申请/专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司

申请日：2020-06-29

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN111784741B

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：本申请公开了一种目标跨镜布控追踪的方法，该方法包括，在追踪子系统侧，接收来自布控子系统的布控目标任务，基于布控目标任务采集当前图像数据，对所采集的图像数据进行布控目标追踪，其中，布控目标任务由布控子系统根据用户上传的布控目标指示生成，和或，由布控子系统确定追踪子系统所检测目标为布控子系统中所存储的布控目标而生成。本申请实现了目标的全方位自动持续追踪，避免了追踪过程中的目标丢失。

主权项：1.一种目标跨镜布控追踪的方法，其特征在于，该方法包括，在包括至少一个以上追踪设备、以及用于对各个追踪设备进行调度和与布控子系统进行通信的调度管理模块的追踪子系统侧，追踪设备接收来自布控子系统的布控目标任务，所述布控目标任务由调度管理模块接收后，下发至追踪设备，基于布控目标任务采集当前图像数据，对所采集的图像数据进行布控目标追踪，对布控目标进行行为分析，当布控目标行为变化时，将变化后的布控目标的图像信息通过调度管理模块反馈给布控子系统，使得布控子系统更新布控目标数据，调度管理模块根据当前布控目标的空间位置信息以及布控目标移动方向，通知在空间拓扑关系上的邻近追踪设备转向变化后的布控目标可能行进的轨迹，其中，布控目标任务由布控子系统根据用户上传的布控目标指示生成，和或，由布控子系统将追踪子系统所检测目标与布控子系统中所存储的布控目标比对成功的情形下而生成；所述布控目标任务由调度管理模块接收后，下发至追踪设备，包括：调度管理模块接收所述布控目标任务，该布控目标任务至少携带有布控目标特征数据、和特征比对成功的第一追踪设备信息，根据布控目标任务中携带的第一追踪设备信息，基于追踪设备的时空拓扑关系确定下一追踪设备作为第二追踪设备，基于所接收的布控目标任务生成第一布控目标任务，下发至第一追踪设备和第二追踪设备，该第一布控目标任务携带有所接收的布控目标任务中的布控目标特征数据；所述基于布控目标任务采集当前图像数据，对所采集的图像数据进行布控目标追踪，包括：第一追踪设备接收到第一布控目标任务后，将所检测目标作为布控目标，并监控布控目标行为，第二追踪设备接收到第一布控目标任务后，将所检测目标的特征数据与第一布控目标任务中携带的布控目标特征数据进行比对；所述当布控目标行为变化时，将变化后的布控目标的图像信息反馈给布控子系统，包括：第一追踪设备跟踪变化后的布控目标，提取变化后的布控目标图像特征，将所提取的特征数据通过调度管理模块发送给布控子系统，使得布控子系统生成第二布控目标任务下发，所述第二布控目标任务携带有变化后的布控目标的特征数据，调度管理模块接收第二布控目标任务，发送给第二追踪设备，使得第二追踪设备将所检测目标的特征数据与第二布控目标任务中所携带的变化后的布控目标特征数据进行比对。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种目标跨镜布控追踪的方法和系统

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