申请/专利权人：重庆交通大学

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117789525A

主分类号：G08G1/16

分类号：G08G1/16;G08G1/048;G08B21/10;G08B3/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的雨雾环境辅助驾驶系统，涉及辅助驾驶技术领域。本发明基于FPGA完成了一个辅助驾驶系统设计，通过对雨雾等恶劣天气情况下雨量数据、车辆间距以及图像数据的采集，设计实现了暴雨检测与预警、车辆间距监测与提醒以及视频去雾功能，且可以雾霾图像检测，做到在语音提醒、视觉辅助等方面对恶劣天气下驾驶员驾驶车辆提供帮助。在视觉辅助上，本文目前采用的是600◇480的分辨率图像进行去雾处理，为提高图像处理的分辨率，可以采用更高分辨率的去雾算法，达到更优的效果，同时为了方便用户使用该辅助驾驶系统，设计了信息交融展示平台，主要完成数据的收集与显示，方便后续进行相应的数据处理等。

主权项：1.一种基于机器视觉的雨雾环境辅助驾驶系统，其特征在于：所述雨雾环境辅助驾驶系统基于FPGA开发平台；包括主控制板、SDRAM、电源、功能模块和信息交融与数据展示模块；所述电源的一端通过SDRAM与主控制板连接，所述主控制板的一侧连接有功能模块，所述主控制板的另一侧连接有信息交融与数据展示模块；还包括蜂鸣器；所述信息交融与数据展示模块包括语音模块、LCD显示器和VGA显示器，所述模块语音模块、LCD显示器和VGA显示器均与电源连接所述功能模块包括暴雨检测与预警模块、车距检测与提醒模块和视频去雾模块，所述暴雨检测与预警模块、车距检测与提醒模块和视频去雾模块均与电源连接，所述暴雨检测与预警模块用于配合语音模块实现暴雨检测与预警，所述车距检测与提醒模块用于配合蜂鸣器实现车辆间距监测与预警，所述视频去雾模块用于通过外置摄像头采集图像数据，将采集到的数据进行数据转换后进行缓存，后进行无雾图像的还原。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆交通大学 一种基于机器视觉的雨雾环境辅助驾驶系统

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