申请/专利权人：杭州太希智能科技有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117773891A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J18/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及外骨骼机器人技术领域，且公开了一种腰手上下肢结合的模块化外骨骼机器人，包括穿戴绑缚、安装板、两个上肢外骨骼、两个下肢外骨骼、电源盒、两个手套、连接插头一、触控模块，所述穿戴绑缚与所述安装板固定连接，所述安装板位于所述穿戴绑缚后表面，本发明通过将外骨骼模块化，分为穿戴绑缚、两个上肢外骨骼、两个下肢外骨骼、电源盒等模块，使得各个模块之间可以任意拆卸分离，在实际使用中可以根据需要拆分当时不需要的模块，减轻整体机器人负重，减少负担；上肢外骨骼、下肢外骨骼分别通过锁紧块等结构与安装板连接，便于拆卸安装维修，电池采用插拔模式，便于更换电池，免去充电的困扰。

主权项：1.一种腰手上下肢结合的模块化外骨骼机器人，包括穿戴绑缚（1）、安装板（2）、两个上肢外骨骼（3）、两个下肢外骨骼（4）、电源盒（5）、两个手套（6）、连接插头一（7）、触控模块（8），其特征在于：所述穿戴绑缚（1）与所述安装板（2）固定连接，所述安装板（2）位于所述穿戴绑缚（1）后表面，所述电源盒（5）前表面通过螺栓与所述安装板（2）后表面拆卸连接，两个所述上肢外骨骼（3）位于所述电源盒（5）左右侧，所述安装板（2）后表面固定有两个垫块（9），两个所述垫块（9）前表面共同固定有安装架（10），所述安装架（10）后表面左右两侧均固定有锁紧块一（11），所述安装架（10）前表面固定有两个锁紧块二（12），所述安装板（2）通过两个所述锁紧块一（11）与两个所述上肢外骨骼（3）拆卸连接，所述安装板（2）通过两个所述锁紧块二（12）与两个所述下肢外骨骼（4）拆卸连接，两个所述手套（6）位于所述穿戴绑缚（1）左右侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州太希智能科技有限公司 一种腰手上下肢结合的模块化外骨骼机器人

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