申请/专利权人：南京理工大学

申请日：2023-01-10

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN116039973B

主分类号：B64G4/00

分类号：B64G4/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2023.05.19#实质审查的生效;2023.05.02#公开

摘要：本发明属于空间目标清理领域，具体涉及一种分布式索勾结构及绳网捕获装置。将分布式索勾装置安装在牵引绳上，位于牵引体附近，分布式索勾装置包括半球壳形端盖，第一筒，第二筒，第一倒刺和第二倒刺；第一筒和第二筒卡和设置，牵引绳依次穿过位于同一铅锤面上的端盖上的第一穿绳孔、第二穿绳孔、以及第二筒上的第三穿绳孔、第四穿绳孔；在受到惯性作用对空间目标进行缠绕包覆的牵引体此时具有较高的速度，分布于其附近的分布式索勾装置在被拉开时，内部的倒刺结构也可以获得较高的侵彻速度，从而对空间目标形成可靠附着，提高捕获可靠性和成功率。

主权项：1.一种分布式索勾结构，其特征在于，所述分布式索勾结构设置在牵引体和绳网之间的牵引绳上；包括半球壳形端盖2，第一筒1，第二筒5，第一倒刺3和第二倒刺4；所述半球壳形端盖2顶部中心设有第一穿绳孔6，半球壳形端盖2一侧设有与第一穿绳孔6位于同一铅锤面上的径向的第二穿绳孔7；所述第一筒1和第二筒5均包括相配合的圆形板和弧形侧壁，第一筒1圆形板上端和半球壳形端盖2下部卡接，且第一筒1上表面和半球壳形端盖2内部形成用于存储部分牵引绳的存储腔，第一筒1和第二筒5内侧壁分别设有位于同一水平面且不同铅锤面的第一倒刺3和第二倒刺4；第二筒5侧壁底部设有第三穿绳孔8，第二筒5圆形板中心设有第四穿绳孔9，第一筒1和第二筒5卡合；牵引绳依次穿过位于同一铅锤面上的第一、二、三、四穿绳孔；牵引绳通过固定机构固定第一穿绳孔和第四穿绳孔之间的牵引绳的长度；牵引绳通过保险机构保证在非缠绕绑定阶段存储腔内的牵引绳从第二穿绳孔逃逸，且在缠绕绑定阶段存储在存储腔内的牵引绳从第二穿绳孔7中得到伸展，使得第一筒1和第二筒5分离；第一筒1的圆形板的上表面外周设有环形凸起，半球壳形端盖2设有与圆形板上的环形凸起相配合的环形臂；第一筒1的弧形侧壁设有卡爪11，第二筒5的圆形板的外周对称设有与卡爪11相配合的配合面为楔形的凸起，通过卡爪和凸起的配合实现第一筒和第二筒的安装；第一筒和第二筒的弧形侧壁的端面为锯齿形，第一筒弧形侧壁的锯齿和第二筒弧形侧壁的锯齿相配合设置，且矩形用于对目标的侵彻附着；第一筒的弧形侧壁上设有与第二筒的圆形板上的第二凹槽15相配合的第一凸起10；第一筒的圆形板上设有与第二筒的弧形侧壁上的第二凸起14相配合的第一凹槽12；所述固定机构具体为牵引绳在半球壳形端盖2第一穿绳孔内壁，以及第二筒的圆形板的第四穿绳孔的内壁对应的位置处打绳结，绳结的大小设置的标准为：在第一筒和第二筒分离时，保证牵引绳不在第一穿绳孔和第四穿绳孔中逃逸。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京理工大学 一种分布式索勾结构及绳网捕获装置

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