申请/专利权人：甘肃农业大学;西安奥拉机械科技有限公司

申请日：2020-10-30

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN112205108B

主分类号：A01B59/06

分类号：A01B59/06;A01B63/00;A01B63/10;A01B63/12;A01B71/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本发明公开了一种带有机具快速换接装置的农用作业车及机具换接方法，传动箱位于车体上，机具快速换接装置位于车体前端；机具快速换接装置包括一对机架、升降液压缸、移动液压缸和机具抓爪；一对机架包括两个平行且连接的机具架，升降液压缸第一端为铰接端，第二端与任意一个机具架底部连接孔铰接；两个机具架后端均设置有铰接孔，前端顶部均设置有抬升槽，抬升槽下方设置有定位槽；移动液压缸与任意一个机具架侧面连接，机具抓爪设置在移动液压缸输出端，机具抓爪上设置有爪头，机具抓爪和移动液压缸平行且均与机具架端面垂直；任意一个机具架一侧设置有传动装置，传动装置输入端与传动箱输出端连接，传动装置输出端设有转动联接件。

主权项：1.一种带有机具快速换接装置的农用作业车，其特征在于，包括车体（1）、传动箱和机具快速换接装置（3）；传动箱位于车体（1）上，机具快速换接装置（3）位于车体（1）前端；机具快速换接装置（3）包括一对机架、升降液压缸（32）、移动液压缸（35）和机具抓爪（36）；一对机架包括两个平行且连接的机具架（31），升降液压缸（32）第一端为铰接端，第二端与任意一个机具架（31）底部连接孔铰接；两个机具架（31）后端均设置有铰接孔，前端顶部均设置有抬升槽，抬升槽下方设置有定位槽；移动液压缸（35）与任意一个机具架（31）侧面连接，机具抓爪（36）设置在移动液压缸（35）输出端，机具抓爪（36）上设置有爪头，机具抓爪（36）和移动液压缸（35）平行且均与机具架（31）端面垂直；任意一个机具架（31）一侧设置有传动装置，传动装置输入端与传动箱输出端连接，传动装置输出端设有转动联接件；传动装置包括动力输入轮（38）、传动链（39）、联接轴（310）和从动轮（311），动力输入轮（38）通过传动链（39）与从动轮（311）联接，从动轮（311）嵌套在联接轴（310）上，联接轴（310）与转动联接件共轴连接；其中一个机具架（31）上设置有与机具抓爪（36）平行的滑动板，滑动板位于机具抓爪（36）和移动液压缸（35）之间，滑动板上设置有与移动液压缸（35）输出方向平行的腰形孔，移动液压缸（35）输出端通过机具移动主轴（315）穿过腰形孔与机具抓爪（36）连接；传动箱包括箱体（210）、输入轴（21）、反转轴（218）、中间轴（211）和输出轴（214）；输入轴（21）、反转轴（218）、中间轴（211）和输出轴（214）平行设置在箱体（210）内，且两端均与箱体（210）通过轴承（23）连接；输入轴（21）中间嵌套固定有正转电动座（242）和反转电动座（252），正转电动座（242）和反转电动座（252）间隔设置，正转电动座（242）和反转电动座（252）内部均设置有电磁线圈和电磁铁；正转电动座（242）远离反转电动座（252）的一侧间隔设置有若干个正转传导齿片（243）和正转摩擦片（244），正转传导齿片（243）和正转摩擦片（244）交叉设置，正转传导齿片（243）和正转摩擦片（244）与输入轴（21）滑动连接，距离正转电动座（242）最远的正转传导齿片（243）通过连接件连接有正转联动齿轮（22），正转联动齿轮（22）通过轴承（23）与输入轴（21）连接；反转电动座（252）远离正转电动座（242）的一侧间隙设置有若干个反转传导齿片（253）和反转摩擦片（254），反转传导齿片（253）和反转摩擦片（254）交叉设置，反转传导齿片（253）和反转摩擦片（254）与输入轴（21）滑动连接，距离反转电动座（252）最远的反转传导齿片（253）通过连接件连接有反转联动齿轮（26），反转联动齿轮（26）通过轴承（23）与输入轴（21）连接；反转轴（218）上设置有反转齿轮（217），反转齿轮（217）与反转联动齿轮（26）连接；中间轴（211）位于箱体（210）内部的两端分别设置有正转齿轮（29）和反转传动齿轮（219），正转齿轮（29）与正转联动齿轮（22）啮合，反转传动齿轮（219）与反转齿轮（217）啮合，中间轴（211）上设置有中间齿轮（212），输出轴（214）上设置有输出齿轮，中间齿轮（212）和输出齿轮啮合；输出轴（214）连接传动装置输入端。

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