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【发明授权】基于单目图像的弓网在线检测方法、系统及存储介质_南京地铁运营咨询科技发展有限公司_202410172455.5 

申请/专利权人:南京地铁运营咨询科技发展有限公司

申请日:2024-02-07

公开(公告)日:2024-04-23

公开(公告)号:CN117726830B

主分类号:G06V10/44

分类号:G06V10/44;G06V10/82;G06N3/0464;G06N20/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.23#授权;2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要:本发明涉及受电弓‑接触网关系检测技术领域,是基于单目图像的弓网在线检测方法、系统及存储介质,具体方法包括:模拟恶劣天气环境下的测试工况,采集地铁车辆运行状态下受电弓‑接触网的工作数据,并进行弓网动态受流质量判断;预测评估受电弓滑板和接触线的磨损面积比;提取受电弓‑接触网的工作数据,并绘制工作数据构成的统计图像;计算弓网关系评估系数,对弓网关系进行工作状态识别评价;在线评价弓网关系并实时输出不同的弓网不良关系对应的故障判断。受电弓整体作为导电体,对测试系统抗电磁干扰性能以及绝缘隔离性能要求很高,检测系统实际的检测精度受外界环境影响较大,本发明能很好解决上述问题。

主权项:1.基于单目图像的弓网在线检测方法,其特征在于:所述方法包括如下具体步骤:S1:模拟恶劣天气环境下的测试工况,并进行环境补偿处理,通过光纤光栅传感技术采集地铁车辆运行状态下受电弓-接触网的工作数据,并进行弓网动态受流质量判断;S2:建立机器学习模型,预测评估受电弓滑板和接触线的磨损面积比;S3:提取通过光纤光栅传感技术采集地铁车辆运行状态下受电弓-接触网的工作数据,并绘制工作数据构成的统计图像;S4:根据步骤S2-S3,计算弓网关系评估系数,对弓网关系进行工作状态识别评价;S5:在线评价弓网关系并实时输出不同的弓网不良关系对应的故障判断;S4中,所述弓网关系评估系数的计算策略如下: ;其中,为弓网燃弧率;为接触网动态几何参数中符合地铁车辆设计标准范围的项数;为地铁车辆正线开口运行和闭口运行时前滑板垂向、纵向、横向的加速度中符合地铁车辆设计标准范围的项数,其中,;S5中,所述实时输出不同的弓网不良关系对应的故障判断包括:当时,实时输出的弓网不良关系对应的故障包括:跨中、定位点、中间接头、锚段关节、分段绝缘器、刚柔过渡、加速区段、腕臂低头和漏水严重部位出现动态几何参数超限;当时,实时输出的弓网不良关系对应的故障包括:地铁车辆运行线路的变坡、三角坑产生了硬点;当时,实时输出的弓网不良关系对应的故障包括:受电弓与接触线产生离线,引起电压降,击穿空气,产生电弧;受电弓与接触线被电气隔离,产生电压差,瞬间击穿,产生电弧。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南京地铁运营咨询科技发展有限公司 基于单目图像的弓网在线检测方法、系统及存储介质

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