申请/专利权人:江苏科技大学
申请日:2023-12-22
公开(公告)日:2024-03-29
公开(公告)号:CN117789147A
主分类号:G06V20/56
分类号:G06V20/56;G06V10/26;G06V10/30
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开
摘要:本发明公开了一种基于多阈值分割的道路标线识别方法及系统,包括获取待识别道路图像;基于待识别道路图像,计算判断过程中的初始阈值、前景区域局部阈值和背景区域局部阈值;根据初始阈值、前景区域局部阈值和背景区域局部阈值计算前景区域与背景区域的分割阈值;根据分割阀值调整像素值得到识别后的前景区域与背景区域,并输出道路图像的识别结果。本发明通过计算初始阈值,根据初始阈值将图像分为前景区域和背景区域,再进一步求取局部前景区域和背景区域像素值的平均像素值,将其作为分割识别前景区域和背景区域的阈值;由于所设阈值综合考虑的是全局阈值,能更好的识别道路标线,同时去除一定的噪声。
主权项:1.一种基于多阈值分割的道路标线识别方法,其特征在于,包括如下步骤:1获取待识别道路图像;2基于待识别道路图像,计算判断过程中的初始阈值、前景区域局部阈值和背景区域局部阈值;3根据初始阈值、前景区域局部阈值和背景区域局部阈值计算前景区域与背景区域的分割阈值;4根据分割阀值调整像素值得到识别后的前景区域与背景区域,并输出道路图像的识别结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 江苏科技大学 一种基于多阈值分割的道路标线识别方法及系统
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