申请/专利权人:北醒(北京)光子科技有限公司
申请日:2019-07-19
公开(公告)日:2024-03-19
公开(公告)号:CN112241011B
主分类号:G01S17/08
分类号:G01S17/08
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.19#授权;2021.02.05#实质审查的生效;2021.01.19#公开
摘要:本申请涉及涉及激光雷达测距领域,尤其涉及一种雨雾霾环境下激光雷达测距方法。本申请一种雨雾霾环境下激光雷达测距方法,包括:激光雷达进行低增益测量,记录第一个回波对应的距离dist1;激光雷达进行高增益测量,记录第二、三个回波对应的距离dist2、dist3;剔除dist1、dist2、dist3中的无效值,当dist3有效时,取dist3作为测量结果;当dist3无效时,取dist1、dist2中的有效值或较大值作为测量结果。本申请通过采用低、高增益测量,采用不同的增益交替测量,从测量结果中选取有效值作为可信测量值,能够在雨雾霾等环境下有效测距。
主权项:1.一种雨雾霾环境下激光雷达测距方法,其特征在于,所述方法包括:激光雷达进行低增益测量,记录第一个回波对应的距离dist1;激光雷达进行高增益测量,记录第二、三个回波对应的距离dist2、dist3;剔除dist1、dist2、dist3中的无效值,当dist3有效时,取dist3作为测量结果;当dist3无效时,取dist1、dist2中的有效值或较大值作为测量结果;当dist3无效,dist1、dist2均有效时,取dist1、dist2中的较大值作为测量结果;当dist1或dist2为无效数值时,取有效值作为测量结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北醒(北京)光子科技有限公司 一种雨雾霾环境下激光雷达测距方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。