申请/专利权人：智慧式有限公司

申请日：2023-06-26

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN220675852U

主分类号：A47J43/14

分类号：A47J43/14;A47J43/10;A47J47/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权

摘要：本实用新型公开了一种自动破蛋壳设备，设备中包括底板、储蛋仓、破壳机构、吸蛋组件、吸蛋组件升降机构、蛋壳收集输送装置9、吸蛋组件Y向移动机构、吸蛋组件X向移动机构；底板上安装储蛋仓，底板上安装吸蛋组件Y向移动机构，吸蛋组件Y向移动机构上安装吸蛋组件X向移动机构，吸蛋组件X向移动机构上安装吸蛋组件升降机构，吸蛋组件升降机构上安装吸蛋组件，吸蛋组件下方安装储蛋仓，底板一侧安装破壳机构位于储蛋仓一侧，破壳机构下方安装蛋壳收集输送装置；均设有动力机构提供动力可实现鸡蛋吸取及运输以及鸡蛋破壳和蛋壳运输的结果。

主权项：1.一种自动破蛋壳设备，其特征在于，所述设备上包括底板26、储蛋仓41、破壳机构5、吸蛋组件6、吸蛋组件升降机构8、蛋壳收集输送装置9、吸蛋组件Y向移动机构7、吸蛋组件X向移动机构1；所述底板26上安装所述储蛋仓41，所述底板26上安装所述吸蛋组件Y向移动机构7，所述吸蛋组件Y向移动机构7上安装所述吸蛋组件X向移动机构1，所述吸蛋组件X向移动机构1上安装所述吸蛋组件升降机构8，所述吸蛋组件升降机构8上安装所述吸蛋组件6，所述吸蛋组件6下方安装所述储蛋仓41，所述底板26一侧安装所述破壳机构5位于所述储蛋仓41一侧，所述破壳机构5下方安装所述蛋壳收集输送装置9；均设有动力机构提供动力可实现鸡蛋吸取及运输以及鸡蛋破壳和蛋壳运输的结果；所述破壳机构5包括蛋托5-8、破壳刀5-13、剥壳刀5-9、蛋托支架5-7、导向槽板5-1、导向槽板支架5-11、安装底板5-17、轴承座5-14、滑轨5-18、滑块5-20、传感器5-30、同步带压板5-21、第一感应片5-33、同步轮紧张支架5-22、导向杆5-6、导向杆安装座5-25、同步带5-19、电机5-29、同步轮5-16、传动轴5-10；所述破壳机构5设有安装底板5-17，所述安装底板5-17上两侧安装导向槽板5-1，所述导向槽板5-1中间设有行程限位口5-35，所述行程限位口5-35内安装所述导向杆5-6，所述导向杆5-6一端安装所述蛋托支架5-7，另一端连接所述导向杆安装座5-25，所述导向杆安装座5-25安装在所述滑块5-20上，所述滑块5-20安装在所述滑轨5-18上，所述蛋托支架5-7内设有所述蛋托5-8，所述蛋托支架5-7中间边缘设有所述剥壳刀5-9，所述蛋托支架5-7底部设有所述破壳刀5-13，所述导向槽板5-1两侧均安装两个同步轮5-16，所述同步轮5-16均通过安装所述同步轮紧张支架5-22固定，所述同步轮5-16之间安装有所述同步带5-19，所述同步带5-19上安装有所述同步带压板5-21，所述同步轮5-16安装有电机5-29；所述吸蛋组件6包括吸盘6-8、吸盘安装板6-9、右旋丝杆6-14、左旋丝杆6-6、传感器N6-12、传感器感应片N6-11、丝杆安装板6-4、盘连接头6-1、丝杆螺母N6-2、滑块N6-7、轴承座N6-5、双出轴电机6-3、轴承座Q6-21；所述吸蛋组件6安装在破壳机构5上方，所述吸盘安装板6-9一端上方安装盘连接头6-1，所述吸盘安装板6-9另一端下方安装吸盘6-8，所述吸盘安装板6-9顶端连接所述左旋丝杆6-6和所述右旋丝杆6-14，所述左旋丝杆6-6和所述右旋丝杆6-14中间连接使用双出轴电机6-3；所述吸蛋组件升降机构8还包括丝杆电机B8-1、传感器M8-11，丝杆M8-3、丝杆螺母M8-7、导向光轴M8-4、升降安装板8-15、第二感应片8-12；所述吸蛋组件升降机构8安装在所述吸蛋组件6上方，所述吸蛋组件6的丝杆安装板与所述丝杆M8-3和所述导向光轴M8-4连接，所述丝杆M8-3和所述导向光轴M8-4设有所述升降安装板8-15，所述升降安装板8-15上下端均设有所述第二感应片8-12和所述传感器M8-11，所述丝杆M8-3和所述导向光轴M8-4顶端连接丝杆电机B8-1；所述吸蛋组件X向移动机构1还包括传感器X1-9、直线轴承X1-8、传感器感应片X1-7、轴承座X1-10、丝杆螺母X1-6、移动电机1-5、丝杆X1-3、导向光轴X1-4、安装框架1-1、轴承X1-11、驱动轮X1-12、传动齿轮X1-13；所述吸蛋组件X向移动机构1安装在所述吸蛋组件Y向移动机构7上，所述述吸蛋组件X向移动机构1设有安装框架1-1，所述安装框架1-1上设有所述丝杆X1-3和所述导向光轴X1-4，所述丝杆X1-3和所述导向光轴X1-4附近设有移动电机1-5，所述安装框架1-1上安装所述传感器感应片X1-7和所述传感器X1-9，所述丝杆X1-3和所述导向光轴X1-4连接所述吸蛋组件升降机构8；所述吸蛋组件Y向移动机构7还包括支撑架7-1、丝杆Y7-3、导向光轴Y7-4、传感器感应片Y7-7、传感器Y7-9、动力电机7-5、滑块Y7-10、轴承Y7-11、丝杆螺母Y7-6、驱动轮Y7-14、传动齿轮Y7-15；所述吸蛋组件Y向移动机构7安装在底板26上，所述吸蛋组件Y向移动机构7设有所述支撑架7-1，所述支撑架7-1上设有所述丝杆Y7-3和所述导向光轴Y7-4，所述支撑架7-1上端设有所述传感器感应片Y7-7，所述吸蛋组件Y向移动机构7与所述吸蛋组件X向移动机构1连接处设有所述动力电机7-5和所述传感器Y7-9；所述蛋壳收集输送装置9还包括收集输送仓9-2、输送电机9-1、出口9-5、滑轨S9-3、滑块S9-4、推杆9-7、绞龙9-8、清洗水管9-9；所述蛋壳收集输送装置9安装在底板26下方，储蛋仓41一侧，所述蛋壳收集输送装置9两端设有所述滑轨S9-3、所述滑块S9-4，和所述输送电机9-1，可移动蛋壳收集输送装置9，另一端设有所述清洗水管9-9，所述蛋壳收集输送装置9内设有所述绞龙9-8输送蛋壳。

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