申请/专利权人：华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784756A

主分类号：G05B23/02

分类号：G05B23/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种ADAS系统执行器性能劣化诊断方法、装置、终端及介质，所述方法包括识别判断所述车辆是否处于典型工况；若是，则获取所述车辆的实际行驶数据和ADAS系统的预测行驶数据；对所述实际行驶数据和所述预测行驶数据进行偏差计算和滤波处理，得到实车响应偏差，进行稳态场景筛选，得到稳态条件下的整车响应偏差和瞬态响应指标；将所述整车响应偏差和瞬态响应指标与预设偏差指标进行校验，获取ADAS系统执行器性能劣化的诊断结果。因此，本发明实施例能够通过车辆ADAS系统对于环境的感知能力和车辆行驶的运动学和动力学信息综合判断ADAS执行器性能是否存在劣化风险，从而降低ADAS系统的工作风险和提升ADAS系统功能使用鲁棒性。

主权项：1.一种ADAS系统执行器性能劣化诊断方法，其特征在于，包括：识别车辆的行驶轨迹、动力学参数和运动学参数，判断所述车辆是否处于典型工况；若是，则获取所述车辆的实际行驶数据和ADAS系统的预测行驶数据；所述实际行驶数据包括实际车辆动力学参数、实际车辆运动学参数和实际车辆行驶轨迹；所述预测行驶数据包括预测动力学参数、预测运动学参数和预测行驶轨迹；对所述实际行驶数据和所述预测行驶数据进行偏差计算和滤波处理，得到实车响应偏差，对所述实车响应偏差进行稳态场景筛选，得到稳态条件下的整车响应偏差和瞬态响应指标；将所述整车响应偏差和瞬态响应指标与预设偏差指标进行校验，获取所述车辆的ADAS系统执行器性能劣化的诊断结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司 一种ADAS系统执行器性能劣化诊断方法、装置、终端及介质

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