申请/专利权人：北京特种机械研究所

申请日：2021-11-29

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN114197622B

主分类号：E03F5/06

分类号：E03F5/06;E02D29/14;B25J5/00;B25J9/04;B25J11/00;B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要：本发明公开了一种沟盖板铺装撤收设备，其包括AGV，所述AGV的车体上设有机械臂，所述机械臂的固定端固定设置于AGV的车体上，所述机械臂的活动端连接有抓取夹具，所述抓取夹具包括支撑架，所述支撑架与机械臂的活动端连接，所述支撑架的相对两端分别设有夹具本体，所述夹具本体包括相互配合的导轨和滑板，所述导轨固定设于支撑架上，所述滑板滑动连接于所述导轨上，所述滑板上固定设有抓钩，两个所述夹具本体中的滑板分别通过气缸驱动作相互靠近或远离的滑动，所述支撑架上还设有视觉传感器和接近开关。其目的是为了提供一种沟盖板铺装撤收设备，通过该设备能够方便地对沟盖板进行铺装和撤收，省时省力。

主权项：1.一种沟盖板铺装撤收设备，其特征在于：包括AGV，所述AGV的车体上设有机械臂，所述机械臂的固定端固定设置于AGV的车体上，所述机械臂的活动端连接有抓取夹具，所述抓取夹具包括支撑架，所述支撑架与机械臂的活动端连接，所述支撑架的相对两端分别设有夹具本体，所述夹具本体包括相互配合的导轨和滑板，所述导轨固定设于支撑架上，所述滑板滑动连接于所述导轨上，所述滑板上固定设有抓钩，两个所述夹具本体中的滑板分别通过气缸驱动作相互靠近或远离的滑动，所述支撑架上还设有视觉传感器和接近开关，所述支撑架包括支撑平板和支撑框，所述支撑框包括两个相对布置的竖板，两个所述竖板的下端均固定设于支撑平板上，两个所述竖板的上端之间固定连接有一横板，所述横板通过自适应结构与机械臂的活动端连接，所述支撑平板顶面的相对两端分别设有所述夹具本体，所述导轨和气缸均固定设于支撑平板的顶面上，所述支撑平板上开设有与抓钩一一对应布置的条形通孔，所述条形通孔与导轨的布置方向相同，所述抓钩的上端固定设于滑板上，所述抓钩的下端穿过相对应的条形通孔后延伸至支撑平板的下方，所述滑板相对两侧的支撑平板上分别设有一支柱，所述支柱靠近支撑平板的中部布置，所述支柱和滑板之间连接有弹簧，所述支撑平板上开设有与抓钩一一对应布置的圆形通孔，所述圆形通孔内固定设有定位销，所述定位销的下端延伸至支撑平板的下方，所述定位销的外周面上开设有轴向布置的通槽，所述通槽和圆形通孔的内壁之间共同构成所述条形通孔，所述抓钩包括固定连接的顶板和钩本体，所述钩本体的下端设有钩部，所述顶板固定连接于滑板的底面上，所述钩本体位于所述条形通孔内，所述钩本体的钩部朝支撑平板的中部布置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京特种机械研究所 一种沟盖板铺装撤收设备

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