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【发明公布】一种稻麦精量播种施肥的电控系统及实施方法_四川省农业机械科学研究院_202410195783.7 

申请/专利权人:四川省农业机械科学研究院

申请日:2024-02-22

公开(公告)日:2024-03-29

公开(公告)号:CN117769933A

主分类号:A01C7/18

分类号:A01C7/18;A01C7/20

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要:本发明公开了一种稻麦精量播种施肥的电控系统及实施方法,在排种盘不与地轮利传动的基础上,将播种电机控制单元、GPS定位器和红外传感器与终端服务器交互;通过GPS定位器实时监测并传输播种机位置,红外传感器检测播种次数;终端服务器记录并计算两次播种之间的实际间距,对比标准间距参数确定偏差;终端服务器通过实际偏差和允许偏差调整播种电机转速;当偏差正常时,播种电机继续保持当前投放控制;当出现异常偏差时,终端服务器指令播种电机控制单元进行调节,直至偏差恢复至允许范围内;以期望改善目前使用电控排种盘,在多样化的播种环境影响下,播种容易出现漏播或者播种不均匀的问题。

主权项:1.一种稻麦精量播种施肥的电控系统,系统用于配合施肥播种机进行精量播种和施肥;其特征在于,系统包括:播种电机、终端服务器、GPS定位器和红外传感器;所述播种电机控制单元、GPS定位器和红外传感器均与终端服务器信号连接;所述GPS定位器实时采集施肥播种机的位置信息发送至终端服务器;所述播种电机与施肥播种机的排种盘动力连接,由播种电机控制单元接收终端服务器的控制信号并调整播种电机和排种盘的转速;所述红外传感器采集稻麦种子从排种盘的播种管道经过的投放信号并将投放信号传递至终端服务器,所述终端服务器每次接收投放信号并标记位置信息,所述终端服务器配置标准间距参数和允许偏差,所述终端服务器通过相邻的两次位置信息确定两次稻麦种子投放的实际间距;终端服务器通过实际间距与标准间距参数的差异得到实际偏差;终端服务器根据实际偏差判断播种电机投放控制是否正常;若实际偏差在允许偏差的范围内时,则播种电机投放控制正常;若实际偏差在允许偏差的范围外时,则播种电机投放控制异常;当播种电机投放控制异常时,所述终端服务器向播种电机控制单元输出第一控制信号;由播种电机控制单元调整播种电机转速,直至际偏差在允许偏差的范围内。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 四川省农业机械科学研究院 一种稻麦精量播种施肥的电控系统及实施方法

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