申请/专利权人：苏州佳世达电通有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775806A

主分类号：B65H5/10

分类号：B65H5/10;B65H5/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明提供的针刺夹取机构，包括支架、片爪组件、连杆组件以及活动接头，该片爪组件转动连接于该支架，该片爪组件上固定有弧形针。通过该活动接头的移动，以驱动与该活动接头转动连接的该连杆组件，进而带动与该连杆组件转动连接的片爪组件转动，使得两个片爪组件上的弧形针的自由端相接近，以插入并夹取泡棉，或该两个弧形针的自由端相远离，以自该泡棉退出并释放、贴附泡棉。如此，配备有该针刺夹取机构的夹取装置可以自动化地夹取、贴附泡棉，提升泡棉的贴附作业效率。

主权项：1.一种针刺型夹取机构，其特征在于，包括：支架；片爪组件，包括固定有第一弧型针的第一片爪及固定有第二弧形针的第二片爪，该第一片爪与该第二片爪分别转动连接于该支架；连杆组件，包括第一连杆组件及第二连杆组件，分别转动连接于该第一片爪及该第二片爪；活动接头，该第一连杆组件及该第二连杆组件还分别转动连接于该活动接头；其中，该活动接头相对该支架移动至第一位置时，该活动接头通过该连杆组件带动该第一片爪和该第二片爪相对于该支架相向转动，使得该第一弧型针的自由端和该第二弧型针的自由端相接近，以插入并夹取物品；该活动接头相对该支架移动至第二位置时，该活动接头通过该连杆组件带动该第一片爪和该第二片爪相对于该支架背向转动，使得该第一弧形针的自由端和该第二弧形针的自由端相远离，以自该物品退出并释放该物品。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州佳世达电通有限公司 一种夹取装置及其针刺型夹取机构

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