申请/专利权人：北京术锐机器人股份有限公司

申请日：2020-09-16

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN113116505B

主分类号：A61B18/12

分类号：A61B18/12;A61B18/14;A61B34/30

优先权：["20191230 CN 2019113917810"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2023.04.14#著录事项变更;2022.02.22#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要：本发明涉及一种单极密封手术工具头，包括钳头部、支撑部、驱动部和密封部；钳头部设置在支撑部上，驱动部与钳头部连接；密封部包括可伸缩密封件，其至少一部分连接于支撑部，至少另一部分连接于驱动部，以促进驱动部与手术界面隔离，且可伸缩密封件随驱动部的运动而伸缩；驱动部包括驱动丝，驱动丝的远端与钳头部的第二钳头连接，驱动丝的近端连接供电装置，且在第二钳头与驱动丝之间形成导电通路。本发明通过设置可伸缩密封件使驱动部形成整体密封结构，在手术时体液等不会深入到手术工具内部，在清洗消毒时只需清洗钳头外表面即可，没有难于清洗的缝隙腔道等，因此不需拆卸手术工具进行清洗，不仅比较容易消毒彻底，而且能够避免造成二次感染。

主权项：1.一种单极密封手术工具头，其特征在于，包括钳头部、支撑部、驱动部和密封部；所述钳头部设置在所述支撑部上，由所述支撑部提供支撑；所述驱动部与所述钳头部连接，以驱动所述钳头部的运动；所述密封部包括可伸缩密封件（5），所述可伸缩密封件（5）的至少一部分连接于所述支撑部，所述可伸缩密封件（5）的至少另一部分连接于所述驱动部，以促进所述驱动部与手术界面隔离，且所述可伸缩密封件（5）随所述驱动部的运动而伸缩；所述可伸缩密封件（5）包括内筒状部（51）、外筒状部（52）和弯曲过渡部（53），所述外筒状部（52）套设在所述内筒状部（51）的外部，所述外筒状部（52）通过所述弯曲过渡部（53）与所述内筒状部（51）连接成一体；所述可伸缩密封件（5）的至少一部分紧密包裹于所述支撑部近端的端部或者紧密贴合于所述支撑部近端的内壁上，所述可伸缩密封件（5）的至少另一部分紧固连接于所述驱动部远端的活动部分；所述驱动部包括驱动丝（3），所述驱动丝（3）的远端与所述钳头部的其中一钳头（2）连接，所述驱动丝（3）的近端连接供电装置，且在所述钳头（2）与所述驱动丝（3）之间形成导电通路。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京术锐机器人股份有限公司 一种单极密封手术工具头

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