申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2022-07-18

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN115196053B

主分类号：B64G1/64

分类号：B64G1/64;B64G1/22;B64G1/14;B64D47/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2022.11.04#实质审查的生效;2022.10.18#公开

摘要：本发明公开了一种二级飞行器举升‑抬头装置，两组剪叉连杆组件对称安装于一级飞行器和二级飞行器之间，中部通过连接机构转动连接，剪叉连杆组件包括中部铰接的两个连杆，其中一连杆的上端铰接在二级飞行器下端的一侧，下端通过活动组件活动安装于一级飞行器上端的一侧，另一连杆的上下两端各通过一活动组件安装于二级飞行器下端的另一侧和一级飞行器上端的另一侧，防死点机构位于连接机构下方安装于一级飞行器上，能够在分离起始阶段为连接机构提供向上的推力，安装于一级飞行器上端面的活动组件上设有驱动机构，用于带动连杆的下端沿一级飞行器往复移动。本发明能够为二级飞行器的分离提供较好的气动条件，实现升力稳定获取的两级飞行器分离。

主权项：1.一种二级飞行器举升-抬头装置，其特征在于：包括防死点机构、两组剪叉连杆组件和多组活动组件，两组所述剪叉连杆组件对称安装于一级飞行器和二级飞行器之间，且中部通过连接机构转动连接，各组所述剪叉连杆组件包括中部铰接的两个连杆，同组所述剪叉连杆组件内，其中一所述连杆的上端铰接在二级飞行器下端的一侧，下端通过所述活动组件活动安装于一级飞行器上端的一侧，另一所述连杆的上下两端各通过一所述活动组件安装于二级飞行器下端的另一侧和一级飞行器上端的另一侧，所述防死点机构用于安装于一级飞行器上端中部，且位于所述连接机构下方，所述防死点机构能够在分离起始阶段为所述连接机构提供向上的推力，安装于一级飞行器上端面的所述活动组件上设有驱动机构，所述驱动机构用于带动所述连杆的下端沿一级飞行器往复移动；所述防死点机构包括底座、螺杆、动力滑块、动力推板、滑轨和推力支架，所述底座的中部设有容置槽，所述容置槽内用于安装电机，所述螺杆的下端伸入所述容置槽内并与所述电机的输出轴连接，所述动力滑块螺纹连接于所述螺杆上端，所述动力推板安装于所述动力滑块上，且所述滑轨安装于所述动力推板上端面，所述滑轨的长度方向与所述连接机构的长度方向垂直，所述推力支架的下端滑动连接于所述滑轨内，且能够沿所述滑轨的长度方向往复移动，所述推力支架的上端能够接触并支撑所述连接机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 一种二级飞行器举升-抬头装置

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