申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司

申请日：2024-02-23

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117792198A

主分类号：H02P21/18

分类号：H02P21/18;H02P21/14;H02P21/13;H02P25/022

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种电机位置角度的软解码方法、装置、设备和介质，其中方法包括：获取原始旋变反馈信号；获取延时励磁参考信号；将延时励磁参考信号作用于原始旋变反馈信号，形成第一旋变反馈信号；对第一旋变反馈信号进行IIR与FIR串联滤波计算，形成第二旋变反馈信号，提取第一旋变反馈信号的包络线；基于包络线进行反正切计算得到电机的第一位置角度；对第一位置角度进行滤波以及角度补偿，得到电机的第二位置角度，基于第二位置角度控制电机。由此，通过滤波计算提取包络线时，可以对原始旋变反馈信号进行过采样，不再受仅在峰值采样的局限，缩短了采样周期，减少了采样信号的波动，提升了解调信号的精度。

主权项：1.一种电机位置角度的软解码方法，其特征在于，包括以下步骤：获取原始旋变反馈信号，所述原始旋变反馈信号包括正弦旋变反馈信号和余弦旋变反馈信号；获取延时励磁参考信号；将所述延时励磁参考信号作用于所述原始旋变反馈信号，校正所述原始旋变反馈信号与原始励磁参考信号之间的延迟，形成第一旋变反馈信号；对所述第一旋变反馈信号进行IIR与FIR串联滤波计算，滤除所述原始励磁参考信号形成第二旋变反馈信号，提取所述第一旋变反馈信号的包络线；基于所述包络线进行反正切计算得到电机的第一位置角度；对所述第一位置角度进行滤波以及角度补偿，得到电机的第二位置角度，基于所述第二位置角度控制所述电机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 潍柴动力股份有限公司 一种电机位置角度的软解码方法、装置、设备和介质

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