申请/专利权人：苏州码卓智能科技有限公司

申请日：2022-04-27

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN114906239B

主分类号：B62D53/00

分类号：B62D53/00;B62D59/00;B60L50/50;B62D12/02;B60D1/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.03.08#专利申请权的转移;2022.09.02#实质审查的生效;2022.08.16#公开

摘要：本发明涉及一种智能无轨列车、超长货物运输车、前进及倒车控制方法，本发明将牵引车与挂车组合，并基于前进与倒车控制方法，实现若干车辆的成列行驶，通过植入列车内的定位及转向控制模块，在车辆前进及倒车时，获取沿行驶方向处于首位车辆的行驶轨迹，控制其余各车辆跟随此行驶轨迹转向，成列行驶的车辆可大幅提升驾驶效率；同时位于行驶队列尾部的为增程器挂车，换电储电方便，能够有效增加车辆的行驶里程，续航能力强。

主权项：1.一种智能无轨列车，其特征在于，包括：若干成列行驶的车辆，包括：行驶于首位的牵引车，以及跟随牵引车行驶的若干挂车，若干所述挂车中，位于行驶队列尾部的记为增程器挂车；所述车辆的所有车轴均具有转向功能；所述增程器挂车包括整流罩，所述整流罩外形与其前方车辆外形相配合，使列车整体呈流线型，以减少空气阻力；定位及转向控制模块，植入所有车辆内，基于牵引车坐标系，在车辆前进及倒车时，获取沿行驶方向处于首位车辆的行驶轨迹，并控制其余各车辆跟随此行驶轨迹转向；所述挂车还包括用于提供动力的电动驱动机构，用于实现前后方车辆铰连的铰连机构；所述定位及转向控制模块包括定位模块，所述定位模块包括角度测量装置，所述角度测量装置安装于铰连机构上；所述铰连机构包括与前方车辆尾部固定的前车铰连件，以及与后方车辆前部固定的后车铰连件，所述前车铰连件具有一铰接主销，所述后车铰连件具有一与铰接主销配合实现铰接的铰连环；所述角度测量装置包括传感器基座、顶丝、角度传感器、支架、万向传动轴、花键槽和花键；所述传感器基座固定于前车铰连件上，并与铰接主销同轴；所述角度传感器固定于传感器基座内，具有定子和转子；所述支架固定于后车铰连件上，所述花键设置于其上部，并与铰连环同轴；所述万向传动轴两端分别具有万向节，一端万向节与角度传感器的转子固定连接，另一端万向节与花键固定连接，所述花键插接配合于花键槽内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州码卓智能科技有限公司 智能无轨列车、超长货物运输车、前进及倒车控制方法

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