申请/专利权人：武汉瑞普汽车部件有限公司

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117506139B

主分类号：B23K26/21

分类号：B23K26/21;B23K26/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本申请涉及一种用于车门内板总成的焊接装置及其方法，其焊接装置包括机械臂、安装台、激光焊接头和焊丝送丝枪，安装台上转动安装有两个检测轮，安装台上沿检测轮径向滑动设置有探针，探针位于两个检测轮之间，两个检测轮用于与待焊接焊件的焊缝两侧边相抵；安装台上设置有用于检测探针伸出检测轮外缘状态的检测机构；当检测机构检测到探针检测端超出检测轮外缘时，焊丝送丝枪受控启动；安装台上设置有用于随检测轮旋转而驱使探针沿检测轮径向高速往复移动的随动机构。本申请通过检测机构检测探针刺入焊缝中的状态，可在焊缝缝宽大于装配间隙时控制焊丝送丝枪向焊缝中送丝并进行焊接，可以有效确保车门内衬装配间隙不一致时的高质量焊接。

主权项：1.一种用于车门内板总成的焊接装置，包括机械臂、安装在机械臂输出端上的安装台（1）和安装在所述安装台（1）上的激光焊接头（11）和焊丝送丝枪（12），其特征在于，所述安装台（1）上转动安装有两个平行设置的检测轮（2），所述检测轮（2）位于所述焊丝送丝枪（12）背离所述激光焊接头（11）的一侧，所述安装台（1）上沿所述检测轮（2）径向滑动设置有探针（31），所述探针（31）位于两个所述检测轮（2）之间，两个所述检测轮（2）用于与待焊接焊件的焊缝两侧边相抵；所述安装台（1）上设置有用于检测所述探针（31）伸出所述检测轮（2）外缘状态的检测机构，所述检测机构与所述焊丝送丝枪（12）控制连接；当所述检测机构检测到所述探针（31）检测端超出所述检测轮（2）外缘时，所述焊丝送丝枪（12）受控启动；所述安装台（1）上设置有用于随所述检测轮（2）旋转而驱使所述探针（31）沿所述检测轮（2）径向高速往复移动的随动机构；控制所述机械臂带动所述安装台（1）沿待焊接焊件的焊缝轨迹移动，由所述激光焊接头（11）进行焊接，所述随动机构包括同轴固接在所述检测轮（2）上的齿圈（51），所述安装台（1）上转动安装有用于间歇推动所述探针（31）朝靠近所述安装台（1）的方向移动的凸轮（52），所述凸轮（52）与所述齿圈（51）之间设置有用于增加所述凸轮（52）随动转速的提速组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉瑞普汽车部件有限公司 一种用于车门内板总成的焊接装置及其方法

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