申请/专利权人：中国铁建大桥工程局集团有限公司;中铁建大桥工程局集团第四工程有限公司;中铁建大桥工程局集团第六工程有限公司

申请日：2023-10-14

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117388894B

主分类号：G01S19/43

分类号：G01S19/43;G01S19/41

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.01.30#实质审查的生效;2024.01.12#公开

摘要：本申请公开了一种基于北斗定位的桥梁施工用围堰定位方法及其系统，涉及深水基础施工技术领域。本方法包括：在施工场地中布置基准站点；在围堰上布置动态定位点，并获取动态定位点的实时坐标位置；对所述动态定位点的实时坐标位置进行差分校准；基于围堰以及所述基准站点的三维坐标和所述动态定位点差分校准后的实时坐标位置构建三维数字动态镜像模型；在所述三维数字动态镜像模型中设置围堰的目标位置；对围堰进行位置调整至位置偏差值在规范允许偏差范围内时，完成围堰的定位。本申请还公开了一种适用于本方法的定位系统。本申请的基于北斗定位的桥梁施工用围堰定位方法及其系统，自动化程度高，具有较高的可靠性和高效性。

主权项：1.一种基于北斗定位的桥梁施工用围堰定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：在施工场地中布置基准站点，所述基准站点的坐标基于北斗定位获取且是精准和明确的；在围堰上布置动态定位点，并在所述动态定位点处设置第一定位接收机，所述第一定位接收机的中心点与所述动态定位点重合，所述第一定位接收机与空间北斗卫星进行实时动态信息交互，以获取动态定位点的实时坐标位置；基于所述基准站点的三维坐标，通过差分定位分析对所述动态定位点的实时坐标位置进行差分校准；基于数字孪生技术对施工环境进行环境模型构建，并在构建完成的环境模型中将围堰以及所述基准站点的三维坐标和所述动态定位点差分校准后的实时坐标位置进行导入，形成三维数字动态镜像模型；在所述三维数字动态镜像模型中设置围堰的目标位置；将校准后的动态定位点的实时坐标位置与围堰的目标位置进行位置偏差比对，并获取位置偏差值，基于位置偏差值对围堰进行位置调整，直至所述三维数字动态镜像模型中实时更新的动态定位点的实时坐标位置与围堰的目标位置之间的位置偏差值在规范允许偏差范围内时，完成围堰的定位；所述对围堰进行位置调整具体包括：对所述围堰的周侧安装调位装置，所述调位装置至少包括第一方向动力船、第二方向动力船，所述第一方向动力船的航行方向与流道的主水流方向相平行，所述第二方向动力船的航行方向与流道的主水流方向相垂直；通过所述调位装置并基于所述位置偏差值对围堰进行位置移动，其中，位置移动的顺序规则包括：当围堰仅在第一方向上存在位置偏差时，优先通过所述第一方向动力船对围堰进行位置调整，所述第二方向动力船基于被参考的动态定位点在围堰移动前的实时坐标位置和围堰的目标位置之间的角度偏差，对围堰进行位置调整；当围堰仅在第二方向上存在位置偏差时，优先通过所述第二方向动力船对围堰进行位置调整，所述第一方向动力船基于被参考的动态定位点在围堰移动前的实时坐标位置和围堰的目标位置之间的角度偏差，对围堰进行位置调整；当围堰在第一方向和第二方向上均存在位置偏差时，基于位置偏差中对应的在第一方向和第二方向上的偏差值，优先通过所述第二方向动力船对围堰进行位置调整，在第二方向上位置移动结束后，再通过所述第一方向动力船对围堰进行位置调整。

全文数据：

权利要求：

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