申请/专利权人：广东大唐永恒智能科技有限公司

申请日：2018-06-12

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN108406110B

主分类号：B23K26/21

分类号：B23K26/21;B23K26/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2018.09.11#实质审查的生效;2018.08.17#公开

摘要：本发明公开了灯头自动焊接机，包括控制装置、机座以及均安装于机座的影像位置检测装置、伺服机械手、激光焊接装置和激光焊接转盘装置，所述影像位置检测装置和伺服机械手分别与激光焊接装置对应设置，所述影像位置检测装置、伺服机械手、激光焊接装置和激光焊接转盘装置均与控制装置连接并受控制装置控制。由此，通过控制装置控制影像位置检测装置、伺服机械手、激光焊接装置和激光焊接转盘装置相互配合工作，可对灯头进行自定对位和焊接，生产效率高、精度高。

主权项：1.灯头自动焊接机，其特征在于：包括控制装置、机座1以及均安装于机座1的影像位置检测装置2、伺服机械手3、激光焊接装置4和激光焊接转盘装置5，所述影像位置检测装置2和伺服机械手3分别与激光焊接装置4对应设置，所述影像位置检测装置2、伺服机械手3、激光焊接装置4和激光焊接转盘装置5均与控制装置连接并受控制装置控制；所述伺服机械手3包括安装座31、第一伺服电机32、第一拉杆33、夹具安装座34和夹具35，所述第一伺服电机32固定于安装座31，所述夹具安装座34与安装座31铰接，所述夹具35与夹具安装座34活动连接，所述第一拉杆33的一端与第一伺服电机32的输出端活动连接，所述第一拉杆33的另一端与夹具安装座34活动连接；所述伺服机械手3还包括第二伺服电机36和第二拉杆37，所述第二伺服电机36固定于安装座31，所述第二拉杆37的一端与第二伺服电机36的输出端连接，所述第二拉杆37的另一端与夹具35活动连接；所述伺服机械手3还包括第三伺服电机38和第三拉杆39，所述第三伺服电机38固定于安装座31，所述第三拉杆39的一端与第三伺服电机38的输出端连接，所述第三拉杆39的另一端与夹具安装座34活动连接；所述影像位置检测装置2包括第一摄像机21和第二摄像机22，所述第一摄像机21和第二摄像机22呈垂直设置；所述激光焊接装置4包括上层焊接枪41和下层焊接枪42，所述上层焊接枪41设置为多个并呈环状分布，所述下层焊接枪42设置为多个并呈环状分布，所述上层焊接枪41的焊接点位置位于下层焊接枪42的焊接点位置的上方；所述激光焊接转盘装置5包括气缸51、第一连杆52、第二连杆53和对位转盘54，所述气缸51固定于机座1，所述第一连杆52的一端与气缸51的自由端铰接，所述第一连杆52的另一端与第二连杆53的一端铰接，所述第二连杆53的一端与对位转盘54的一侧铰接，所述对位转盘54可转动地安装于机座1；所述激光焊接转盘装置5还包括安装块55和限位螺钉56，所述安装块55与机座1固定连接，所述第一连杆52的中段与安装块55铰接，所述对位转盘54上设有限位槽孔541，所述限位螺钉56贯穿限位槽孔541并与机座1连接。

全文数据：灯头自动焊接机技术领域[0001]本发明涉及一种车灯生产装置，特别涉及一种灯头自动焊接机。背景技术[0002]车前照灯是保障机动车辆安全行驶的重要部件之一，高质量的车灯能为驾驶员提供良好的照明和警示信号，是保证汽车安全行使的关键因素之一。现有的汽车灯的组件主要包括毛管、固定环和灯头，灯泡装头即是指将毛管穿过固定环插入灯头中并进行焊接固定，焊接固定后再将灯盘加以焊接固定，现有焊接固定过程为手工操作，工序繁琐，效率低，精度差，无法保证成品质量。发明内容[0003]本发明提供了一种可自动进行对位和焊接的灯头自动焊接机，大大提高了灯头焊接的工作效率、对位精度高、产品合格率高。[0004]根据本发明的一个方面，提供了灯头自动焊接机，包括控制装置、机座以及均安装于机座的影像位置检测装置、伺服机械手、激光焊接装置和激光焊接转盘装置，所述影像位置检测装置和伺服机械手分别与激光焊接装置对应设置，所述影像位置检测装置、伺服机械手、激光焊接装置和激光焊接转盘装置均与控制装置连接并受控制装置控制。[0005]本发明的有益效果是:通过控制装置控制影像位置检测装置、伺服机械手、激光焊接装置和激光焊接转盘装置相互配合工作，可对灯头进行自定对位和焊接，生产效率高、精度高。[0006]在一些实施方式中，所述伺服机械手包括安装座、第一伺服电机、第一拉杆、夹具安装座和夹具，所述第一伺服电机固定于安装座，所述夹具安装座与安装座铰接，所述夹具与夹具安装座活动连接，所述第一拉杆的一端与第一伺服电机的输出端活动连接，所述第一拉杆的另一端与夹具安装座活动接。由此，第一伺服电机可带动第一拉杆并带动夹具进行上下移动。[0007]在一些实施方式中，所述伺服机械手还包括第二伺服电机和第二拉杆，所述第二伺服电机固定于安装座，所述第二拉杆的一端与第二伺服电机的输出端连接，所述第二拉杆的另一端与夹具活动连接。由此，第二伺服电机可带动第二拉杆水平移动带动夹具进行夹持或放开。[0008]在一些实施方式中，所述伺服机械手还包括第三伺服电机和第三拉杆，所述第三伺服电机固定于安装座，所述第三拉杆的一端与第三伺服电机的输出端连接，所述第三拉杆的另一端与夹具安装座活动连接。由此，第三伺服电机可带动第三拉杆水平移动并带动夹具安装座进行转动以带动夹具进行转动。[0009]在一些实施方式中，所述影像位置检测装置包括第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机和第二摄像机呈垂直设置。由此，两台摄像机可从不同方位对灯头进行拍摄，确保控制装置对灯头与毛管的位置进行判断。[0010]在一些实施方式中，所述激光焊接装置包括上层焊接枪和下层焊接枪，所述上层焊接枪设置为多个并呈环状分布，所述下层焊接枪设置为多个并呈环状分布，所述上层焊接枪的焊接点位置位于下层焊接枪的焊接点位置的上方。由此，两层焊接枪可同时进行工作，一次性对灯头与毛管和固定环进行焊接成型，生产效率高、成型效果好。[0011]在一些实施方式中，所述激光焊接转盘装置包括气缸、第一连杆、第二连杆和对位转盘，所述气缸固定于机座，所述第一连杆的一端与气缸的自由端铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的一端与对位转盘的一侧铰接，所述对位转盘可转动地安装于机座。由此，气缸伸缩可带动第一连杆转动并带动第二连杆移动以带动对位转盘转动。[0012]在一些实施方式中，所述激光焊接转盘装置还包括安装块和限位螺钉，所述安装块与机座固定连接，所述第一连杆的中段与安装块铰接，所述对位转盘上设有限位槽孔，所述限位螺钉贯穿限位槽孔并与机座连接。由此，限位槽孔可限制对位转盘的转动位置。附图说明[0013]图1为本发明一实施方式的灯头自动焊接机的结构示意图；[0014]图2为图1所示灯头自动焊接机的俯视结构示意图；[0015]图3为图1所示灯头自动焊接机的激光焊接装置的结构示意图；[0016]图4为图1所示灯头自动焊接机的激光焊接转盘装置的结构示意图。具体实施方式[0017]下面结合附图对发明作进一步详细的说明。[0018]图1〜图4示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的灯头自动焊接机。[0019]参照图1〜图4,灯头自动焊接机包括控制装置、机座1和均安装于机座1的影像位置检测装置2、伺服机械手3、激光焊接装置4和激光焊接转盘装置5。影像位置检测装置2和伺服机械手3分别与激光焊接装置4对应设置，影像位置检测装置2、伺服机械手3、激光焊接装置4和激光焊接转盘装置5均与控制装置连接并受控制装置控制。影像位置检测装置2可生成影像并传送信号给控制装置，控制装置根据影像信号判断毛管与灯头是否对位正确。当对位不正确时，控制装置控制伺服机械手3夹持住毛管进行转动直到毛管与灯头对位正确，后控制装置控制激光焊接装置4对固定环的上下两端进行焊接，同时控制激光焊接转盘装置5转动以配合焊接。[0020]影像位置检测装置2包括第一摄像机21和第二摄像机22,第一摄像机21和第二摄像机22呈垂直设置。可从两个角度对灯头进行拍摄，确保控制装置对灯头与毛管的位置判断。[0021]伺服机械手3包括安装座31、第一伺服电机32、第一拉杆33、夹具安装座34、夹具35、第二伺服电机36、第二拉杆37、第三伺服电机38和第三拉杆39。安装座31包括主体安装座311、第一副安装座312和第二副安装座313。第一副安装座312和第二副安装座313分别固定于主体安装座311的两侧，第一副安装座312和第二副安装座313呈垂直设置。[0022]第一伺服电机32固定于安装座31的主体安装座：311，夹具安装座34与安装座31铰接，夹具35与夹具安装座34活动连接，第一拉杆33的一端与第一伺服电机32的输出端活动连接，苐一拉杆33的另一端与夹具安装座；M活动接。第一拉杆33竖向设置，第一伺服电机32转动可带动第一拉杆33上下移动。[0023]第〒伺服电机36固定于安装座31，第二拉杆37的一端与第二伺服电机36的输出端连接，第一拉杆37的另一端与夹具35活动连接。第二伺服电机36和第二拉杆37均对应设置成两个，两个第一伺服电机36分别安装于第一副安装座3丨2和第二副安装座313,两个第二拉杆37相互垂直。夹具35对应设置成两个并分别与两个第二拉杆37连接。第二拉杆37水平设置，第二伺服电机36转动可带动第二拉杆37水平移动并带动夹具35产生夹持作用。[0024]^三伺服电机38固定于安装座31，第三拉杆洲的一端与第三伺服电机38的输出端连接，第三拉杆39的另一端与夹具安装座34活动连接。第三拉杆39水平设置，第三伺服电机38转动可市动第二拉杆39水平移动并带动夹具安装座34转动，则可带动夹具35产生转动。[0025]激光焊接装置4包括上层焊接枪41和下层焊接枪42,上层焊接枪41设置为多个并呈环状分布，下层焊接枪42设置为多个并呈环状分布，上层焊接枪41的焊接点位置位于下层焊接枪42的焊接点位置的上方。上层焊接枪41和下层焊接枪42可进行同步焊接，配合激光焊接转盘装置5可对灯头进行快速焊接成型，生产效率高。[0026]激光焊接转盘装置5包括气缸51、第一连杆52、第二连杆53和对位转盘54安装块55和限位螺钉56,气缸51固定于机座1，第一连杆52的一端与气缸51的自由端铰接，第一连杆52的另一端与第二连杆53的一端铰接，第二连杆53的一端与对位转盘54的一侧铰接，对位转盘54可转动地安装于机座1。[0027]安装块55与机座1固定连接，第一连杆52的中段与安装块55铰接，对位转盘54的边缘设有四个以对位转盘54的中心为中心的弧线上的限位槽孔541，对位转盘54的中心设有定位孔542。限位螺钉56贯穿限位槽孔541并与机座1固定连接。气缸51伸缩可带动第一连杆52转动并带动第二连杆53伸缩以带动对位转盘54转动，对位转盘54转动的弧度以限位槽孔541的长度为限。可确保灯头在转动的同时其中心位置保持不变，确保焊接质量。[0028]使用进，以机座1下方的推送机构推送套装好的灯头、毛管和固定环到对位转盘54的中心孔542进行定位，影像位置检测装置2对灯头进行拍摄并传送影像信号到控制装置，控制装置根据影像信号控制伺服机械手3抓取毛管转动与灯头进行对位。对位成功后控制装置控制激光焊接装置4对固定环的上下两端进行焊接将灯头与毛管进行固定。整个过程自动控制并快速完成，生产精度高、效率高。[0029]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若千变形和改进，这些都属于发明的保护范围。

权利要求：1.灯头自动焊接机，其特征在于:包括控制装置、机座a以及均安装于机座a的影像位置检测装置2、伺服机械手3、激光焊接装置4和激光焊接转盘装置5，所述影像位置检测装置2和伺服机械手3分别与激光焊接装置4对应设置，所述影像位置检测装置2、伺服机械手3、激光焊接装置4和激光焊接转盘装置5均与控制装置连接并受控制装置控制。2.根据权利要求1所述的灯头自动焊接机，其特征在于:所述伺服机械手3包括安装座31、第一伺服电机32、第一拉杆33、夹具安装座34和夹具35，所述第一伺服电机32固定于安装座31，所述夹具安装座34与安装座31铰接，所述夹具35与夹具安装座34活动连接，所述第一拉杆33的一端与第一伺服电机32的输出端活动连接，所述第一拉杆33的另一端与夹具安装座34活动接。3.根据权利要求2所述的灯头自动焊接机，其特征在于:所述伺服机械手3还包括第二伺服电机36和第二拉杆37，所述第二伺服电机36固定于安装座31，所述第二拉杆37的一端与第二伺服电机36的输出端连接，所述第二拉杆37的另一端与夹具35活动连接。4.根据权利要求3所述的灯头自动焊接机，其特征在于:所述伺服机械手3还包括第三伺服电机38和第三拉杆39，所述第三伺服电机38固定于安装座31，所述第三拉杆39的一端与第三伺服电机38的输出端连接，所述第三拉杆39的另一端与夹具安装座34活动连接。5.根据权利要求1〜4任一项所述的灯头自动焊接机，其特征在于:所述影像位置检测装置2包括第一摄像机21和第二摄像机22，所述第一摄像机21和第二摄像机22呈垂直设置。6.根据权利要求1〜4任一项所述的灯头自动焊接机，其特征在于:所述激光焊接装置4包括上层焊接枪41和下层焊接枪42，所述上层焊接枪41设置为多个并呈环状分布，所述下层焊接枪42设置为多个并呈环状分布，所述上层焊接枪41的焊接点位置位于下层焊接枪42的焊接点位置的上方。7.根据权利要求1所述的灯头自动焊接机，其特征在于:所述激光焊接转盘装置5包括气缸51、第一连杆52、第二连杆53和对位转盘¢4，所述气缸51固定于机座（1，所述第一连杆52的一端与气缸51的自由端铰接，所述第一连杆52的另一端与第二连杆53的一端铰接，所述第二连杆53的一端与对位转盘54的一侧铰接，所述对位转盘54可转动地安装于机座1。8.根据权利要求7所述的灯头自动焊接机，其特征在于:所述激光焊接转盘装置5还包括安装块55和限位螺钉56，所述安装块55与机座⑴固定连接，所述第一连杆52的中段与安装块55铰接，所述对位转盘54上设有限位槽孔¢41，所述限位螺钉56贯穿限位槽孔541并与机座1连接。

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