申请/专利权人：安徽协创物联网技术有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117596355B

主分类号：H04N5/92

分类号：H04N5/92;H04N7/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明涉及图像帧的跳跃式记录及图像通信领域，具体为一种方便安装在玻璃幕墙上的摄像头组件及移动终端设备。摄像头模块包括用于在预设时间段中的部分单位时间内按照预设标准帧率M帧s来记录真实画面的标准帧记录模块、用于在预设时间段中的其余单位时间内按照每秒从M帧s帧率下的M帧中抽取若干帧并以N帧s的帧率来记录真实画面的跳跃式帧记录模块、与标准帧记录模块和跳跃式帧记录模块通讯连接并用于将预设时间段中任一个单位时间的末尾时刻下的帧画面与下一相邻单位时间的初始时刻下的帧画面重合的帧衔接模块。本发明能通过在不同情况下按照不同帧率记录真实画面从而节省存储空间并延长视频数据存储时长。

主权项：1.一种方便安装在玻璃幕墙上的摄像头组件，其特征在于，包括：摄像头模块，其包括用于在预设时间段中的部分单位时间内按照预设标准帧率M帧s来记录真实画面的标准帧记录模块、用于在预设时间段中的其余单位时间内按照每秒从M帧s帧率下的M帧中抽取若干帧并以N帧s的帧率来记录真实画面的跳跃式帧记录模块、与标准帧记录模块和跳跃式帧记录模块通讯连接并用于将预设时间段中任一个单位时间的末尾时刻下的帧画面与下一相邻单位时间的初始时刻下的帧画面重合的帧衔接模块、与帧衔接模块通讯连接并用于将预设时间段内重合的帧画面择一保留以再生为连续帧视频的连续帧再生模块，以及与连续帧再生模块通讯连接并输出预设时间段内的视频数据的视频输出模块；其中，M和N均为正整数，且N＜M，在跳跃式帧记录模块N帧s的帧率下采集的视频图像必要性程度低于在标准帧记录模块M帧s帧率下采集的视频图像必要性程度；视频图像通信传输模块，其与视频输出模块通讯连接，用于传输视频数据；存储模块，其与视频图像通信传输模块无线通讯连接，用于接收并存储视频数据；高度和方位控制模块，其用于控制摄像头模块的高度和视频图像采集方位；还包括依次通讯连接的现实环境动态度监测模块、动态度比对模块和帧率设定模块；现实环境动态度监测模块用于识别人和车辆并监测人和车辆在预设监测时间段内的平均移动速度，以平均移动速度作为动态度；动态度比对模块用于比对动态度和预设的标准阈值，动态度未超出标准阈值时的视频图像采集必要性程度低于动态度超出标准阈值时的视频图像采集必要性程度；当动态度超出标准阈值时，帧率设定模块向跳跃式帧记录模块发送按照A帧率模式记录的信号，通过标准帧记录模块以M帧s的帧率记录真实画面；当动态度未超出标准阈值时，帧率设定模块向跳跃式帧记录模块发送按照B帧率模式记录的信号，通过跳跃式帧记录模块以N帧s的帧率记录真实画面；现实环境动态度监测模块的监测对象和预设的标准阈值分为如下三种情况：a、当现实环境动态度监测模块监测到人时：标准阈值为5kmh，现实环境动态度监测模块监测预设监测时间段内的人的平均移动速度；b、当现实环境动态度监测模块同时监测到非机动车和非机动车驾驶员时：标准阈值为25kmh，现实环境动态度监测模块监测预设监测时间段内的非机动车平均移动速度；c、当现实环境动态度监测模块监测到机动车时：标准阈值为50kmh，现实环境动态度监测模块监测预设监测时间段内的机动车平均移动速度；当以上三种情况中的至少一种情况下的监测对象动态度超出对应情况下的标准阈值时，帧率设定模块向跳跃式帧记录模块发送按照A帧率模式记录的信号，通过标准帧记录模块以M帧s的帧率记录真实画面；当以上三种情况均未出现监测对象动态度超出对应情况下的标准阈值时，帧率设定模块向跳跃式帧记录模块发送按照B帧率模式记录的信号，通过跳跃式帧记录模块以N帧s的帧率记录真实画面；摄像头模块包括摄像头a（1）和对称分布在摄像头a（1）两侧的两个摄像头b（2），摄像头a（1）和摄像头b（2）均集成标准帧记录模块、跳跃式帧记录模块、帧衔接模块、连续帧再生模块和视频输出模块；高度和方位控制模块包括用于控制摄像头模块高度并能在玻璃幕墙上升降的高度控制机构和用于控制摄像头模块方位的方位控制机构；高度控制机构包括机架（11）、并排设置在机架（11）上并能在玻璃幕墙上爬升和下降以实现高度控制的两组吸盘吸附式升降机构以及设置在机架（11）上并用于驱动吸盘吸附式升降机构的伺服电机；方位控制机构包括用于分别安装两个摄像头b（2）的两个转动轴（3）、在两个转动轴（3）上各设置一个的从动齿轮（4）、与两个从动齿轮（4）分别啮合连接的两个主动齿轮（5）、用于驱动一个主动齿轮（5）转动以控制两个摄像头b（2）呈倒V形展开或收拢的马达（6）、底端具有摄像通道的安装罩（7）、用于设置安装罩（7）的转动架（8）、用于驱动转动架（8）转动的电机（9）以及用于安装电机（9）的安装座（10），两个主动齿轮（5）啮合连接，两个主动齿轮（5）和两个转动轴（3）均转动设置在安装罩（7）内侧，摄像头a（1）设置在安装罩（7）内侧，安装座（10）设置在机架（11）上；吸盘吸附式升降机构包括两个转动设置在机架（11）上并通过伺服电机驱动的同步带轮（12）、套装啮合连接在两个同步带轮（12）上的同步带（13）、在同步带（13）外周面上均匀设置的多个固定杆（16）以及设置在固定杆（16）上并垂直于同步带（13）的吸盘（14）；伺服电机能驱动同步带轮（12）正反转，从而利用同步带轮（12）带动同步带（13）正反转，同步带（13）再带动吸盘（14）移动，利用吸盘（14）对玻璃幕墙的滚动式吸附来实现高度控制机构在玻璃幕墙上的爬升和下降；吸盘吸附式升降机构还包括与多个吸盘（14）一一对应的多组抽气组件，抽气组件包括与吸盘（14）连通的连接管（15）、滑动密封设置在连接管（15）上的活塞（17）、一端与活塞（17）连接的连接杆（18）、与连接杆（18）另一端转动连接的转动板（19）以及在转动板（19）上并排转动设置的两个滚轮（20）；机架（11）上设置有位于两个滚轮（20）内侧并用于对两个滚轮（20）进行导向的导向环（21），导向环（21）包括直条部a（211）、两个半圆形且一端分别与直条部a（211）两端相切连接的弧形条部（212）、一端与弧形条部（212）另一端相切连接的直条部b（213）、一端与直条部b（213）另一端相切连接且沿远离直条部b（213）方向逐渐向直条部a（211）呈S形弯曲的衔接条部（214）以及两端分别与两个衔接条部（214）远离直条部b（213）的一端相切连接的直条部c（215），直条部a（211）、直条部b（213）和直条部c（215）平行分布；多组抽气组件随着吸盘（14）的运动而运动，当吸盘（14）刚吸附在玻璃幕墙上时，随着同步带（13）的转动，同步带（13）会通过固定杆（16）带动吸盘（14）运动，同时，与该吸盘（14）对应的抽气组件中的两个滚轮（20）逐渐从直条部b（213）经衔接条部（214）滚动至直条部c（215）处，滚轮（20）会通过转动板（19）和连接杆（18）来带动活塞（17）移动，活塞（17）在连接管（15）内向外侧滑动，从而增大玻璃幕墙、吸盘（14）、连接管（15）和活塞（17）之间形成的空间的容积，提升吸盘（14）内外气压差，从而进一步提升吸盘（14）吸附在玻璃幕墙上的牢靠性；在吸盘（14）逐渐从玻璃幕墙上脱离时，对应的抽气组件中的滚轮（20）会从直条部c（215）经衔接条部（214）滚动至直条部b（213）处，活塞（17）向连接管（15）内侧滑动，降低玻璃幕墙、吸盘（14）、连接管（15）和活塞（17）之间形成的空间的容积，降低吸盘（14）内外气压差，便于吸盘（14）脱离玻璃幕墙。

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