申请/专利权人：中国船级社

申请日：2022-06-07

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN115009461B

主分类号：B63B71/00

分类号：B63B71/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2022.09.23#实质审查的生效;2022.09.06#公开

摘要：本发明公开了一种越障型遥控倾斜试验装置及方法，包括主测量单元、集成处理单元、容量测定单元和遥控器。主测量单元，包括设置在试验船舶的甲板或舱底板上的第一试验水柜和第二试验水柜，所述第一试验水柜和第二试验水柜通过连通软管相互连通设置，所述连通软管上安装有流量传感器，所述第一试验水柜和第二试验水柜之间设置有角度传感器。集成处理单元，内置安装有处理器和存储器。容量测定单元，包括水容器和设置在水容器内的重量传感器，装满水后测重即可得容重，重量传感器与集成处理单元连接信号连接。本发明可即时对试验数据进行计算处理，得到偏差检查结果和试验状态下船舶初稳性系数，提高了整体试验的效率和试验结果的准确性。

主权项：1.一种越障型遥控倾斜试验装置的试验方法，其特征在于，所述越障型遥控倾斜试验装置包括主测量单元，包括设置在试验船舶的甲板或舱底板上的第一试验水柜和第二试验水柜，所述第一试验水柜和第二试验水柜通过连通软管相互连通设置，所述连通软管上安装有流量传感器，所述第一试验水柜和第二试验水柜之间设置有角度传感器；集成处理单元，内置安装有处理器和存储器，所述集成处理单元与遥控装置信号连接，用于执行遥控装置发出的指令；容量测定单元，包括水容器和设置在水容器内的重量传感器，装满水后测重即可得容重，重量传感器与集成处理单元连接信号连接；所述第一试验水柜内预设有第一水泵，所述第一水泵的抽水端连接安装有第一连通软管，所述第一连通软管另一端与第二试验水柜相连通，所述第一连通软管上法兰安装有第一流量传感器；所述第二试验水柜内预设有第二水泵，所述第二水泵的抽水端连接安装有第二连通软管，所述第二连通软管另一端与第一试验水柜相连通，所述第二连通软管上法兰安装有第二流量传感器；所述第一试验水柜和第二试验水柜内底中心处分别安装有第一液位传感器和第二液位传感器，所述第一液位传感器和第二液位传感器均与集成处理单元信号连接；所述越障型遥控倾斜试验装置的试验方法，包括如下方法步骤：S1、通过遥控装置发送参数设置指令，设定容量测定单元中水容器的最大容积，将水容器内灌满试验用水，通过遥控装置发送读取容重指令至水容器内的重量传感器，用于确定水容器内水的容重；S2、将第一试验水柜和第二试验水柜分别安放在试验船上，第一试验水柜和第二试验水柜中心的连线方向平行于船舶倾斜试验方向，测定第一试验水柜和第二试验水柜中心的水平距离，并通过遥控装置发送参数设置指令设定该参数；S3、在第一试验水柜和第二试验水柜中充入试验用水，执行遥控装发送测数归零指令，使角度传感器、第一流量传感器、第二流量传感器、第一液位传感器、第二液位传感器的读数归零；S4、通过遥控装置发送一号搬水指令或二号搬水指令，将试验水柜中的试验用水从船舶一舷搬运到船舶另一舷，结束时执行遥控装置一号停止指令或二号停止指令；S5、待船舶平稳后，执行遥控装置读取测数指令，读取当前角度传感器、第一流量传感器、第二流量传感器、第一液位传感器、第二液位传感器的读数，并保存；S6、重复执行S4至S5的试验步骤，直到达到试验需要的次数；S7、执行遥控装置检查计算指令，生成偏差检查图、偏差检查数据和试验状态下船舶初稳性系数，并保存；S8、试验数据输出到与越障型遥控倾斜试验装置连接的IT设备中；S9、根据计算所得的试验状态下船舶初稳性系数，再结合试验船舶的数据资料，即可计算得到船舶空船重量重心；参数设置指令：设置第一试验水柜和第二试验水柜中心的水平距离、容重测量单元的最大容积、读数次数；读取容重指令：读取容量测定单元中重量传感器的质量读数，并计算输出水容器中水的容重，结果保存在集成处理单元内的主控器内；一号搬水指令：启动第一水泵，将水从第一试验水柜搬运到第二试验水柜，一号搬水指令与二号搬水指令互斥；二号搬水指令：启动第二水泵，将水从第二试验水柜搬运到第一试验水柜；读取测数指令：读取角度传感器的读数，以归零状态为基准，区分正负，读取第一流量传感器、第二流量传感器的读数，读取第一液位传感器、第二液位传感器的读数，以归零状态为基准，水柜中水量增加时为正，反之为负，形成一组测数；所述S7还包括如下方法步骤：S71、将每组测数中的倾角读数、第一液位传感器读数和第二液位传感器读数进行处理，取均值作为本组倾角读数αi、第一流量传感器的读数Vi1和第一流量传感器的读数Vi2；S72、计算每组测数对应的倾侧力矩Mi，单位t·m：Mi＝ρ[lVi1-Vi2+tanαiVi1-Vi2hi2-hi12]；式中：l——第一试验水柜和第二试验水柜中心的水平距离，m，同参数配置指令中设置的参数；ρ——水的容重，tm3，通过执行读取容重指令来确定；Vi1——第i组测数中第一流量传感器的读数，m3；Vi2——第i组测数中第二流量传感器的读数，m3；hi1——第i组测数中第一液位传感器的读数，m；hi2——第i组测数中第二液位传感器的读数，m；S73、以倾角αi横坐标、倾侧力矩Mi为纵坐标得到一组数据点，对该组数据点按最小二乘法进行线性回归，得到检查基准线，其函数表达式如下：Mi＝c0+c1tanαi；式中：c0——最小二乘线性回归参数；c1——最小二乘线性回归系数；S74、生成偏差检查图，并输出各数据点横坐标与检查基准线的偏差值δ，包括绝对偏差和相对偏差；S75、计算试验状态下船舶的初稳性系数

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百度查询： 中国船级社 越障型遥控倾斜试验装置及方法

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