申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2024-02-05

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117793880A

主分类号：H04W56/00

分类号：H04W56/00;H04J3/06;G04R20/02;G04R20/06;G04G5/00;G04G7/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明属于全球导航卫星系统高精度时钟驯服技术领域，提供了一种融合北斗DPT与PPT的时频同步方法以及硬件平台，能够避免精密单点定位授时方法对实时精密卫星轨道、实时精密卫星钟差的依赖，且进一步降低对时频参考站的依赖，同时也解决了PPT与DPT两种方式引入不同时频基准切换时，晶振时间和频率输出跳跃的问题，实现低成本、高精度的时间和频率信号输出。

主权项：1.一种融合北斗DPT与PPT的时频同步方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：用户端通过GNSS天线实时接收导航卫星信号，通过GNSS基带处理得到实时伪距与载波相位观测值和可见卫星的广播星历；步骤2：用户端通过互联网实时接收WPT系统提供的卫星精密轨道和卫星钟差改正信息，用于PPT时间传递；步骤3：用户端通过互联网实时接收时频参考站播发的参考站实时伪距和载波相位观测信息，用于DPT时间传递；步骤4：通过引入PPT时间传递与DPT时间传递双线程的处理策略，解算接收机钟差，实时在线估计二者传递的不同基准导致的偏差D，实现钟差融合：D＝tr―tm,n3其中：当利用PPT时间传递解算的接收机钟差进行时钟驯服时，将tr直接进行时钟调控；当利用PPT时间传递解算的接收机钟差进行时钟驯服时，将式3解算的接收机钟差tr补偿基准延迟D： 当使用卡尔曼滤波进行时钟估计时，晶振时钟模型表示为： 其中x1k、x2k和x3k表示第k个历元的钟差、频率偏差和频率漂移，τ表示时间间隔；w1τ表示为频率白噪声在离散模型的钟差；w2τ为频率随机游走噪声在离散模型的频率,w3τ为频率频率闪烁噪声在离散模型的频率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种融合北斗DPT与PPT的时频同步方法以及硬件平台

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