申请/专利权人：瑞典爱立信有限公司

申请日：2022-08-17

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117795439A

主分类号：G05B19/4155

分类号：G05B19/4155;B25J9/16

优先权：["20210820 IN 202141037757"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.29#公开

摘要：一种用于控制与环境交互的系统的操作的方法，包括：通过多个序列行为节点获得用于控制系统的多个计划，每个计划包括要由系统执行的活动序列；基于序列行为节点的相对优先级来选择相应计划之一以用于执行；以及执行所选择的计划。还公开了相关的基于包容的控制器。

主权项：1.一种用于控制与环境500交互的系统400的操作的基于包容的控制器100，包括：计划执行子系统120，包括多个序列行为节点122，每个序列行为节点被配置为生成用于控制所述系统的相应计划，每个相应计划包括要由所述系统执行的活动序列；计划选择器节点114，被配置为选择所述相应计划之一以用于执行，其中，所述计划选择器节点基于所述序列行为节点的相对优先级来选择所述相应计划之一以用于执行；以及活动选择子系统140，接收所选择的计划，并且执行所选择的计划；其中，所述活动选择子系统包括多个活动节点142，所述活动节点中的至少一个活动节点与所选择的计划中包括的活动序列中的活动相关联；并且其中，在执行所述计划的过程中，所述活动节点中的所述至少一个活动节点生成用于控制所述系统的致动器执行相关联的活动的控制信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 瑞典爱立信有限公司 类包容架构中用于智能控制的序列行为

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD