申请/专利权人：上海航天精密机械研究所

申请日：2020-09-10

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN112083074B

主分类号：G01N29/06

分类号：G01N29/06;G01N29/22;G01N29/27;G01N29/28;G05D15/01;G05B11/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2021.01.01#实质审查的生效;2020.12.15#公开

摘要：本发明提供了一种火箭贮箱环缝超声检测设备及控制方法，包括：基座100、头架200、环缝夹具300、支撑托架400、尾架500、龙门扫查平台以及火箭贮箱800；所述头架200和尾架500设置在基座100上；所述火箭贮箱800与头架200、尾架500紧固连接；所述环缝夹具300及内部内撑机构固定火箭贮箱800待焊接环缝区域；本发明满足了运载火箭贮箱搅拌摩擦焊焊缝原位一站式无损检测需求，实现了运载火箭贮箱焊接环缝的相控阵超声无损检测、三维成像以及自动缺陷诊断评定功能，解决当前人工手动扫查检测及缺陷评定的可靠性低、周期长和系统成熟度低等问题。

主权项：1.一种火箭贮箱环缝超声检测设备，其特征在于，包括：基座100、头架200、环缝夹具300、支撑托架400、尾架500、龙门扫查平台以及火箭贮箱800；所述头架200和尾架500设置在基座100上；所述火箭贮箱800与头架200、尾架500紧固连接；所述环缝夹具300及内部内撑机构固定火箭贮箱800待焊接环缝区域；所述环缝夹具300包括：环缝夹具内撑机构；所述环缝夹具内撑机构设置于环缝夹具300的内部；所述火箭贮箱800包括：火箭贮箱待焊接环缝区域；所述环缝夹具300与待焊接环缝区域紧固连接；所述支撑托架400设置于火箭贮箱环缝超声检测设备的底部；所述龙门扫查平台设置于火箭贮箱环缝超声检测设备的下部；还包括：回抽式搅拌头600；所述回抽式搅拌头600及所述的头架200和尾架500绕X轴旋转，配合完成对火箭贮箱800的环缝搅拌摩擦焊接；所述火箭贮箱800通过所述的头架200和尾架500固定；所述支撑托架400的数量为两个；所述两个支撑托架400设置于所述的基座100上；所述两个支撑托架400能够在基座100上移动；所述支撑托架400的设置能够对火箭贮箱800进行支撑以及搅拌摩擦焊环缝801的X方向移动；所述龙门扫查平台采用相控阵列超声三轴龙门扫查平台700；所述相控阵列超声三轴龙门扫查平台700设置于基座100上；所述火箭贮箱800包括：磨擦焊环缝801；所述相控阵列超声三轴龙门扫查平台700设置于搅拌磨擦焊环缝801正下方。

全文数据：

权利要求：

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