申请/专利权人：西安煤科透明地质科技有限公司;煤炭科学研究总院

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117787516A

主分类号：G06Q10/047

分类号：G06Q10/047;G06Q50/02;G06T17/05;G06F16/29;G06F17/16;E21F11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种结合物理参数及GIS分析的矿井突水逃生多级规划方法，收集井下导线测量的巷道三维坐标，得到巷道三维坐标集合和连通关系集合；根据巷道三维坐标集合和连通关系集合构建三维巷道网模型；计算边节点的距离权值逃生人员通过调用巷道三维坐标和连通关系，结合突水水流蔓延动态、巷道风量和人员位置信息，建立多级GIS缓冲区，分析出离逃生人员最近的巷道安全点，通过不断更新距离矩阵D和序列矩阵P，向逃生人员提供当前位置到不同巷道安全点距离权值最近的的逃生路线，并且能够实现不同级别的最优路径之间的转化，使得工作人员能够顺利避灾，解决了现有技术中矿井逃生路径规划方法无法提供动态、多级且高效的逃生路线的技术问题。

主权项：1.一种结合物理参数及GIS分析的矿井突水逃生多级规划方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一，收集井下导线测量的巷道三维坐标，得到巷道三维坐标集合和连通关系集合；步骤二，根据巷道三维坐标集合和连通关系集合构建三维巷道网模型；步骤三，根据三维巷道网模型，计算边节点的距离权值并构建三维巷道网图模型；步骤四，根据步骤三建立距离矩阵D，并初始化序列矩阵P；步骤五，计算巷道的通过系数，根据巷道的通过系数确定可行进的三维巷道网图模型；步骤六，更新得到距离矩阵D′和全局最优的序列矩阵P′；步骤七，通过定位装置实时标记逃生人员位置，通过逃生人员的实时位置建立不同级别的GIS缓冲区Si，并在标记处各个GIS缓冲区Si中的巷道安全点；步骤八，逃生人员根据当前位置和公式10选取最近的巷道安全点，根据选取的巷道安全点在序列矩阵P′中选取最优路径，并按照最优路径进行逃生； 步骤九，判断逃生人员是否安全逃生至步骤八选定的巷道安全点，是则逃生结束，否则返回步骤八。

全文数据：

权利要求：

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