端从拉索放置槽筐1内分离出来。[0052]为了能够快速的抓取拉索，电磁吸铁31的下端面还连接有拉索导向块33,拉索导向块32的底端面还开设有用于容纳拉索的凹槽331，电磁吸铁31和凹槽331的位置相对应，当电磁吸铁31靠近拉索时，由于电磁吸铁31和凹槽331的位置相对应，因此，拉索被吸附到凹槽331内。[0053]为了保证每次只吸附一根拉索，凹槽331的宽度需设置和拉索的直径相等，且拉索导向块33的材质需设置为非金属材质，从而隔离电磁吸力对附件拉索的影响，进而避免拉索导向块33的两侧将其他拉索吸附起来。[0054]如图3所示，拉索夹紧机构32包括电动控制装置，和与电动控制装置相连的拉索夹持组件321，电动控制装置能够控制拉索夹持组件321夹紧拉索或者打开拉索。其中，拉索夹持组件321为电动平衡开闭手指，其中电动平衡开闭手指上设置有第一卡接部3211，第二卡接部3212,以及第一卡接部3211与第二卡接部3212之间供拉索滑动的夹槽3213。电动控制装置通过控制拉索夹持组件321的开合程度，以此来控制拉索夹持组件321对拉索的夹紧程度。[0055]拉索抓取放置机构3可以为1个，也可以为2个或者多个。[0056]如图4-图5所示，拉索对位检测装置4包括用于检测拉索位置的检测开关41;用于压紧拉索端部的压紧机构42;用于带动拉索朝向检测开关移动的滚轮装置43。拉索抓取放置机构3将拉索放置于拉索对位检测装置4上，控制器控制拉索对位检测装4上的滚轮装置43将拉索朝向检测开关41的方向移动，当拉索触碰到检测开关41时，检测开关41将信号传输给压紧机构42,压紧机构42将拉索的一端压紧，然后控制器控制拉索夹持组件321的开合程度，保证拉索夹持组件321能够沿着拉索的轴向进行滑动，然后拉索抓取放置机构3在伺服横移机构2的带动下朝向与检测开关41相反的方向移动，拉索在压紧机构42与拉索抓取放置机构3之间呈拉直状态，此时拉索从拉索放置槽筐1内完全分离出来，等待进入下一步自动化程序。[0057]需要说明的是，压紧机构42包括用于容纳拉索的容纳槽421，和设置于容纳槽421上且用于与拉索接触的升降气缸422,当拉索接触到检测开关41后，控制器控制升降气缸422下降压紧拉索的端部。[0058]为了保证拉索能够顺利接触到检测开关41，拉索对位检测装置4还包括拉索导向块44,拉索导向块44上开设在有用于容纳拉索的拉索导向槽441，拉索抓取放置机构3将拉索放置于拉索导向槽441内，拉索在拉索导向槽441的导向作用下朝向检测开关41的方向移动。[0059]滚轮装置43包括滚轮和用于带动滚轮转动的电机，当拉索到达拉索对位检测装置4后，开启电机，电机带动滚轮转动，从而带动拉索朝向检测开关41的方向移动，从而进一步提升了拉索的移动速度[0060]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。[0061]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种拉索自动理料装置，其特征在于，包括：控制器；拉索放置槽筐（1;设置于所述拉索放置槽筐（1上，且能够在所述拉索放置槽筐（1上移动的伺服横移机构⑵；用于从所述拉索放置槽筐（1内抓取拉索，并能够与所述拉索滑动配合的拉索抓取放置机构3，且所述拉索抓取放置机构3与所述伺服横移机构2相连；用于检测所述拉索的位置并固定所述拉索的对位检测机构⑷。2.根据权利要求1所述的拉索自动理料装置，其特征在于，还包括支撑基座5，所述拉索放置槽筐1设置于所述支撑基座上，且所述支撑基座5和所述拉索放置槽筐（1通过弹性件^5相连。3.根据权利要求1所述的拉索自动理料装置，其特征在于，还包括设置于所述拉索放置槽筐1的下端面且用于为所述拉索放置槽筐1提供振动动力源的振动机构。4.根据权利要求1所述的拉索自动理料装置，其特征在于，所述拉索放置槽筐（1内还设置有多个用于将所述拉索进行分隔的隔板。5.根据权利要求1所述的拉索自动理料装置，其特征在于，所述拉索抓取放置机构3包括：用于吸附所述拉索的电磁吸铁31;用于夹紧所述拉索的拉索夹紧机构（32，且所述电磁吸铁（31和所述拉索夹紧机构32相连；用于带动所述电磁吸铁31和所述拉索夹紧机构32升降的升降装置34。6.根据权利要求5所述的拉索自动理料装置，其特征在于，所述电磁吸铁31的下端面还连接有拉索导向块33，所述拉索导向块33的底端面还开设有用于容纳所述拉索的凹槽331，所述电磁吸铁31和所述凹槽331的位置相对应。7.根据权利要求6所述的拉索自动理料装置，其特征在于，所述凹槽331的宽度和所述拉索的直径相等，且所述拉索导向块33为非金属材质。8.根据权利要求5所述的拉索自动理料装置，其特征在于，所述拉索夹紧机构32包括电动控制装置，和与所述电动控制装置相连的拉索夹持组件321。9.根据权利要求8所述的拉索自动理料装置，其特征在于，所述拉索夹持组件（321为电动平衡开闭手指，所述电动平衡开闭手指上设置有第一卡接部（3211，第二卡接部3212，以及所述第一卡接部3211与所述第二卡接部3212之间供所述拉索滑动的夹槽3213〇10.根据权利要求1所述的拉索自动理料装置，其特征在于，所述拉索对位检测装置4包括：用于检测所述拉索位置的检测开关41;用于压紧所述拉索端部的压紧机构42;用于带动所述拉索朝向所述检测开关41移动的滚轮装置43。11.根据权利要求10所述的拉索自动理料装置，其特征在于，所述压紧机构42包括用于容纳所述拉索的容纳槽421，和设置于所述容纳槽421上且用于与所述拉索接触的升降气缸422。12.根据权利要求10所述的拉索自动理料装置，其特征在于，所述拉索对位检测装置4还包括拉索导向块44，所述拉索导向块44上开设在有用于容纳所述拉索的拉索导向槽441。I3•根据权利要求10所述的拉索自动理料装置，其特征在于，所述滚轮装置43包括滚轮和用于带动滚轮转动的电机。

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