申请/专利权人：苏州希瑞格机器人科技有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117464711B

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.02.20#实质审查的生效;2024.01.30#公开

摘要：本发明涉及自动化工装夹具技术领域，公开了一种气动夹取拨指，包括有主体、容纳在主体内的活塞、以及被约束在主体上的拨指；其中；主体为管状体，拨指被约束在管状体的第一端部上；活塞能响应于压缩气体的力在主体内往复的运动；拨指能响应于活塞的往复运动，沿着被主体约束的位置发生角位移；其特征是，拨指与第一端部的连接方式配置成为：拨指发生角位移的过程中也能相对于主体发生线位移。本发明具有夹取力度提升、保持夹取性能的技术效果。

主权项：1.一种气动夹取拨指，包括有主体、容纳在所述主体内的活塞、以及被约束在所述主体上的拨指；其中；所述主体为管状体，所述拨指被约束在所述管状体的第一端部上；所述活塞能响应于压缩气体的力在所述主体内往复的运动；所述拨指能响应于所述活塞的往复运动，沿着被所述主体约束的位置发生角位移；其特征在于：所述拨指与所述第一端部的连接方式配置成为：所述拨指发生角位移的过程中也能相对于所述主体发生线位移，使所述拨指的夹持力矩增加；所述拨指与所述第一端部的连接方式为滑动连接；所述第一端部和所述拨指之间通过拨指上开设的第一槽体和贯穿于所述第一槽体内的第一柱销实现连接，所述第一柱销可在所述第一槽体内滑动，所述第一槽体开设在所述拨指的中部位置，呈现为腰型通槽，所述拨指处于完全打开位置时，所述腰型通槽的延伸方向与所述主体的中轴线之间呈垂直的状态；所述气动夹取拨指上形成有用以通入压缩气体的两个通道，两个通道分别是第一通道和第二通道，其中经第一通道的压缩空气形成一个方向的力作用于所述活塞的一端，经第二通道的压缩空气形成相反方向的力作用于所述活塞的另一端；所述主体上远离所述第一端部的一端还具有第二端部，所述第一端部与所述第二端部将所述活塞约束在所述主体内，使第一通道和第二通道的压缩气体自所述第二端部引入所述主体内；所述第一通道形成于所述第二端部上；所述第二通道由所述第二端部上形成的入气段、以及与入气段连通的管件组成，所述管件延伸至所述活塞的另一端；所述气动夹取拨指还包括有活塞连杆，所述活塞连杆将所述活塞与所述拨指连接，用以传递所述活塞的运动；所述活塞连杆和所述拨指之间通过拨指上开设的第二槽体和贯穿于所述第二槽体内的第二柱销实现连接，所述第二柱销可在所述第二槽体内滑动；所述活塞上开设有用以所述管件贯穿的第一通孔，所述活塞连杆上形成有用以容纳所述管件的柱槽，使所述活塞产生往复运动时受所述管件的导向作用；所述活塞上与所述活塞连杆连接的位置处开设有将所述柱槽与所述主体内腔连通的第二通孔，使压缩空气可经过所述管件、所述柱槽、所述第二通孔到达所述活塞的另一端；第一端部上还形成有台阶，在拨指外缘处形成为弧形面，拨指在转动过程中，弧形面始终承托于台阶上，用以分担拨指所承担的应力。

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