申请/专利权人：武汉中科创新技术股份有限公司

申请日：2017-09-07

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN107515252B

主分类号：G01N29/265

分类号：G01N29/265;G01N29/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2018.01.19#实质审查的生效;2017.12.26#公开

摘要：本发明涉及一种在役小管的超声波相控阵快速检测装置，包括：探架机构、编码机构、标准链节、弹簧机构、锁紧机构，所述探架机构包含探头和探头架，所述探头安装在探头架上，所述探头架上安装有支撑滚轮，所述编码机构包含旋转编码器、编码轮和编码支撑轮，所述标准链节可进行快速拆装，所述弹簧机构可以保证装置与检测管的耦合度，所述锁紧机构可以实现快速的锁紧与分离。有益之处在于：本发明的机械结构巧妙新颖，检测装置整体很薄，可以通过狭小空间；通过对标准链节的增减，可以让检测装置适应不同的检测管径，本发明的装置使用方便，大大减少装置的调整时间，检测效率高且稳定。

主权项：1.在役小管的超声波相控阵快速检测装置，其特征在于：包括探架机构、编码机构、若干标准链节、弹簧机构、锁紧机构，所述探架机构包含探头、探头架和两个支撑滚轮，所述探头安装在探头架上，所述探头架上安装有支撑滚轮，探头架分别与锁紧机构的锁扣和编码机构的机架相连，编码机构通过弹簧机构与第一标准链节相连，所有标准链节相互连接成一体，最后一标准链节与锁紧机构的插扣相连，插扣能插入锁扣锁牢；所述标准链节包括对接块、链节座、球头柱塞和两个旋转轮组成，每个旋转轮通过一销轴安装在链节座两侧，链节座通过销轴与对接块相连，链节座后端设有半圆形卡槽，对接块前端设有球头柱塞，且球头柱塞与半圆形卡槽能相互配合锁住或打开；所述编码机构包含有旋转编码器、编码器轴、编码轮、编码支撑轮、两个编码器旋转轮、机架，编码器轴、旋转编码器分别安装在机架上，编码轮和编码支撑轮分别安装在编码器轴的两端上，每个编码器旋转轮通过一销轴安装在机架上；所述锁紧机构由锁扣和插扣组成，所述锁扣由锁紧座、压簧和活动块组成，锁紧座固定在探架机构安装两个支撑滚轮的轴上，压簧和活动块分别安装在锁紧座上，且压簧与活动块相配合；所述弹簧机构包含有两个弹簧固定块和两根拉簧，两个弹簧固定块之间通过两根拉簧连接成一体，一块弹簧固定块卡入编码机构的两根安装两个编码器旋转轮的两根销轴上，另一块弹簧固定块通过销轴与第一标准链节中的链节座相连，所述弹簧固定块均开有拉簧孔，且位于弹簧固定块的前后两端，所述拉簧带钩，放置于弹簧固定块的拉簧孔内。

全文数据：在役小管的超声波相控阵快速检测装置技术领域[0001]本发明涉及一种在役小管的超声波相控阵快速检测装置，具体是涉及一种适用于在役小管环焊缝快速扫查装置;属于超声波相控阵检测行业技术领域。背景技术[0002]在役小管超声波相控阵检测行业中，传统的检测方式为:操作者手持相控阵扫查器环绕钢管一周，扫查方向容易偏移，对操作者操作技术有一定要求，且无法保证扫查的稳定;此外对于部分在役小管相对距离很近，普通扫查器无法穿过。显然，如何实现在狭小空间对在役小管进行快速而准确的周向扫查，是亟待解决的一个技术问题。发明内容[0003]本发明的目的为了克服上述现有技术存在的问题，而提供一种在役小管的超声波相控阵快速检测装置，能够减少人工，减少出错，在提高检测效率的同时提供可靠稳定的检测结果。[0004]为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：[0005]在役小管的超声波相控阵快速检测装置，其特征在于:包括探架机构、编码机构、若干标准链节、弹簧机构、锁紧机构，所述探架机构包含探头、探头架和两个支撑滚轮，所述探头安装在探头架上，所述探头架上安装有支撑滚轮，探头架分别与锁紧机构的锁扣和编码机构的机架相连，编码机构通过弹簧机构与第一标准链节相连，所有标准链节相互连接成一体，最后一标准链节与锁紧机构的插扣相连，插扣能插入锁扣锁牢。所述标准链节可进行快速拆装，所述弹簧机构可以保证装置与检测管的耦合度，所述锁紧机构可以实现快速的锁紧与分离。[0006]所述编码机构包含有旋转编码器、编码器轴、编码轮、编码支撑轮、两个编码器旋转轮、机架，编码器轴、旋转编码器分别安装在机架上，编码轮和编码支撑轮分别安装在编码器轴的两端上，每个编码器旋转轮通过一销轴安装在机架上。[0007]所述标准链节包括对接块、链节座、球头柱塞和两个旋转轮组成，每个旋转轮通过一销轴安装在链节座两侧，链节座通过销轴与对接块相连，链节座后端设有半圆形卡槽，对接块前端设有球头柱塞，且球头柱塞与半圆形卡槽能相互配合锁住或打开。[0008]所述弹簧机构包含有两个弹簧固定块和两根拉簧，两个弹簧固定块之间通过两根拉簧连接成一体，一块弹簧固定块卡入编码机构的两根安装两个编码器旋转轮的两根销轴上，另一块弹簧固定块通过销轴与第一标准链节中的链节座相连，所述弹簧固定块均开有拉簧孔，且位于弹簧固定块的前后两端，所述拉簧带钩，放置于弹簧固定块的拉簧孔内。[0009]所述锁紧机构由锁扣和插扣组成，所述锁扣由锁紧座、压簧和活动块组成，锁紧座固定在探架机构安装两个支撑滚轮的轴上，压簧和活动块分别安装在锁紧座上，且压簧与活动块相配合。[0010]所述插扣插入到锁紧座以后，压簧回弹，活动块自动锁紧。[0011]本发明的机械结构巧妙新颖，检测装置整体很薄，可以通过狭小空间;通过对标准链节的增减，可以让检测装置适应不同的检测管径，本发明的装置使用方便，大大减少装置的调整时间，检测效率高且稳定。附图说明[0012]图1是本发明一个具体实施例中的立体结构示意图；[0013]图2是图1所示实施例中探架机构、编码机构、锁紧机构中的锁扣座处于连接状态时的立体结构示意图；[0014]图3是图1所示实施例中标准链节和弹簧机构处于连接状态时的立体结构示意图；[0015]图4是图1所示实施例中标准链节的立体结构示意图；[0016]图5是图1所示实施例中锁紧机构处于分离状态时的立体结构示意图；[0017]图中附图标记的含义：1、探架机构，11、探头，12、探头架，13、支撑滚轮，2、编码机构，21、旋转编码器，22、编码器轴，23、编码轮，24、编码支撑轮，25、支架，26、编码支撑轮，3、标准链节，31、旋转轮，32、对接块，33、球头柱塞，34、链节座，4、弹簧机构，41、弹簧固定块，42、拉簧，5、锁紧机构，51、锁扣，52、插扣，511、锁紧座，512、压簧，513、活动块。具体实施方式[0018]以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。[0019]如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明包括探架机构1、编码机构2、若干标准链节3、弹簧机构4和锁紧机构5,所述探架机构1包含探头11、探头架12和两个支撑滚轮13,所述探头11安装在探头架12上，所述探头架12上安装有两个支撑滚轮13,探头架12分别与锁紧机构5的锁扣51和编码机构2的机架25相连，编码机构2通过弹簧机构4与第一标准链节3相连，所有标准链节3相互连接成一体，最后一标准链节3与锁紧机构5的插扣52相连，插扣52能插入锁扣51锁牢。本发明的检测装置环绕管子一周，最后将锁紧机构5中的锁扣51和插扣52相互锁紧，然后拨动检测装置绕管一周进行扫查。[0020]如图1、图2所示，所述编码机构2包含有旋转编码器21、编码器轴22、编码轮23、编码支撑轮24、两个编码器旋转轮26、机架25,编码器轴22、旋转编码器21分别安装在机架25上，编码轮23和编码支撑轮24分别安装在编码器轴22的两端上，每个编码器旋转轮26通过一销轴安装在机架25上。[0021]如图1、图3、图4所示，所述标准链节包括对接块32、链节座34、球头柱塞33和两个旋转轮31组成，每个旋转轮31通过一销轴安装在链节座34两侧，链节座34通过销轴与对接块32相连，链节座34后端设有半圆形卡槽，对接块32前端设有球头柱塞33，且球头柱塞33与半圆形卡槽能相互配合锁住或打开。所述标准链节3可进行快速拆装，所述链节座34后端的半圆形卡槽与对接块32的球头柱塞33从后端插入即可相互配合锁紧。所述弹簧机构4包含有两个弹簧固定块41和两根拉簧42，两个弹簧固定块41之间通过两根拉簧42连接成一体，一块弹簧固定块42卡入编码机构2的两根安装两个编码器旋转轮26的两根销轴上，另一块弹簧固定块41通过销轴与第一标准链节中的链节座34相连，所述弹簧固定块41均开有拉簧孔，且位于弹簧固定块的前后两端，所述拉簧42带钩，放置于弹簧固定块41的拉簧孔内。所述弹簧机构4可以保证装置与检测管的耦合度。[0022]如图5所示，所述锁紧机构5由锁扣51和插扣52组成，所述锁扣51由锁紧座511、压簧512和活动块513组成，锁紧座511固定在探架机构1安装两个支撑滚轮I3的轴上，压簧512和活动块513分别安装在锁紧座511上，且压簧512与活动块513相配合。所述插扣52插入到锁紧座511以后，压簧512回弹，活动块513自动锁紧。[0023]参见图3和图4,本发明标准链节3中链节座34的半圆形卡槽和球头柱塞33可以很方便的进行合并与分离，在检测不同管径时，增减标准链节3的数量非常方便。[0024]参见图5,本发明锁紧机构5中的锁扣51和插扣52可以快速锁紧与解锁，可以大大提尚检测效率。[0025]为了更好地理解本发明，下面对该检测装置的工作过程进行简要说明：[0026]首先，根据所要检测的管子管径增减装置中的标准链节3的数量，保证装置长度刚好能环绕管子一周。[0027]然后将对应的探头11装入探头架12,并将探头线与仪器端相互连接。[0028]再将检测装置环绕管子一周，同时调整探头与焊缝距离，并将锁紧机构5中的锁扣51和插扣52对合锁紧。[0029]最后拨动检测装置环绕管子转动并开始扫查，扫查完成以后查看仪器数据，找出焊缝缺陷。[0030]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

权利要求：i•在役小管的超声波相控阵快速检测装置，其特征在于:包括探架机构、$码机构、若干标准链节、弹簧机构、锁紧机构，所述探架机构包含探头、探头架和两个支撑滚轮，所述探头安装在探头架上，所述探头架上安装有支撑滚轮，探头架分别与锁紧机构的锁扣和编码机构的机架相连，编码机构通过弹簧机构与第一标准链节相连，所有标准链节相互连接成一体，最后一标准链节与锁紧机构的插扣相连，插扣能插入锁扣锁牢。2.根据权利要求1所述的在役小管的超声波相控阵快速检测装置，其特征在于:所述编码机构包含有旋转编码器、编码器轴、编码轮、编码支撑轮、两个编码器旋转轮、机架，编码器轴、旋转编码器分别安装在机架上，编码轮和编码支撑轮分别安装在编码器轴的两端上，每个编码器旋转轮通过一销轴安装在机架上。3.根据权利要求1所述的在役小管的超声波相控阵快速检测装置，其特征在于:所述标准链节包括对接块、链节座、球头柱塞和两个旋转轮组成，每个旋转轮通过一销轴安装在链节座两侧，链节座通过销轴与对接块相连，链节座后端设有半圆形卡槽，对接块前端设有球头柱塞，且球头柱塞与半圆形卡槽能相互配合锁住或打开。4.根据权利要求2所述的在役小管的超声波相控阵快速检测装置，其特征在于:所述弹簧机构包含有两个弹簧固定块和两根拉簧，两个弹簧固定块之间通过两根拉簧连接成一体，一块弹簧固定块卡入编码机构的两根安装两个编码器旋转轮的两根销轴上，另一块弹簧固定块通过销轴与第一标准链节中的链节座相连，所述弹簧固定块均开有拉簧孔，且位于弹簧固定块的前后两端，所述拉簧带钩，放置于弹簧固定块的拉簧孔内。5.根据权利要求1所述的在役小管的超声波相控阵快速检测装置，其特征在于:所述锁紧机构由锁扣和插扣组成，所述锁扣由锁紧座、压簧和活动块组成，锁紧座固定在探架机构安装两个支撑滚轮的轴上，压簧和活动块分别安装在锁紧座上，且压簧与活动块相配合。6.根据权利要求5所述的在役小管的超声波相控阵快速检测装置，其特征在于.所述插扣插入到锁紧座以后，压簧回弹，活动块自动锁紧。’

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