申请/专利权人：中联重科股份有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775626A

主分类号：B65G37/00

分类号：B65G37/00;B65G43/00;B65G1/04

优先权：["20230710 CN 202310837941X"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本申请提供了一种随车吊自动化产线智能物流系统，包括相互配合的结构产线物流模块和装调产线物流模块，其中，结构产线物流模块包括焊接与机加工序，装调产线物流模块包括组装与调试工序。本申请的优点是充分考虑物流动线，各物料需求与供给的运输线路最短，减少物流线路交错，大幅提升智能化水平，降低了劳动强度，节约生产成本，提高了工作效率。

主权项：1.一种随车吊自动化产线智能物流系统，其特征在于，包括相互配合的结构产线物流模块和装调产线物流模块，其中，结构产线物流模块包括焊接与机加工序，装调产线物流模块包括组装与调试工序，所述结构产线物流模块用于执行以下步骤：步骤a.自制件或外包件在组盘区完成组盘后，LCS下发接驳入库任务，AGV从库区取空载具行驶至组盘接驳区，卸下空载具并顶取需入库的物料载具返回对应库区，小件物料由转运料架与CTU配合运输入库，中大件物料由AGV直接送入库区进行平面存储；步骤b.LCS下发出库运输与拣选任务，AGV将所需物料从库中取出送往拣选区或加工工位，拣选工位依系统指引拣选与配盘的物料送至待上线缓存区或加工工位；步骤c.LCS下发配送任务，AGV将所需物料从库中或待上线缓存区运输至加工工位；步骤d.结构工位完成工件组对焊接后，人工组盘后使用PDA发送入库指令，LCS调度AGV将工件送入机加前缓存库区；步骤e.机加工位完成工件机加工后，人工组盘后使用PDA发送入库指令，LCS调度AGV将工件送入涂装前缓存库区，PDA发送入库指令，LCS调度AGV将WIP在制品运输至涂装上挂点；所述装调产线物流模块用于执行以下步骤：步骤a.外购物料检验经人工组盘后，LCS下发接驳入库任务，潜伏式AGV从库区行驶至组盘接驳区，顶取需入库的物料载具返回对应库区，标准尺寸物料存放于标准立库，大件物料和转台、底架、支腿涂装总成存放于大件立库，吊臂与伸缩油缸存放于超大件立库，由潜伏式AGV配合堆垛机实现入库与出库；步骤b.小件物料由潜伏式AGV以整托形式从接驳区运输至多穿立库前端的翻包组盘区，人工翻包组盘后由输送线、提升机、穿梭车实现入库运输，出库由CTU将需求物料送至拣选区或工位；步骤c.LCS下发出库运输与拣选任务，AGV和CTU将所需物料从库中取出送往拣选区或加工工位，拣选工位依系统指引拣选与配盘的物料由潜伏式AGV送至待上线暂存区或加工工位；步骤d.LCS下发配送任务，AGV将所需物料从库中或待上线暂存区运输至加工工位；步骤e.总装成品经拆解和人工组盘后，使用PDA发送入库指令，LCS调度潜伏式AGV将工件送入拆解总成库区，由航车将拆解总成吊取并放入至指定库位。

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权利要求：

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