申请/专利权人：温州大学

申请日：2019-05-29

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN110063848B

主分类号：A61G5/00

分类号：A61G5/00;A61G5/10;A61G5/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2019.08.23#实质审查的生效;2019.07.30#公开

摘要：本发明公开了一种老人如厕轮椅，包括轮椅架体，轮椅架体的两侧经升降调节机构安装有行走轮；所述轮椅架体上设有起身机构，所述起身机构包括设置在轮椅架体的底部两侧的水平设置的导轨，两个导轨之间滑动设有竖直向上的靠背，靠背上滑动设有升降架；定位板上设有相对设置的第一坐板滑道；所述升降架与定位板之间铰接有旋转杆，旋转杆的内侧设有与第一坐板滑道对应的第二坐板滑道，两个第二坐板滑道之间设有坐板主体；所述轮椅架体上设有坐板打开机构。本发明通过设置升降调节机构便于轮椅架体与马桶进行结合，并通过设置起身机构使得老人在如厕的过程中大大减少他人的帮助，同时具有便于操作和舒适度高的特点。

主权项：1.一种老人如厕轮椅，其特征在于：包括轮椅架体（1），轮椅架体（1）的两侧经升降调节机构（3）安装有行走轮（2）；所述轮椅架体（1）上设有起身机构（4），所述起身机构（4）包括设置在轮椅架体（1）的底部两侧的水平设置的导轨（5），两个导轨（5）之间滑动设有竖直向上的靠背（6），靠背（6）上滑动设有升降架（7）；所述轮椅架体（1）的前端两侧设有竖直向下的定位板（8），定位板（8）上设有相对设置的第一坐板滑道（9）；所述升降架（7）与定位板（8）之间铰接有旋转杆（10），旋转杆（10）的内侧设有与第一坐板滑道（9）对应的第二坐板滑道（11），两个第二坐板滑道（11）之间设有坐板主体（12）；所述旋转杆（10）与轮椅架体（1）之间设有电动推杆（13）；所述轮椅架体（1）上设有坐板打开机构（14）；所述升降架设有腋下支撑件（15）；所述升降调节机构（3）包括设置在轮椅架体（1）上的一对竖直向下的限位滑杆（16），一对限位滑杆（16）之间滑动设有调高块（17），所述行走轮（2）经轴承安装在调高块（17）上；所述轮椅架体（1）上设有竖直向下的螺杆（18），螺杆（18）上套设有螺纹筒（19），螺纹筒（19）的底部与调高块（17）的顶部相固定，所述轮椅架体（1）上设有驱动电机（20），所述驱动电机（20）的输出轴与螺杆（18）的轴端部传动连接；所述轮椅架体（1）的前端两侧分别铰接有倾斜向下的连接架（21），连接架（21）的顶部安装有前轮（22），所述连接架（21）与调高块（17）之间设有连动机构（23）；所述连动机构（23）包括经固定架设置在轮椅架体（1）上的且横向设置的滑杆（24），滑杆（24）上设有第一滑块（25）；所述连接架（21）与第一滑块（25）之间设有第一连杆（26），所述调高块（17）与第一滑块（25）之间设有第二连杆（27）；所述坐板打开机构（14）包括设置在轮椅架体（1）上的竖直向下的定位架（28），定位架（28）内设有丝杆（29），丝杆（29）上设有第二滑块（30），所述第二滑块（30）经连接件与坐板主体（12）连接；所述定位架（28）的顶部设有伺服电机（31），所述伺服电机（31）的输出轴与丝杆（29）的轴端部连接。

全文数据：一种老人如厕轮椅技术领域本发明涉及轮椅技术领域，特别涉及一种老人如厕轮椅。背景技术现有的辅助老人如厕的产品主要有三种：适用于蹲厕的坐便椅，自带便桶的轮椅，能配合马桶开孔轮椅。对于坐便椅来说，对于腿脚不便的老人来说需要他人的帮助下才能坐到椅上，且在这过程中还需要脱裤，且在坐便椅上的如厕感觉并不舒服。对于自带便盆的轮椅来说，老人的脱裤和座便器的清理问题是需要让人考虑的。对于自带开孔的轮椅来说，老人的脱裤动作和如厕使用体验也是让人头痛的问题。综上所诉，目前市场上这些老人的如厕产品功能单一，体验性较差，比较依赖他人的帮助，所以急需一台能够减轻他人负担，并且能够方便老人如厕并增强老人如厕体验的产品。发明内容本发明的目的在于，提供一种老人如厕轮椅。本发明通过设置升降调节机构便于轮椅架体与马桶进行结合，并通过设置起身机构使得老人或行动不便的人群在如厕的过程中大大减少他人的帮助，同时具有便于操作和舒适度高的特点。本发明的技术方案：一种老人如厕轮椅，包括轮椅架体，轮椅架体的两侧经升降调节机构安装有行走轮；所述轮椅架体上设有起身机构，所述起身机构包括设置在轮椅架体的底部两侧的水平设置的导轨，两个导轨之间滑动设有竖直向上的靠背，靠背上滑动设有升降架；所述轮椅架体的前端两侧设有竖直向下的定位板，定位板上设有相对设置的第一坐板滑道；所述升降架与定位板之间铰接有旋转杆，旋转杆的内侧设有与第一坐板滑道对应的第二坐板滑道，两个第二坐板滑道之间设有坐板主体；所述旋转杆与轮椅架体之间设有电动推杆；所述轮椅架体上设有坐板打开机构；所述升降架设有腋下支撑件。上述的老人如厕轮椅中，所述升降调节机构包括设置在轮椅架体上的一对竖直向下的限位滑杆，一对限位滑杆之间滑动设有调高块，所述行走轮经轴承安装在调高块上；所述轮椅架体上设有竖直向下的螺杆，螺杆上套设有螺纹筒，螺纹筒的底部与调高块的顶部相固定，所述轮椅架体上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与螺杆的轴端部传动连接。前述的老人如厕轮椅中，所述第三转动轴上设有蜗轮，所述轮椅架体的前端两侧分别铰接有倾斜向下的连接架，连接架的顶部安装有前轮，所述连接架与调高块之间设有连动机构。前述的老人如厕轮椅中，所述连动机构包括经固定架设置在轮椅架体上的且横向设置的滑杆，滑杆上设有第一滑块；所述连接架与第一滑块之间设有第一连杆，所述调高块与滑块之间设有第二连杆。前述的老人如厕轮椅中，所述坐板打开机构包括设置在轮椅架体上的竖直向下的定位架，定位架内设有丝杆，丝杆上设有第二滑块，所述第二滑块经连接件与坐板主体连接；所述定位架的顶部设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杆的轴端部连接。前述的老人如厕轮椅中，所述靠背上设有带有限位滑槽的滑板，所述升降架上设有与滑板相配合的限位滑条。前述的老人如厕轮椅中，所述坐板主体是由多个条状的坐板经连接副连接构成。前述的老人如厕轮椅中，：所述腋下支撑件包括分别设置在升降架两侧的一对竖直向的条状定位块，一对定位块之间配合收纳腔，所述收纳腔内活动连接L型支撑块。前述的老人如厕轮椅中，所述L型支撑块包括铰接在收纳腔顶部的铰接块，铰接块上设有支撑杆，所述支撑杆的顶部设有缓冲层，所述缓冲层是橡胶层或泡沫层；所述铰接块上还设有调节杆，所述调节杆上设有第一长条通孔，所述定位块上设有与第一长条通孔对应的第二长条通孔，所述第一长条通孔和第二长条通孔内穿设有调节螺栓。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、本发明中的轮椅架体的两侧经升降调节机构安装有行走轮，可通过该升降调节机构来调节轮椅架体的高度，便于轮椅架体与不同高度的马桶进行对接；轮椅架体上设有起身机构，可以通过起身机构来帮助老人进行起身，在起身机构工作时，首先通过电动推杆向上推动旋转杆，旋转杆向上翻转，同时带动升降架沿着靠背向上移动，利用上升的升降架上的腋下支撑件，对老人的上体进行托举提升，完成对老人的起身动作，其中通过设置坐板打开机构，来对坐板主体进行打开和闭合，本发明可以让轮椅与马桶进行结合从而使老人或行动不便的人群在如厕的过程中大大减少他人的帮助，并且老人可以直接坐在马桶上进行如厕，极大的增强了老人的如厕体验。2、本发明中的升降调节机构包括设置在轮椅架体上的一对竖直向下的限位滑杆，一对限位滑杆之间滑动设有调高块，所述行走轮经轴承安装在调高块上；所述轮椅架体上设有竖直向下的螺杆，螺杆上套设有螺纹筒，螺纹筒的底部与调高块的顶部相固定，所述轮椅架体上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与螺杆的轴端部传动连接，在对轮椅架体进行升降调高的过程中，首先通过驱动电机驱动螺杆转动，进而使得螺杆上的螺纹筒上下移动，从而带动调高块沿着限位滑杆上下移动，实现对调高块的高度的调节，因为行走轮是安装在调高块上的，则可以对行走轮的位置进行调节，从而实现对轮椅架体整体的高度进行调节。3、本发明中的轮椅架体的前端两侧分别铰接有倾斜向下的连接架，连接架的顶部安装有前轮，起到了支撑的作用，使得在完成起身动作时，不会造成轮椅架体侧翻，增加了整体的安全性。所述连接架与调高块之间设有连动机构，所述连动机构包括经固定架设置在轮椅架体上的且横向设置的滑杆，滑杆上设有第一滑块；所述连接架与第一滑块之间设有第一连杆，所述调高块与滑块之间设有第二连杆，在对行走轮的高度进行调整时，移动的调高块则通过第二连杆推动第一滑块沿着滑杆运动，而运动的第一滑块则通过第一连杆，带动连接架向下转动，来对前轮的高度进行调节，实现了行走轮和前轮高度的同步调节，增加整体的稳定性。4、本发明中的所述坐板打开机构包括设置在轮椅架体上的竖直向下的定位架，定位架内设有丝杆，丝杆上设有第二滑块，所述第二滑块经连接件与坐板主体连接；所述定位架的顶部设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杆的轴端部连接，在对坐板主体进行抽拉闭合时，通过伺服电机驱动丝杆转动，转动的丝杆则带动第二滑块沿着丝杆上下移动，而第二滑块经连接件与坐板主体连接，则带动坐板主体运动，将坐板主体从第二坐板滑道带入到第一坐板滑道内，实现对坐板主体的打开，也可以将坐板主体从第一坐板滑道带入到第二坐板滑道内，实现对坐板主体的闭合，具有便于操作的特点。5、本发明中的腋下支撑件包括分别设置在升降架两侧的一对竖直向的条状定位块，一对定位块之间配合收纳腔，所述收纳腔内活动连接L型支撑块，其中L型支撑块包括铰接在收纳腔顶部的铰接块，铰接块上设有支撑杆，所述支撑杆的顶部设有缓冲层，所述缓冲层是橡胶层或泡沫层；所述铰接块上还设有调节杆，所述调节杆上设有第一长条通孔，所述定位块上设有与第一长条通孔对应的第二长条通孔，所述第一长条通孔和第二长条通孔内穿设有调节螺栓,在对腋下支撑件打开时，通过沿第二长条通孔滑动调节螺栓，将调节螺栓移至，第二长条通孔的底部，此时L型支撑块打开，来对人体的腋下进行托举。附图说明图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的侧面图；图3是升降调节机构的结构示意图；图4是连动机构的结构示意图；图5是腋下支撑件的结构示意图；图6是图5中A处放大图；图7是L型支撑块的结构示意图；图8是靠背的结构示意图；图9是坐板打开机构的结构示意图。1-轮椅架体；2-行走轮；3-升降调节机构；4-起身机构；5-导轨；6-靠背；7-升降架；8-定位板；9-第一坐板滑道；10-旋转杆；11-第二坐板滑道；12-坐板主体；13-电动推杆；14-坐板打开机构；15-腋下支撑件；16-限位滑杆；17-调高块；18-螺杆；19-螺纹筒；20-驱动电机；21-连接架；22-前轮；23-连动机构；24-滑杆；25-第一滑块；26-第一连杆；27-第二连杆；28-定位架；29-丝杆；30-第二滑块；31-伺服电机；32-滑板；33-限位滑条；34-定位块；35-L型支撑块；36-铰接块；37-支撑杆；38-调节杆；39-第一长条通孔；40-调节螺栓；41-第二长条通孔。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。实施例：一种老人如厕轮椅，如附图1-7所示，包括轮椅架体1，轮椅架体1的两侧经升降调节机构3安装有行走轮2；所述轮椅架体上1设有起身机构4，所述起身机构4包括设置在轮椅架体1的底部两侧的水平设置的导轨5，两个导轨5之间滑动设有竖直向上的靠背6，靠背6上滑动设有升降架7；所述轮椅架体1的前端两侧设有竖直向下的定位板8，定位板8上设有相对设置的第一坐板滑道9；所述升降架7与定位板8之间铰接有旋转杆10，旋转杆10的内侧设有与第一坐板滑道9对应的第二坐板滑道11，两个第二坐板滑道11之间设有坐板主体12；所述旋转杆10与轮椅架体1之间设有电动推杆13；所述轮椅架体1上设有坐板打开机构14；所述升降架设有腋下支撑件15。本发明中的轮椅架体1的两侧经升降调节机构3安装有行走轮2，可通过该升降调节机构3来调节轮椅架体1的高度，便于轮椅架体1与不同高度的马桶进行对接；轮椅架体1上设有起身机构4，可以通过起身机构4来帮助老人进行起身，在起身机构4工作时，首先通过电动推杆13向上推动旋转杆10，旋转杆10向上翻转，同时带动升降架7沿着靠背6向上移动，利用上升的升降架7上的腋下支撑件15，对老人的上体进行托举提升，完成对老人的起身动作，其中通过设置坐板打开机构14，来对坐板主体12进行打开和闭合，本发明可以让轮椅与马桶进行结合从而使老人或行动不便的人群在如厕的过程中大大减少他人的帮助，并且老人可以直接坐在马桶上进行如厕，极大的增强了老人的如厕体验。如图2所示，所述升降调节机构3包括设置在轮椅架体1上的一对竖直向下的限位滑杆16，一对限位滑杆16之间滑动设有调高块17，所述行走轮2经轴承安装在调高块17上；所述轮椅架体1上设有竖直向下的螺杆18，螺杆18上套设有螺纹筒19，螺纹筒19的底部与调高块17的顶部相固定，所述轮椅架体1上设有驱动电机20，所述驱动电机20的输出轴与螺杆18的轴端部传动连接，首先通过驱动电机20驱动螺杆18转动，进而使得螺杆18上的螺纹筒19上下移动，从而带动调高块17沿着限位滑杆16上下移动，实现对调高块17的高度的调节，因为行走轮2是安装在调高块17上的，则可以对行走轮2的位置进行调节，从而实现对轮椅架体1整体的高度进行调节。如图4所示，所述轮椅架体1的前端两侧分别铰接有倾斜向下的连接架21，连接架21的顶部安装有前轮22，起到了支撑的作用，使得在完成起身动作时，不会造成轮椅架体1侧翻，增加了整体的安全性。所述连接架21与调高块17之间设有连动机构23。所述连动机构23包括经固定架设置在轮椅架体1上的且横向设置的滑杆24，滑杆24上设有第一滑块25；所述连接架21与第一滑块25之间设有第一连杆26，所述调高块17与滑块25之间设有第二连杆27；在对行走轮2的高度进行调整时，移动的调高块17，则通过第二连杆27推动第一滑块25沿着滑杆24运动，而运动的第一滑块25则通过第一连杆26，带动连接架21向下转动，来对前轮22的高度进行调节，实现了行走轮2和前轮22高度的同步调节，增加整体的稳定性。如图9所示，所述坐板打开机构14包括设置在轮椅架体1上的竖直向下的定位架28，定位架28内设有丝杆29，丝杆29上设有第二滑块30，所述第二滑块30经连接件与坐板主体12连接；所述定位架28的顶部设有伺服电机31，所述伺服电机31的输出轴与丝杆29的轴端部连接，在对坐板主体1进行抽拉闭合时，通过伺服电机31驱动丝杆29转动，转动的丝杆29则带动第二滑块30沿着丝杆29上下移动，而第二滑块30经连接件与坐板主体12连接，则带动坐板主体12运动，将坐板主体12从第二坐板滑道11带入到第一坐板滑道9内，实现对坐板主体1的打开，也可以将坐板主体12从第一坐板滑道9带入到第二坐板滑道12内，实现对坐板主体12的闭合，具有便于操作的特点。如图6所示，所述靠背6上设有带有限位滑槽的滑板32，所述升降架7上设有与滑板32相配合的限位滑条33，使得升降架7能够沿着靠背6进行上下移动。所述坐板主体12是由多个条状的坐板经连接副连接构成，便于对坐板主体12进抽拉。如图5所示，所述腋下支撑件15包括分别设置在升降架7两侧的一对竖直向的条状定位块34，一对定位块34之间配合收纳腔，所述收纳腔内活动连接L型支撑块35。如图7所示，所述L型支撑块35包括铰接在收纳腔顶部的铰接块36，铰接块36上设有支撑杆37，所述支撑杆37的顶部设有缓冲层，所述缓冲层是橡胶层或泡沫层，提高了舒适度；所述铰接块36上还设有调节杆38，所述调节杆38上设有第一长条通孔39，所述定位块34上设有与第一长条通孔39对应的第二长条通孔41，所述第一长条通孔39和第二长条通孔41内穿设有调节螺栓40，在对腋下支撑件15打开时，通过沿第二长条通孔41滑动调节螺栓40，将调节螺栓40移至第二长条通孔41的底部，此时L型支撑块35打开，来对人体的腋下进行托举。工作原理：本发明中的轮椅架体1的两侧经升降调节机构3安装有行走轮2，可通过该升降调节机构3来调节轮椅架体1的高度，便于轮椅架体1与不同高度的马桶进行对接；在对升降调节机构3进调高时，首先通过驱动电机20驱动螺杆18转动，进而使得螺杆18上的螺纹筒19上下移动，从而带动调高块17沿着限位滑杆16上下移动，实现对调高块17的高度的调节，因为行走轮2是安装在调高块17上的，则可以对行走轮2的位置进行调节，从而实现对轮椅架体1整体的高度进行调节、另外轮椅架体1上设有起身机构4，可以通过起身机构4来帮助老人进行起身，在起身机构4工作时，首先通过电动推杆13向上推动旋转杆10，旋转杆10向上翻转，同时带动升降架7沿着靠背6向上移动，利用上升的升降架7上的腋下支撑件15，对老人的上体进行托举提升，完成对老人的起身动作，其中通过设置坐板打开机构14，来对坐板主体12进行打开和闭合，本发明可以让轮椅与马桶进行结合从而使老人或行动不便的人群在如厕的过程中大大减少他人的帮助，并且老人可以直接坐在马桶上进行如厕，极大的增强了老人的如厕体验。

权利要求：1.一种老人如厕轮椅，其特征在于：包括轮椅架体（1），轮椅架体（1）的两侧经升降调节机构（3）安装有行走轮（2）；所述轮椅架体上（1）设有起身机构（4），所述起身机构（4）包括设置在轮椅架体（1）的底部两侧的水平设置的导轨（5），两个导轨（5）之间滑动设有竖直向上的靠背（6），靠背（6）上滑动设有升降架（7）；所述轮椅架体（1）的前端两侧设有竖直向下的定位板（8），定位板（8）上设有相对设置的第一坐板滑道（9）；所述升降架（7）与定位板（8）之间铰接有旋转杆（10），旋转杆（10）的内侧设有与第一坐板滑道（9）对应的第二坐板滑道（11），两个第二坐板滑道（11）之间设有坐板主体（12）；所述旋转杆（10）与轮椅架体（1）之间设有电动推杆（13）；所述轮椅架体（1）上设有坐板打开机构（14）；所述升降架设有腋下支撑件（15）。2.根据权利要求1所述的老人如厕轮椅，其特征在于：所述升降调节机构（3）包括设置在轮椅架体（1）上的一对竖直向下的限位滑杆（16），一对限位滑杆（16）之间滑动设有调高块（17），所述行走轮（2）经轴承安装在调高块（17）上；所述轮椅架体（1）上设有竖直向下的螺杆（18），螺杆（18）上套设有螺纹筒（19），螺纹筒（19）的底部与调高块（17）的顶部相固定，所述轮椅架体（1）上设有驱动电机（20），所述驱动电机（20）的输出轴与螺杆（18）的轴端部传动连接。3.根据权利要求2所述的老人如厕轮椅，其特征在于：所述轮椅架体（1）的前端两侧分别铰接有倾斜向下的连接架（21），连接架（21）的顶部安装有前轮（22），所述连接架（21）与调高块（17）之间设有连动机构（23）。4.根据权利要求3所述的老人如厕轮椅，其特征在于：所述连动机构（23）包括经固定架设置在轮椅架体（1）上的且横向设置的滑杆（24），滑杆（24）上设有第一滑块（25）；所述连接架（21）与第一滑块（25）之间设有第一连杆（26），所述调高块（17）与滑块（25）之间设有第二连杆（27）。5.根据权利要求1所述的老人如厕轮椅，其特征在于：所述坐板打开机构（14）包括设置在轮椅架体（1）上的竖直向下的定位架（28），定位架（28）内设有丝杆（29），丝杆（29）上设有第二滑块（30），所述第二滑块（30）经连接件与坐板主体（12）连接；所述定位架（28）的顶部设有伺服电机（31），所述伺服电机（31）的输出轴与丝杆（29）的轴端部连接。6.根据权利要求1所述的老人如厕轮椅，其特征在于：所述靠背（6）上设有带有限位滑槽的滑板（32），所述升降架（7）上设有与滑板（32）相配合的限位滑条（33）。7.根据权利要求1所述的老人如厕轮椅，其特征在于：所述坐板主体（12）是由多个条状的坐板经连接副连接构成。8.根据权利要求1所述的老人如厕轮椅，其特征在于：所述腋下支撑件（15）包括分别设置在升降架（7）两侧的一对竖直向的条状定位块（34），一对定位块（34）之间配合收纳腔，所述收纳腔内活动连接L型支撑块（35）。9.根据权利要求8所述的老人如厕轮椅，其特征在于：所述L型支撑块（35）包括铰接在收纳腔顶部的铰接块（36），铰接块（36）上设有支撑杆（37），所述支撑杆（37）的顶部设有缓冲层，所述缓冲层是橡胶层或泡沫层；所述铰接块（36）上还设有调节杆（38），所述调节杆（38）上设有第一长条通孔（39），所述定位块（34）上设有与第一长条通孔（39）对应的第二长条通孔（41），所述第一长条通孔（39）和第二长条通孔（41）内穿设有调节螺栓（40）。

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