申请/专利权人：中国科学院空天信息创新研究院

申请日：2024-02-23

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117782080A

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16;G01S19/47

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明提供一种基于PPP‑B2bINS的实时空基导航系统及方法，涉及实时定位技术领域，实时空基导航系统包括：电源模块、接收机模块、IMU模块、显示模块、数字地图模块。所述电源模块其余模块提供电量。空基导航终端的接收机模块进行PPP‑B2b信号的接收、解码和预报，实时解算出空基导航信息，为IMU模块提供初始信息以及修正IMU误差。IMU模块完成系统质量控制以及惯性编排算法。显示模块、数字地图模块实现了空基导航信息的可视化以及极端天气预警。本发明同时解决了现有实时空基定位系统依赖网络环境的问题，满足空基的高动态高精度的导航定位需求，为空基行驶安全提供更好的导航服务。

主权项：1.一种基于PPP-B2bINS的实时空基导航系统，其特征在于，包括电源模块、接收机模块、IMU模块、显示模块、数字地图模块；所述电源模块分别连接接收机模块、显示模块、数字地图模块，显示模块分别连接接收机模块、数字地图模块；所述接收机模块进行PPP-B2b信号的接收、解码和预报，采用实时动态单点定位模式，实时解算出空基位置信息，为IMU模块提供初始对准信息以及修正IMU模块中的惯性测量单元随时间累积的误差；IMU模块完成惯性测量单元的初始化、质量控制以及PPP-B2bINS组合导航；所述显示模块、数字地图模块实现空基导航信息的可视化以及极端天气预警；INS表示惯性导航系统。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院空天信息创新研究院 基于PPP-B2b/INS的实时空基导航系统及方法

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