申请/专利权人：四川省华盾防务科技股份有限公司

申请日：2024-02-06

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117706541B

主分类号：G01S13/66

分类号：G01S13/66;G01S7/41

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种相控阵多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将执行目标监测区域的区域搜索任务的第一控制信号发送至目标相控阵，确定目标监测区域中每个探测目标的目标类型；基于当前时刻的阵元使用状态列表，为每个探测目标分配目标相控阵的跟踪区域阵元，生成目标相控阵执行目标跟踪任务的第二控制信号，获得每个探测目标的位置信息。本发明通过将目标相控阵中的阵元划分为搜索区域阵元和跟踪区域阵元，利用搜索区域阵元确定每个探测目标的类型，以此为每个探测目标分配对应数量的跟踪区域阵元，由此，高效的实现了相控阵的阵元资源管理，能够解决现有相控阵雷达面对较大数量探测目标的处理能力不够理想的问题。

主权项：1.一种相控阵多目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：根据接收到的目标探测任务，生成目标相控阵执行目标监测区域的区域搜索任务的第一控制信号；将所述第一控制信号发送至目标相控阵，以使所述目标相控阵的搜索区域阵元执行第一探测信号发射；在检测到所述第一探测信号对应的第一回波信号时，根据所述第一回波信号，确定所述目标监测区域中每个探测目标的目标类型；具体包括：在检测到所述第一探测信号对应的第一回波信号时，根据预设时段内第一回波信号的变化，获得每个探测目标的的飞行特征信息；其中，所述飞行特征信息包括探测目标的距离、速度、方位和高度中的一种或组合；将所述飞行特征信息输入训练完成的飞行物体识别模型中进行探测目标识别，获得探测目标的目标类型；其中，所述飞行物体识别模型被配置为经标注有飞行物体类型的若干组飞行特征信息组作为训练样本输入神经网络训练收敛获得的模型；基于所述目标类型和当前时刻的阵元使用状态列表，为每个探测目标分配所述目标相控阵的跟踪区域阵元，并更新所述阵元使用状态列表；具体包括：调用当前时刻的阵元使用状态列表；其中，所述阵元使用状态列表中记录有当前时刻的跟踪区域阵元的使用状态信息以及跟踪区域阵元与已跟踪探测目标的关联信息；根据当前时刻的跟踪区域阵元的使用状态信息，按目标类型对应的跟踪区域阵元标准数量为每个探测目标的分配目标跟踪区域阵元，并根据分配结果对所述阵元使用状态列表进行第一更新；根据每个探测目标对应的跟踪区域阵元，生成目标相控阵执行目标跟踪任务的第二控制信号；将所述第二控制信号发送至目标相控阵，以使目标相控阵的跟踪区域阵元执行第二探测信号发射，并根据所述第二探测信号对应的第二回波信号，生成每个探测目标的位置信息。

全文数据：

权利要求：

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