申请/专利权人：浙江凌志智能科技有限公司

申请日：2019-07-31

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN110292223B

主分类号：A41H43/00

分类号：A41H43/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2019.11.01#实质审查的生效;2019.10.01#公开

摘要：本发明涉及一种手动控制机构，其特征在于：包括外壳体、滑盖、弹性件、电气执行元件及与电气执行元件配合并能产生电流信号的电气控制元件，所述滑盖能滑动地设置在所述外壳体上，且该滑盖在弹性件的作用下始终具有恢复至滑动前的初始状态的趋势；所述外壳体内部具有容腔，所述电气执行元件和电气控制元件中的其中一个元件与滑盖相连接，并在滑盖的带动下相对另一个元件运动地设置在所述容腔内，所述电气控制元件具有用以与控制器信号连接的信号输出端。还涉及一种具有上述手动控制机构的穿绳机。上述手动控制机构不受坐立状态的限制，即可完成动作，克服了现有技术中需要坐着才方便踩踏完成穿绳动作的缺陷，使用更加地方便。

主权项：1.一种穿绳机，包括有手动控制机构、包括机架8、控制器84、转盘81、钢丝83及用以带动转盘81转动的电机82，其特征在于：所述手动控制机构包括外壳体1、滑盖2、弹性件、电气执行元件及与电气执行元件配合并能产生电流信号的电气控制元件，所述滑盖2能滑动地设置在所述外壳体1上，且该滑盖2在弹性件的作用下始终具有恢复至滑动前的初始状态的趋势；所述外壳体1内部具有容腔11，所述电气执行元件和电气控制元件中的其中一个元件与滑盖2相连接，并在滑盖2的带动下相对另一个元件运动地设置在所述容腔11内，所述电气控制元件具有用以与控制器信号连接的信号输出端，所述转盘81能绕自身轴线转动地设置在所述机架8上，所述钢丝83的一端能缠绕在所述转盘81的轴线上，所述钢丝83的另一端形成有用以放置绳的自由端；外壳体1安装在该钢丝83邻近自由端的位置上，且该外壳体1上开设有供钢丝83穿过的穿孔14，所述控制器84的信号输入端与电气控制元件的信号输出端相连，所述控制器84的信号输出端与电机82的信号输入端相连，且所述电机82的动力输出端与转盘81相连；所述电气执行元件为金属杆41a，所述电气控制元件为设置在外壳体1容腔11内的电磁线圈42a，所述外壳体1的外壁上开设有沿金属杆41a的长度方向延伸的第一滑槽12，所述滑盖2滑动设置在所述第一滑槽12内，且所述金属杆41a通过连接件5与所述滑盖2相连接，且所述容腔11上开设有供所述连接件5穿出、且沿金属杆41a的长度方向延伸的导向孔110，所述连接件5滑动限位在所述导向孔110内，所述金属杆41a的外周壁在邻近中部的位置上凸设有限位部411，所述连接件5安装在所述限位部411上，且所述容腔11内沿着金属杆41a的长度方向间隔布置有第一容置腔111和第二容置腔112，所述限位部411位于第一容置腔111内，所述电磁线圈42a位于所述第二容置腔112内。

全文数据：一种手动控制机构及具有该手动控制机构的穿绳机技术领域本发明涉及服装设备技术领域，具体涉及一种用于穿绳机上的手动控制机构，以及具有上述手动控制机构的穿绳机。背景技术目前，很多裤子的裤腰上都会穿入一根腰绳，比如运动裤，腰绳的存在，使得人们穿着时能够调节腰绳，并打结以达到适合的腰围。在现在的服装加工中，基本都是靠手工穿绳，在绳子的前端固定一根钢丝类工具，然后利用钢丝的硬度手工将绳子从裤腰的入口穿入，一点一点的从两层布的夹层中穿过，从出口穿出，整个过程费时费力。为了解决上述技术问题，如专利号为CN201621242998.7授权公告号为CN206238553U的中国实用新型专利《一种全自动裤子腰头穿绳机》，该全自动裤子腰头穿绳机包括穿绳装置和裤腰扩张装置，穿绳装置包括机架、穿绳索、第一电机和第一踏板，裤腰扩张装置包括转盘、第二电机、扩张页和第二踏板；所述穿绳索包括内层钢丝和外层塑胶软管；所述内层钢丝通过第一踏板操控第一电机，使其可在外层塑胶软管中伸缩；所述内层钢丝前端设有环形穿绳孔；扩张页有数片，所有扩张页合围成一个可扩张和缩小的圆形裤腰支撑环。该裤子腰头穿绳机，将待穿绳的裤子套在裤腰支撑环上，操控第一踏板将内层钢丝从裤腰的绳孔入口伸入至绳孔入口伸出，再将腰绳固定在环形穿绳孔上，控制内层钢丝缩回进而将腰绳穿入裤腰中。上述专利提供一种能够实现自动穿绳的穿绳机，但是在需要穿绳时，工作人员处于坐着的状态下，方便用脚踩第一踏板，但是当工作人员处于站立状态下，用脚踩第一踏板是非常不方便的，存在一定的局限性。发明内容本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种不受坐立状态的限制而方便操作的手动控制机构。本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种不受坐立状态的限制而方便操作的穿绳机。本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种手动控制机构，其特征在于：包括外壳体、滑盖、弹性件、电气执行元件及与电气执行元件配合并能产生电流信号的电气控制元件，所述滑盖能滑动地设置在所述外壳体上，且该滑盖在弹性件的作用下始终具有恢复至滑动前的初始状态的趋势；所述外壳体内部具有容腔，所述电气执行元件和电气控制元件中的其中一个元件与滑盖相连接，并在滑盖的带动下相对另一个元件运动地设置在所述容腔内，所述电气控制元件具有用以与控制器信号连接的信号输出端。电气执行元件和电气控制元件的优选设置方式之一：所述电气执行元件为金属杆，所述电气控制元件为设置在外壳体容腔内的电磁线圈，所述电磁线圈内部具有用以供所述金属杆部分插置于其中的空腔，所述电磁线圈的轴向方向与所述金属杆的长度方向一致，且所述金属杆在滑盖带动下沿着电磁线圈的轴向方向来回运动地设置在所述容腔内。此时，金属杆在滑盖的带动下将不断地切割电磁线圈内的磁感线，从而改变电流的大小。为了实现滑盖与金属杆的连接，所述外壳体的外壁上开设有沿金属杆的长度方向延伸的第一滑槽，所述滑盖滑动设置在所述第一滑槽内，且所述金属杆通过连接件与所述滑盖相连接，且所述容腔上开设有供所述连接件穿出、且沿金属杆的长度方向延伸的导向孔，所述连接件滑动限位在所述导向孔内。此外，上述导向孔的存在，对连接件的滑动起到导向作用，从而对滑盖的滑动起到一定的导向作用，增加了滑盖滑动的可靠性，防止滑盖滑动过程中出现偏移，影响滑盖的滑动。优选地，所述金属杆的外周壁在邻近中部的位置上凸设有限位部，所述连接件安装在所述限位部上，所述容腔内沿着金属杆的长度方向间隔布置有第一容置腔和第二容置腔，所述限位部位于第一容置腔内，所述电磁线圈位于所述第二容置腔内。为了方便安装弹性件同时对弹性件隐藏在第一容置腔内，所述弹性件为套设在所述金属杆上的第一弹簧，所述第一弹簧位于所述第一容置腔内，所述第一弹簧的一端与限位部的一侧壁相连，第一弹簧的第二端与第一容置腔的对应端壁相连。为了对电磁线圈的位置进行微调，以使电磁线圈处于所述第二容置腔内设置有用以调整电磁线圈位置的第二弹簧，所述第二弹簧的第一端与第二容置腔的端壁相连，所述第二弹簧的另一端与电磁线圈的对应端相连。电气执行元件和电气控制元件的优选设置方式之二：所述电气执行元件为电刷，所述电气控制元件为电阻体，所述电刷与电阻体形成电位器，所述电刷与所述滑盖相连接。电气执行元件和电气控制元件的优选设置方式之三：所述电气执行元件为磁铁，所述电气控制元件为霍尔元件，所述霍尔元件与滑盖相连接。为了方便设置使滑盖的滑动复位的弹性件，弹性件可以采用弹簧的形式还可以采用弹片的形式，还可以采用其他的形式，优选地，所述外壳体的外壁上开设有第二滑槽，所述滑盖通过连杆安装在所述第二滑槽内，所述滑盖滑动设置在所述连杆上，且所述弹性件为套设在所述连杆上的第三弹簧，所述第三弹簧的第一端与滑盖相连，第三弹簧的第二端与第二滑槽的对应端壁相连。本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种具有该手动控制机构的穿绳机，其特征在于：包括机架、控制器、转盘、钢丝及用以带动转盘转动的电机，所述转盘能绕自身轴线转动地设置在所述机架上，所述钢丝的一端能缠绕在所述转盘的轴线上，所述钢丝的另一端形成有用以放置绳的自由端；所述外壳体上开设有供钢丝穿过的穿孔，所述控制器的信号输入端与电气控制元件的信号输出端相连，所述控制器的信号输出端与电机的信号输入端相连，且所述电机的动力输出端与转盘相连。与现有技术相比，本发明的手动控制机构通过推动滑盖，即可使电气执行元件和电气控制元件之间产生相对运动，从而引起电流的变化，电气控制元件具有与控制器信号连接的信号输出端，这样后续的控制器能够接收到电气控制元件输出端输出的信号，上述手动控制机构不受坐立状态的限制，即无论工作人员是站立、坐着或者其他的状态，仅需要推动滑盖，即可完成动作，克服了现有技术中需要坐着才方便踩踏完成穿绳动作的缺陷，使用更加地方便。附图说明图1为本发明实施例一的穿绳机的结构示意图；图2为本发明实施例一的手动控制机构的结构示意图；图3为图2的另一角度的结构示意图；图4为图2的剖视图；图5为图4的另一角度的剖视图；图6为本发明实施例一的第一壳的结构示意图；图7为本发明实施例二的手动控制机构的结构示意图；图8为图7的剖视图；图9为本发明实施例三的手动控制机构的结构示意图；图10为图9的剖视图。具体实施方式以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。实施例一：如图1至图6所示，为本发明的第一个实施例。如图1所示，本实施例的穿绳机包括机架8、手动控制机构、控制器84、转盘81、钢丝83、用以挂绳的悬挂架85、用以带动转盘81转动的电机82及用以撑裤腰的撑腰组件86，转盘81能绕自身轴线转动地设置在机架8上，钢丝83的一端能缠绕在转盘81的轴线上，钢丝83的另一端形成有用以放置绳的自由端，具体地，该自由端形成有环状结构。如图2至图6所示，该实施例的手动控制机构包括外壳体1、滑盖2、弹性件、电气执行元件及与电气执行元件配合并能产生电流信号的电气控制元件。外壳体1包括有对合设置的第一壳101和第二壳102，其中第二壳102上开设有供钢丝83穿过的穿孔14，外壳体1的穿孔14内设置有橡胶制的保护管141，参见图1所示，保护管141上开设有供钢丝83穿过的通孔，钢丝83能运动地穿过该保护管141，外壳体1安装在该钢丝83邻近自由端的位置上。滑盖2能滑动地设置在外壳体1上，且该滑盖2在弹性件的作用下始终具有恢复至滑动前的初始状态的趋势；具体地，外壳体1的第一壳101的内部具有容腔11，电气执行元件和电气控制元件中的其中一个元件与滑盖2相连接，并在滑盖2的带动下相对另一个元件运动地设置在容腔11内，电气控制元件具有用以与控制器信号连接的信号输出端，控制器84的信号输入端与电气控制元件的信号输出端相连，控制器84的信号输出端与电机82的信号输入端相连，且电机82的动力输出端与转盘81相连。在本实施例中，如图2至图5所示，上述的电气执行元件为金属杆41a，电气控制元件为设置在外壳体1容腔11内的电磁线圈42a，金属杆41a在滑盖2带动下沿着电磁线圈42a的轴向方向来回运动地设置在容腔11内，从而产生电流信号。具体地，容腔11内沿着金属杆41a的长度方向间隔布置有第一容置腔111和第二容置腔112，电磁线圈42a位于第二容置腔112内，第二容置腔112内设置有用以调整电磁线圈42a位置的第二弹簧6，第二弹簧6可以设置在第二容置腔112邻近第一容置腔111的一端，也可以设置在第二容置腔远离第一容置腔111的一端，本实施例中的第二弹簧6位于邻近第一容置腔111的一端；且第二弹簧6的第一端与第二容置腔112的对应端壁相连，第二弹簧6的另一端与电磁线圈42a的对应端相连。上述的电磁线圈42a内部具有用以供金属杆41a部分插置于其中的空腔421，具体地，上述第一容置腔111和第二容置腔112之间的壁板上开设有供金属杆41a部分穿过的开孔未标出，从而使金属杆41a能插入到电磁线圈42a的空腔421内；电磁线圈42a的轴向方向与金属杆41a的长度方向一致；外壳体1的外壁上开设有沿金属杆41a的长度方向延伸的第一滑槽12，滑盖2滑动设置在第一滑槽12内，金属杆41a的外周壁在邻近中部的位置上凸设有限位部411，限位部411位于第一容置腔111内，金属杆41a的限位部411通过连接件5与滑盖2相连接，且容腔11的第一容置腔111上开设有供连接件5穿出、且沿金属杆41a的长度方向延伸的导向孔110，连接件5滑动限位在导向孔110内；在滑盖2在第一滑槽12内滑动的过程中将带动金属杆41a沿着电磁线圈42a的轴向方向来回运动。上述的弹性件为套设在金属杆41a上的第一弹簧31a和第四弹簧32a，第一弹簧31a和第四弹簧32a朝电磁线圈方向依次布置，第一弹簧31a的一端与限位部411的一侧壁相连，第一弹簧31a的第二端与第一容置腔111的对应侧端壁相连；第四弹簧32a的一端与限位部411的另一侧壁相连，第四弹簧32a的第二端与第一容置腔111的另一端壁相连，第一弹簧31a和第四弹簧32a的存在，更加方便滑盖2恢复至未滑动前的初始平衡状态，具体参见图4和图5所示。穿绳机的工作过程如下：通常裤腰的前侧具有供绳穿入的入口和供绳穿出的出口，如运动裤的裤腰上需要安装绳，实现对裤腰大小的调节；则在需要穿绳时，推动滑盖2，滑盖2带动金属杆朝电磁线圈方向运动，此时产生电流变化，控制器84接收到此时电磁线圈的电流信号变化时，能够控制电机82带动转盘81转动，工作人员将钢丝83的自由端，插设于撑腰组件86上的待安装绳的裤腰的入口内，转盘81在转动的过程中，不断地释放钢丝，此时钢丝绕裤腰一周后从裤腰的出口穿出，在钢丝83的自由端上饶设绳；松开滑盖2，滑盖回复至初始未滑动的状态；随后，反向推动滑盖2，滑盖2带动金属杆41a朝电磁线圈42a反向运动，产生电流变化，控制器84接收到此时电流变化，控制电机82带动转盘81反向转动，从而将钢丝83朝转盘81方向运动，则钢丝83的自由端带动绳从待安装绳的裤腰的出口进入、并从裤腰的进口穿出，此时绳穿设在待安装的裤腰上。实施例二：如图7至图8所示，为本发明的第二个实施例。本实施例与上述实施例一的区别在于：1电气执行元件和电气控制元件的不同，本实施例中的电气执行元件为电刷41b，电气控制元件为电阻体42b，电刷41b与电阻体42b形成电位器，电刷41b与滑盖2相连接；具体地，电阻体42b上设置有固定杆43b，电刷41b能滑动地设置在该固定杆43b，电阻大小的改变将引起电流的变化，控制器84接收到相应的电流变化，控制电机82带动转盘81进行相应的动作，其工作原理与实施例一相类似，本实施例中将不再详细赘述。2弹性件的设置位置不同：外壳体1的外壁上开设有第二滑槽13，滑盖2通过连杆7安装在第二滑槽13内，滑盖2上开设有供连杆7穿过的穿孔，滑盖2滑动设置在连杆7上，且弹性件为套设在连杆7上的第三弹簧3和第五弹簧9，第三弹簧3的第一端与滑盖2的一端21相连，第三弹簧3的第二端与第二滑槽13相对应的端壁相连；第五弹簧9的第一端与滑盖2的另一端22相连，第五弹簧9的第二端与第二滑槽13相对应的另一端壁相连。此外，外壳体1的穿孔14内设置有橡胶制的保护管141，保护管141上开设有供钢丝83穿过的通孔，钢丝83能穿过该保护管141，外壳体1安装在该钢丝83邻近自由端的位置上。实施例三：如图9至图10所示，为本发明的第三个实施例。与上述实施例二的区别仅在于：电气执行元件和电气控制元件的不同，本实施例中的电气执行元件为磁铁41c，电气控制元件为霍尔元件42c，霍尔元件42c与滑盖2相对固定连接；霍尔元件42c在滑盖2的带动下相对磁铁41c运动，磁场的变化将引起霍尔电动势和电流的变化，控制器84接收到相应的电流变化，控制电机82带动转盘81进行相应的动作，其工作原理与实施例一相类似，本实施例中将不再详细赘述。

权利要求：1.一种手动控制机构，其特征在于：包括外壳体1、滑盖2、弹性件、电气执行元件及与电气执行元件配合并能产生电流信号的电气控制元件，所述滑盖2能滑动地设置在所述外壳体1上，且该滑盖2在弹性件的作用下始终具有恢复至滑动前的初始状态的趋势；所述外壳体1内部具有容腔11，所述电气执行元件和电气控制元件中的其中一个元件与滑盖2相连接，并在滑盖2的带动下相对另一个元件运动地设置在所述容腔11内，所述电气控制元件具有用以与控制器信号连接的信号输出端。2.根据权利要求1所述的手动控制机构，其特征在于：所述电气执行元件为金属杆41a，所述电气控制元件为设置在外壳体1容腔11内的电磁线圈42a，所述电磁线圈42a内部具有用以供所述金属杆41a部分插置于其中的空腔421，所述电磁线圈42a的轴向方向与所述金属杆41a的长度方向一致，且所述金属杆41a在滑盖2带动下沿着电磁线圈42a的轴向方向来回运动地设置在所述容腔11内。3.根据权利要求2所述的手动控制机构，其特征在于：所述外壳体1的外壁上开设有沿金属杆41a的长度方向延伸的第一滑槽12，所述滑盖2滑动设置在所述第一滑槽12内，且所述金属杆41a通过连接件5与所述滑盖2相连接，且所述容腔11上开设有供所述连接件5穿出、且沿金属杆41a的长度方向延伸的导向孔110，所述连接件5滑动限位在所述导向孔110内。4.根据权利要求2所述的手动控制机构，其特征在于：所述金属杆41a的外周壁在邻近中部的位置上凸设有限位部411，所述连接件5安装在所述限位部411上，且所述容腔11内沿着金属杆41a的长度方向间隔布置有第一容置腔111和第二容置腔112，所述限位部411位于第一容置腔111内，所述电磁线圈42a位于所述第二容置腔112内。5.根据权利要求4所述的手动控制机构，其特征在于：所述弹性件为套设在所述金属杆41a上的第一弹簧31a，所述第一弹簧31a位于所述第一容置腔111内，且所述第一弹簧31a的一端与限位部411的一侧壁相连，第一弹簧31a的第二端与第一容置腔111的对应端壁相连。6.根据权利要求4所述的手动控制机构，其特征在于：所述第二容置腔112内设置有用以调整电磁线圈42a位置的第二弹簧6，所述第二弹簧6的第一端与第二容置腔112的端壁相连，所述第二弹簧6的另一端与电磁线圈42a的对应端相连。7.根据权利要求1所述的手动控制机构，其特征在于：所述电气执行元件为电刷41b，所述电气控制元件为电阻体42b，所述电刷41b与电阻体42b形成电位器，所述电刷41b与所述滑盖2相连接。8.根据权利要求1所述的手动控制机构，其特征在于：所述电气执行元件为磁铁41c，所述电气控制元件为霍尔元件42c，所述霍尔元件42c与滑盖2相连接。9.根据权利要求7或8所述的手动控制机构，其特征在于：所述外壳体1的外壁上开设有第二滑槽13，所述滑盖2通过连杆7安装在所述第二滑槽13内，所述滑盖2滑动设置在所述连杆7上，且所述弹性件为套设在所述连杆7上的第三弹簧3，所述第三弹簧3的第一端与滑盖2相连，第三弹簧3的第二端与第二滑槽13的对应端壁相连。10.一种具有权利要求1至9中任一项权利要求所述的手动控制机构的穿绳机，其特征在于：包括机架8、控制器84、转盘81、钢丝83及用以带动转盘81转动的电机82，所述转盘81能绕自身轴线转动地设置在所述机架8上，所述钢丝83的一端能缠绕在所述转盘81的轴线上，所述钢丝83的另一端形成有用以放置绳的自由端；所述外壳体1上开设有供钢丝83穿过的穿孔14，所述控制器84的信号输入端与电气控制元件的信号输出端相连，所述控制器84的信号输出端与电机82的信号输入端相连，且所述电机82的动力输出端与转盘81相连。

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