申请/专利权人：深圳沃达龙医疗集团股份有限公司

申请日：2024-02-18

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117771067A

主分类号：A61G12/00

分类号：A61G12/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种具有快速取出药品功能的移动配药装置，涉及医疗设备技术领域，包括外壳。该一种具有快速取出药品功能的移动配药装置，第一电机和第一螺纹丝杆相配合起到调节第二U型板左右位置的作用，第二电机和第二螺纹丝杆相配合起到调节滑座高低位置的作用，从而将自适应夹爪移动到指定置物槽位置，并通过高速相机对药物摆放状态进行采集，通过舵机对自适应夹爪进行控制，通过电推杆将自适应夹爪向置物槽方向推动，起到对指定药品进行夹取的效果，通过该操作步骤将处方单上配置好的药品依次进行夹取即可，自动化程度较高，大大降低了医务人员的工作负担，省时省力，提高了配送效率，准确率也得到提高。

主权项：1.一种具有快速取出药品功能的移动配药装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的前侧内表壁设置有第一驱动机构（4），所述第一驱动机构（4）的后侧设置有第二驱动机构（5），所述第二驱动机构（5）的后侧设置有取药机构（6），所述外壳（1）的底部设置有底座机构（3）；所述取药机构（6）包括滑座（601），所述滑座（601）的后表面靠近顶部的位置安装有高速相机（602），所述滑座（601）的后表面靠近下方的位置安装有电推杆（603），所述电推杆（603）的后端固定连接有舵机（604），所述舵机（604）的后表面配套设置有自适应夹爪（605）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳沃达龙医疗集团股份有限公司 一种具有快速取出药品功能的移动配药装置

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