申请/专利权人：内蒙古农业大学

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117783211A

主分类号：G01N25/72

分类号：G01N25/72;G01J5/48;G01J5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种主动式红外热像的在役风电叶片检测方法，通过主无人机搭载激光激励系统，副无人机搭载红外热像检测系统对在役风电叶片进行巡检。相对于自然激励的被动红外热成像检测方法，主动红外热像检测更有利于发现深层表下的损伤；相对于无人机辅助的视觉航拍检测方式，红外热像技术能够有效检测出叶片表面及表下损伤。本发明以无人机为载运工具，检测效率高；以激光作为热激励，降低了环境气候条件对检测结果的影响，提高了检测的准确率。

主权项：1.一种主动式红外热像的在役风电叶片检测方法，其特征在于，以主无人机、副无人机作为载运工具；主无人机包括激光激励子系统、主飞行控制子系统和主路径规划子系统；副无人机包括红外热像子系统、副飞行控制子系统和副路径规划子系统；所述检测方法，包括以下步骤：步骤a：巡检前，将被测叶片的姿态调整为叶尖朝上，展向方向垂直于水平地面；步骤b：以轮毂的中心为原点，以被测叶片的叶尖方向为y轴的正向、y轴正向顺时针旋转90°为x轴的正向，建立风电机组所在平面坐标系；步骤c：巡检前，所述主无人机从塔基周围起飞，飞行至与轮毂中心同一高度，在轮毂左侧方悬停；步骤d：所述副无人机在主无人机悬停后，从塔基周围起飞，飞行至轮毂中心正前方保持距离悬停；步骤e：所述主无人机根据规划路径飞行，对被测叶片辅助激光激励进行加热，飞行中与被测叶片表面保持距离；步骤f：所述副无人机与主无人机同一时间以同一速度飞行，二者保持距离，沿着规划路径采集被测叶片加热后的温度场分布图；步骤g：待所述被测叶片完成巡检后，所述主无人机、副无人机沿规划路径返回至地面；步骤h：重复步骤a-g，完成同一风电机组其他两支叶片的巡检。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古农业大学 一种主动式红外热像的在役风电叶片检测方法

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