申请/专利权人：深圳市安威自动化设备有限公司

申请日：2022-05-27

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN114872971B

主分类号：B65B33/02

分类号：B65B33/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2022.08.26#实质审查的生效;2022.08.09#公开

摘要：本发明公开了一种金手指高温胶带自动贴合包边系统，用于对PCB板上的金手指部位贴高温胶带，包括工作台和包边装置，包边装置包括主体固定板，主体固定板与工作台固定连接，包边装置用于将高温胶带贴合到PCB板金手指的另一面，通过设置包边组件，实现了一套高温胶带贴合机构可以同时粘贴PCB板金手指的上下两个面，设置垂直调整气缸，可以调整包边组件垂直方向的高度，防止包边组件和其它设备发生干涉，本发明公开的金手指高温胶带自动贴合包边系统，实现了PCB板金手指的上下两个面贴高温胶带，结构简单，降低了成本。

主权项：1.一种金手指高温胶带自动贴合包边系统，用于对PCB板上的金手指部位贴高温胶带，其特征在于，包括工作台、支撑机构、PCB板传输装置、第一直线模组、第二直线模组、贴合装置和包边装置；所述PCB板传输装置固定设置在所述工作台上，用于传输并固定PCB板；所述贴合装置设置在所述PCB板传输装置的上方，用于对PCB板金手指位置贴高温胶带，所述贴合装置包括贴合驱动机构和高温胶带贴合机构，所述贴合驱动机构设置在所述工作台上，所述高温胶带贴合机构与所述贴合驱动机构固定连接，所述贴合驱动机构用于驱动所述高温胶带贴合机构在三维空间中运动，所述高温胶带贴合机构设置在所述PCB板传输装置的上方，所述高温胶带贴合机构用于对PCB板金手指部位贴高温胶带；所述包边装置设置在PCB板传输装置的下方并与所述工作台固定连接，所述包边装置包括：主体固定板，所述主体固定板与所述工作台固定连接；包边组件，所述包边组件包括包边气缸、滚轮支架、包边轮和上压定位轮，所述包边气缸的活塞杆与所述滚轮支架固定连接，所述包边轮固定在所述滚轮支架的上部且靠近金手指方向，所述上压定位轮固定在所述滚轮支架上且位于所述包边轮的下方，所述包边组件在所述包边气缸的驱动下向金手指方向做伸缩运动；垂直调整气缸，所述垂直调整气缸设置在所述包边气缸和所述主体固定板之间，所述垂直调整气缸的活塞杆与所述包边气缸的缸体固定连接，所述垂直调整气缸用于控制所述包边组件在垂直方向的位置；所述第一直线模组设置在所述垂直调整气缸和所述主体固定板之间，所述垂直调整气缸固定设置在所述第一直线模组的滑台上，所述第一直线模组为同步带直线模组，包括第一步进电机、第一丝杆、第一滑台和第一导轨，所述第一步进电机用于驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆带动所述第一滑台在所述第一导轨上往复运动；所述第二直线模组设置在所述第一直线模组和所述主体固定板之间，所述第二直线模组与所述第一直线模组垂直设置，所述第一直线模组固定设置在所述第二直线模组的滑台上，所述第二直线模组用于驱动所述第一直线模组沿与PCB板金手指两侧垂直的方向做往复运动；所述支撑机构包括支撑气缸和支撑件，所述支撑气缸的缸体与所述主体固定板固定连接，所述支撑气缸的活塞杆与所述支撑件固定连接，所述支撑气缸的活塞杆可带动所述支撑件沿垂直方向上下运动，所述支撑机构用于对PCB板的支撑；其中，当贴合装置将高温胶带贴到PCB板金手指上面或下面后，高温胶带有部分漏出金手指的外面，包边气缸驱动包边组件向金手指方向移动，包边组件中的上压定位轮将金手指外面的高温胶带反折，随着包边轮和上压定位轮的继续移动，PCB板被卡到包边轮和上压定位轮中间，反折的高温胶带被压到PCB板金手指的另一面。

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权利要求：

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