申请/专利权人：湖北恒隆凯迩必汽车电动转向系统有限公司

申请日：2023-08-03

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN116989935B

主分类号：G01L25/00

分类号：G01L25/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2023.11.21#实质审查的生效;2023.11.03#公开

摘要：本发明涉及汽车转向技术领域，具体是涉及一种扭矩传感器中点标定设备及方法。包括有框架、转向器芯轴总成、转台、升降机构、旋转机构、夹持机构、检测机构和锁定夹爪，锁定夹爪能够抱死转向器芯轴总成的输出轴，检测机构包括有竖直设置的检测摄像头，检测摄像头的检测方向能够与锁定夹爪共线，旋转机构包括有用于夹持转向器芯轴总成输入轴的强力气爪，旋转机构还包括有减速机、伺服电机、扭矩传感器和角度编码盘，锁定夹爪与强力气爪的轴线共线。本发明采用自动扭矩对中提高产品的一致性和可靠性，采用自动设备减少人操作的随意性，提高生产产能；本发明使转向传感器中点标定一致性更好；减少客户对于左右手力不一致的抱怨。

主权项：1.一种扭矩传感器中点标定设备，其特征在于，包括有框架1、转向器芯轴总成2、转台3、升降机构4、旋转机构5、夹持机构6、检测机构7和锁定夹爪8，转台3水平设置在框架1内，升降机构4竖直设置在框架1上，旋转机构5与升降机构4传动连接，夹持机构6、检测机构7和锁定夹爪8均设有若干组，若干组夹持机构6、检测机构7和锁定夹爪8均绕着转台3旋转中心环形分布，夹持机构6固定安装在转台3上，转向器芯轴总成2安装在夹持机构6内，锁定夹爪8设置在转向器芯轴总成2正下方，锁定夹爪8能够抱死转向器芯轴总成2的输出轴，检测机构7包括有竖直设置的检测摄像头9，检测摄像头9的检测方向能够与锁定夹爪8共线，旋转机构5包括有用于夹持转向器芯轴总成2输入轴的强力气爪10，强力气爪10能够转动的设置在转向器芯轴总成2的正上方，旋转机构5还包括有减速机11、伺服电机12、扭矩传感器13和角度编码盘14，角度编码盘14与强力气爪10固定连接，扭矩传感器13竖直设置，扭矩传感器13的底端与角度编码盘14传动连接，扭矩传感器13的顶端与减速机11传动连接，伺服电机12与减速机11传动连接，锁定夹爪8与强力气爪10的轴线共线，夹持机构6包括有第一支撑架15、第二支撑架16、第三支撑架17、铰接架18、第一夹持组件和第二夹持组件，转向器芯轴总成2包括有矩形外壳19和圆柱型外壳20，第一支撑架15和第二支撑架16分别位于矩形外壳19的两侧，第三支撑架17位于圆柱型外壳20的下方，第一夹持组件安装在第二支撑架16上并与矩形外壳19传动连接，铰接架18与第三支撑架17铰接，第二夹持组件设置在第三支撑架17上且与圆柱型外壳20传动连接，第一夹持组件包括有螺纹杆21、水平限位杆22、抵紧板23、锁定螺母24和拧动转筒25，抵紧板23竖直设置，抵紧板23的侧壁能够与矩形外壳19远离第一支撑架15一侧的侧壁抵触，螺纹杆21水平设置且螺纹杆21的长度方向与圆柱型外壳20的轴线方向垂直，螺纹杆21的一端与抵紧板23转动连接，螺纹杆21与第二支撑架16螺纹连接，拧动转筒25固定安装在螺纹杆21远离抵紧板23的一侧，锁定螺母24安装在螺纹杆21上且与螺纹杆21螺纹连接，水平限位杆22的一端与抵紧板23固定连接，水平限位杆22的另一端与第二支撑架16滑动连接，第二夹持组件包括有卡接板26和卡扣27，第三支撑架17的顶端设有第一弧形槽28，铰接架18的底端设有第二弧形槽29，第一弧形槽28和第二弧形槽29的径长与圆柱型外壳20的外侧壁径长一致，卡接板26能够转动的安装在铰接架18上，卡扣27安装在第三支撑架17上，卡接板26能够与卡扣27卡接。

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