申请/专利权人：天津大学

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784170A

主分类号：G01S17/894

分类号：G01S17/894;G01S7/48;G01S7/481

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开基于二元搜索和4‑tap相位检测的面阵型飞行时间激光雷达传感器，包括M×M的像素阵列、M×1的模数转换器阵列，模数转换器阵列的输入端连接像素阵列的输出端，模数转换器阵列的输出端连接移位寄存器的输入端；模数转换器阵列置于列级，作为列级处理电路，读出电路的存储单元与处理电路分开，所述存储单元置于像素内；像素完成一帧直方图的累积之后，像素控制电路控制数据逐行读出，列级模数转换器完成数据量化后输入到移位寄存器，最后输出。本发明将存储单元置于像素内，将处理电路置于列级的新型列级架构；在保证像素面积小、填充因子高、布线简单的前提下，显著提高列级面阵型DToF‑LiDAR传感器的可扩展性。

主权项：1.基于二元搜索和4-tap相位检测的面阵型飞行时间激光雷达传感器，其特征在于，包括M×M的像素阵列、M×1的模数转换器阵列，模数转换器阵列的输入端连接像素阵列的输出端，模数转换器阵列的输出端连接移位寄存器的输入端；读出电路的存储单元与处理电路分开，所述处理电路采用所述模数转换器阵列置于列级，形成列级处理电路；所述存储单元置于像素内；像素完成一帧直方图的累积之后，像素控制电路控制数据逐行读出，列级模数转换器完成数据量化后输入到移位寄存器，最后输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津大学 基于二元搜索和4-tap相位检测的面阵型飞行时间激光雷达传感器

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