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【发明公布】一种四自由度变形协调支架结构_北京空天技术研究所_202311835826.5 

申请/专利权人:北京空天技术研究所

申请日:2023-12-28

公开(公告)日:2024-04-02

公开(公告)号:CN117799840A

主分类号:B64D47/00

分类号:B64D47/00;F16M11/14;F16M11/18

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要:本发明提供了一种四自由度变形协调支架结构,该支架结构包括球形接头1、2个滑板2和支架3;球型接头1的两端为球形结构;球形接头1的一端套装并固定在被连接件5的一端柱体上,球型接头1的另一端与2个滑板2连接,2个滑板对扣在球型接头1外周上,且2个滑板相对球型接头1的轴线对称分布,滑板两端内凹球面与球型接头1的两端球面滑动配合,滑板中部外凸结构支撑在球型接头1中部外表面上,2个滑板2相对固定连接,滑板2滑动支撑在支架3内,支架3与飞行器支座进行固定连接。本发明解决现有技术中飞行器设备安装结构不能兼顾安装刚度和多自由度变形协调的技术问题。

主权项:1.一种四自由度变形协调支架结构,其特征是:该支架结构包括球形接头1、2个滑板2、支架3和螺钉4;球型接头1的两端为球形结构,中部为柱体结构;所述滑板2的下表面中部为外凸结构,滑板2的下表面两端为内凹球面,滑板2外表面为平面;球形接头1的一端套装并固定在被连接件5的一端柱体上,球型接头1的另一端与2个滑板2连接,2个滑板对扣在球型接头1外周上,且2个滑板相对球型接头1的轴线对称分布,滑板两端内凹球面与球型接头1的两端球面滑动配合,滑板中部外凸结构支撑在球型接头1中部外表面上,2个滑板2通过螺钉4相对固定连接,滑板2滑动支撑在支架3内,滑板2的滑动方向沿球型接头1的球形轴向方向;支架3与飞行器支座进行固定连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京空天技术研究所 一种四自由度变形协调支架结构

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