申请/专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117773962A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种仿尺蠖的输电线路断股修复机器人，包括断股修复机构、抱线机构和驱动机构；其中，所述断股修复机构设置在机器人的首端，所述抱线机构位于机器人的末端，所述驱动机构位于断股修复机构和抱线机构之间，本发明的输电线路断股修复机器人在使用时，将输电线路断股修复机器人通过无人机等设备运输至断股处附近后，放开输电线路断股修复机器人使其挂在线缆上，输电线路断股修复机器人的捋线器和抱线爪闭合抓住线缆，通过前端摄像头传回的图像信息确定断股的准确位置，同时，驱动机构带动两侧夹板运动，以尺蠖的步态在电缆上行走至断股处，并在行走的过程中完成捋线和夹码包覆作业，本发明结构小、重量轻，修复过程简单可靠。

主权项：1.一种仿尺蠖的输电线路断股修复机器人，其特征在于：包括，断股修复机构100、抱线机构200和驱动机构300；其中，所述断股修复机构100设置在机器人的首端，所述抱线机构200位于机器人的末端，所述驱动机构300位于断股修复机构100和抱线机构200之间，且所述驱动机构300与断股修复机构100和抱线机构200之间设置有夹板302；所述驱动机构300所采用的舵机为驱控一体化的双向输出舵机301；所述夹板302一端与断股修复机构100相连接，所述夹板302的数量为两个，两个所述夹板302的一端相交于驱动机构300上，所述夹板302的另一端与抱线机构200相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 一种仿尺蠖的输电线路断股修复机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD