申请/专利权人：广州优保爱驾科技有限公司

申请日：2023-04-25

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN116540234B

主分类号：G01S13/931

分类号：G01S13/931;B60W50/14;B60W30/095

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2023.08.22#实质审查的生效;2023.08.04#公开

摘要：本发明涉及雷达监测技术领域，具体涉及一种微波雷达盲点监测系统，该包括检测单元、建模单元、数据处理单元和驱动单元：该驱动单元用于驱动车辆行驶状态和方向盘偏移；该检测单元用于对车辆行驶路况进行检测，生成路况信息；该建模单元根据路况信息确定路况类别；数据处理单元根据不同的路况类别对检测信息生成对应的路况指数，相应地生成提示信息或预警信息，能够降低行车中因视野盲区而导致的行车安全事故发生概率，提高行车的安全性。

主权项：1.一种微波雷达盲点监测系统，其特征在于：所述系统包括检测单元、建模单元、数据处理单元和驱动单元；所述驱动单元用于驱动车辆行驶状态和方向盘偏移；所述检测单元用于对车辆行驶路况进行检测，生成路况信息；所述建模单元根据所述路况信息确定路况类别；建模单元中还包括一种用于评定车辆所处区域的路况类别的判断方法，包括如下步骤：步骤一：在某一时刻，位于前端位置的微波雷达探头检测到其与路面之间的距离为QS1,与此同时，位于后端位置的微波雷达探头检测到其与路面之间的距离为QS2，并且2s时间内，检测到的QS1以及QS2均处于距离阀值区间BS范围内，那么建模单元判断当前路况为平坦道路，记为第一路况；步骤二：某一时刻，当QS1处于颠簸距离阀值区间DS内，QS2处于距离阀值区间BS范围内，下一次微波雷达探头检测时，QS1处于标定距离阀值区间BS范围内，QS2处于颠簸距离阀值区间DS内，则建模单元还判断当前路况为平坦道路，记为第一路况；步骤三：某一时刻，当QS1处于颠簸距离阀值区间DS内，QS2处于距离阀值区间BS范围内，若下一次微波雷达探头检测时，QS1仍处于颠簸距离阀值区间DS内，QS2也处于颠簸距离阀值区间DS内，则建模单元判断当前路况为颠簸路段，记为第二路况；步骤四：在上述微波雷达探头连续三次检测到的QS1或QS2数值中，QS1或QS2有两次均处于坑洼距离阀值区间KS时，建模单元判断当前路况为坑洼路段，记为第三路况；此外，在当前行驶道路上未检测到障碍物和坑洼路段情况下，道路坡度小于6％，建模单元将该路段定为平坦道路，并将该路况记为第一路况；在所述建模单元确定路况类别为第一路况时，所述检测单元用于检测前后方车辆的位置信息和行驶速度，所述数据处理单元根据检测数据生成用于判断满足超车条件的第一指数，判断所述第一指数是否超过第一预设阈值，若否，则生成满足超车条件的第一提示信息，若是，则生成第一预警信息，所述第一预警信息用于警示驾驶员切勿超车；在所述建模单元确定路况类别为第二路况时，所述检测单元检测计算障碍物的体积，所述数据处理单元根据检测信息生成用于满足直行通行条件的第二指数，判断所述第二指数是否超过第二预设阈值，若是，则生成第二预警信息，所述第二预警信息用于警示驾驶员切勿直行通过；在所述建模单元确定路况条件为第三路况时，所述检测单元计算坑洼的宽度与最大的深度，所述数据处理单元根据检测信息生成用于满足直行通过条件的第三指数，判断所述第三指数是否超过第三预设阈值，若是，则生成第三预警信息，所述第三预警信息用于警示驾驶员切勿直行通过。

全文数据：

权利要求：

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