申请/专利权人：华南理工大学

申请日：2019-12-31

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN110919143B

主分类号：B23K9/09

分类号：B23K9/09;B23K9/167

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2020.04.21#实质审查的生效;2020.03.27#公开

摘要：本发明提供了一种柔性过渡高低频双脉冲MIG焊接波形调制方法，其特征在于：设定柔性过渡高低频双脉冲MIG焊接波形为梯形波高低频双脉冲电流波形或正弦波高低频双脉冲电流波形；生成特征参数，生成高频脉冲时间序列和低频脉冲时间序列，并创建双脉冲波形控制子任务；按照电流波形变化规律更新电流给定值，实时获取焊接电源输出电流反馈值，采用PID算法对电流给定值和电流反馈值进行处理得到调节量，按调节量驱动焊接电源。该调制方法可实现波形精细输出控制，可改善双脉冲强弱脉冲群的能量过渡形式，能有效减少焊接过程断弧和冷板顶丝现象，提高焊稳定性。本发明还提供一种实现上述调制方法的调制系统。

主权项：1.一种柔性过渡高低频双脉冲MIG焊接波形调制方法，其特征在于：设定柔性过渡高低频双脉冲MIG焊接波形为梯形波高低频双脉冲电流波形或正弦波高低频双脉冲电流波形；根据梯形波高低频双脉冲电流波形或正弦波高低频双脉冲电流波形，生成特征参数；根据特征参数生成高频脉冲时间序列和低频脉冲时间序列，并创建双脉冲波形控制子任务；根据高频脉冲时间序列和低频脉冲时间序列，按照电流波形变化规律更新电流给定值，实时获取焊接电源输出电流反馈值，采用PID算法对电流给定值和电流反馈值进行处理得到调节量，控制SiC高频驱动模块按调节量驱动焊接电源；所述梯形波高低频双脉冲电流波形是指双脉冲的低频包络线为等腰梯形且其强弱脉冲群交替阶段为斜率可调节的斜坡脉冲群；在梯形波高低频双脉冲电流波形中，高频脉冲时间序列包括高频峰值阶段和高频基值阶段；低频脉冲时间序列包括斜坡上升阶段、高平台阶段、斜坡下降阶段和低平台阶段；所述正弦波高低频双脉冲电流波形是指双脉冲的低频包络线为正弦曲线且其强弱脉冲群交替阶段符合正弦变化特性；在正弦波高低频双脉冲电流波形中，高频脉冲时间序列包括高频峰值阶段和高频基值阶段；所述高平台脉冲群峰值为Ip1；低平台脉冲群峰值为Ip2；且Ip1＞Ip2；基值电流值为Ib，Ib保持恒定；斜坡上升脉冲群峰值为：Ip＝KT1Ip1-Ip2DrT2+Ip2；斜坡下降脉冲群峰值为：Ip＝-KT1Ip1-Ip2DdT2+Ip1；其中，K为高频脉冲个数，T1为高频周期，T2为低频周期；Dr为斜坡上升阶段时间占比，Dd为斜坡下降阶段时间占比；正弦脉冲群峰值为：I’p＝[I’p1-I’p22][sin2πKT1T2+1]+I’p2；其中，I’p1为正弦峰顶的峰值电流，I’p2为正弦峰谷的峰值电流；I’p1＞I’p2。

全文数据：

权利要求：

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