申请/专利权人：东南大学;南京都市交通规划设计有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117789035A

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G06V10/762;G06V10/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种基于激光点云的普通干线公路违建自动化排查方法，包括：基于车载激光点云扫描数据，进行普通干线公路道路几何边界的提取，框选公路用地范围；计算建筑物构筑物点云与边缘线的相对距离，提取处于公路及公路建筑控制区范围内的激光点云；剔除原始点云数据中的粗差点和局部离群点，实现违建对象整体有效点云提取；基于改进DBSCAN的点云聚类分割对滤波后的非地面点云进行聚类分割，把各个地物点云分割为独立的违建待识别对象；基于特征构建违建知识库并识别违建物类型；基于ATD文件和违建物点云识别结果，进行违建物图像再识别。本发明为准确、高效的普通干线公路违法建筑自动化排查和后续治理有力的技术支撑。

主权项：1.一种基于激光点云的普通干线公路违建自动化排查方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A，基于车载激光点云扫描数据，进行普通干线公路道路几何边界的提取，框选公路用地范围；步骤B，计算建筑物构筑物点云与边缘线的相对距离，提取处于公路及公路建筑控制区范围内的激光点云；剔除原始点云数据中的粗差点和局部离群点，实现违建对象整体有效点云提取；步骤C，基于改进DBSCAN的点云聚类分割对滤波后的非地面点云进行聚类分割，把各个地物点云分割为独立的违建待识别对象；步骤D，基于特征构建违建知识库并识别违建物类型；步骤E，基于ATD文件和违建物点云识别结果，进行违建物图像再识别。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东南大学;南京都市交通规划设计有限公司 一种基于激光点云的普通干线公路违建自动化排查方法

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