申请/专利权人：浙江信胜科技股份有限公司

申请日：2023-08-23

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN220665656U

主分类号：D05C7/08

分类号：D05C7/08;D05C11/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种盘带绣自动换色用摆臂机构，包括摆臂支架和摆臂本体，所述摆臂本体的尾端固定有摆臂转轴，所述摆臂转轴转动支撑于摆臂支架，所述摆臂支架上设有驱动摆臂本体摆动并驱动抓取机械手转动的摆臂驱动组件。本实用新型采用的技术方案，在进行换色时，只需要驱动摆臂本体摆动以及机械手转动，必要时再驱动摆臂本体前后移动，比常规机械臂的动作少，摆臂本体摆动的行程相对也较短；并且由于驱动摆臂本体摆动以及机械手转动共用了一个摆臂驱动组件，结构上更为简单。因此，动作少、行程短和结构简单的结合，可以显著提高换色效率。

主权项：1.盘带绣自动换色用摆臂机构，与抓取机械手连接，其特征在于，所述摆臂机构包括摆臂支架和摆臂本体，所述摆臂本体的尾端固定有摆臂转轴，所述摆臂转轴转动支撑于摆臂支架，所述摆臂支架上设有驱动摆臂本体摆动并驱动抓取机械手转动的摆臂驱动组件。

全文数据：

权利要求：

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