申请/专利权人：中国热带农业科学院农产品加工研究所

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117769985A

主分类号：A01F11/00

分类号：A01F11/00;A01F12/00;A01F12/10;A01F12/18;A01F12/40;A01F12/46;G01V8/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明提供一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，涉及农业设备领域，包括机架、果枝分离部件、控制部件、枝条输送部件和枝条粉碎部件，果枝分离部件包括直线往复驱动组件、导轨、梳齿组件和传感器组件；梳齿组件包括挡板和多个梳齿，多个梳齿间隔设置于挡板的一侧；导轨沿上下方向设置于机架，挡板通过滑块与导轨滑动配合。本发明实施例提供的果枝分离粉碎装置，可完成多种水果的果实‑枝条分离工作，具有结构简单和工作效率高的优点；通过在挡板上设置传感器组件，当传感器组件检测到预定数量的梳齿的下方存在果实时，控制部件控制直线往复驱动组件驱动挡板上下往复运动，可以有效防止操作人员受伤，提高了设备的安全性。

主权项：1.一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置，其特征在于，包括：机架100；果枝分离部件200，包括直线往复驱动组件210、导轨220、梳齿组件和传感器组件；所述梳齿组件包括挡板240和多个梳齿230，多个所述梳齿230间隔设置于所述挡板240的一侧；所述导轨220沿上下方向设置于所述机架100，所述挡板240通过滑块与所述导轨220滑动配合，所述传感器组件设置于所述挡板240，所述直线往复驱动组件210与所述滑块以及所述机架100连接；控制部件，与所述传感器组件以及所述直线往复驱动组件210电连接，所述传感器组件用于在检测到预定数量的所述梳齿230的下方存在果实的情况下，向所述控制部件发送电信号；所述控制部件用于对所述电信号进行处理，并向所述直线往复驱动组件210发送控制指令；所述直线往复驱动组件210用于在接收到所述控制指令后驱动所述挡板240上下往复运动，以通过所述梳齿230将果实与枝条进行分离；枝条输送部件300，设置于所述机架100，且位于所述果枝分离部件200的上方；枝条粉碎部件400，设置于所述机架100，所述枝条输送部件300用于夹持所述枝条，并将与果实分离后的所述枝条输送至所述枝条粉碎部件；所述枝条粉碎部件用于将所述枝条粉碎。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国热带农业科学院农产品加工研究所 一种基于光电传感检测的果枝分离粉碎装置

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